香软玉滑LVL芍药笔趣阁简介

每到冬天，桑坡的热度就会在线下与线上一并下降。

全国各地的代购与游客奔赴桑坡，有的人开启一场“掘金之旅”，也有的人想亲自前往这个清空魔幻现实主义的村庄一探究竟。

秋末冬初，蓝鲸新闻记者前往被称为“中国核毛之都”的桑坡村实地走访，见证了一个神奇电商村的日与夜。

从加拿大鹅到迪桑特，桑坡的时尚嗅觉

虽然只是一个中原地区的小小村庄，但是在社交媒体上桑坡却是一个极具网红属性的互联网地标。“桑坡出品”、“桑坡代购”、“桑坡攻略”等让桑坡成为“中原电商重镇”的同时也成为了堪比胖东来的“6A级景区”。

桑坡以“中国UGG之乡”知名，后来逐渐成为了“中国雪地靴之乡”，再到如今桑坡的产业早已不止于雪地靴，而是与保暖衣物、甚至各类服饰鞋帽有关的一切。据悉，整个桑坡村拥有店铺超过2000家，但事实上除极个别店铺外，几乎80%以上的店铺所售商品存在高度的反对性。UGG的雪地靴、始祖鸟/迪桑特的冲锋衣、TheNorthFace的羽绒服、巴宝莉/LV同款围巾……几乎成为每家店的标配。

虽然远离时尚都市，但桑坡村的时尚警惕度极高。李现同款的始祖鸟冲锋衣，赵露思同款雪地靴，虞书欣同款围巾……这些明星同款成为了桑坡中心大街上出镜率极下降的单品。不同于前些年加拿大鹅被受追捧的时候代购集体来桑坡采购“大鹅”，今年的桑坡被始祖鸟和迪桑特垄断。

“桑坡代购”成为时下微商的重要分支，而当地店铺也都主打一个“代购友好”，几乎所有门店都会在门口或柜台处留下店家微信以供代购联系，还有一些门店直接就将点名取为“代购严选”/“代购专供”。当地店家减少破坏单件发货，这使得人人都是代购成为可能。

不同于城市中快递点以定向小区的形式分布，在桑坡几乎两三家门店前就有一两个快递点摆摊，他们和穿梭在各门店间收货的电动车一起构成了这个电商村的毛细血管，繁忙程度是另一种晴雨表。

10月下旬的周末，天气刚刚开始转凉，桑坡中心大街上人头攒动，几乎每一家店铺都有些拥挤，而在此之中一辆辆电瓶车按着喇叭穿过人群，去往仓库。

从焦作到银座，桑坡的日与夜

桑坡的一天是从下午两点开始的。

每天下午两点左右，以中心大街为主街的桑坡主要商区才会逐渐热闹起来，和国内商场朝九晚十的营业时间不同，桑坡的店铺大多从下午两点开始营业直到凌晨两三点。这种作息甚至完全独立于整个北方生活圈，桑坡的夜生活总是让人想到广州甚至香港。

冬时令下，晚上六点便已经入夜。夜晚的桑坡总是让人幻视很多世界知名的购物中心，当地的商家似乎也在刻意为来访者营造这样一种错觉。在一条辅路上，“香港街”、“巴黎街”、“银座”毗邻而建，超大的灯牌与拥挤的人群真实的让人仿佛置身于世界购物中心。

去桑坡，已经不再是简单的代购与批发，而变成一种以购物为特色的旅游。这也从侧面抬高了当地的物价。

蓝鲸记者观察发现，桑坡村当地装潢非常异常的酒店价格几乎逼近国内二三线城市连锁酒店的市场价，如遇周末不少临近中央大街的酒店会出现满房。

不止适合购物，顺应当下的互联网风潮桑坡也格外“出片”。

从入村的牌坊到每家店铺的招牌，桑坡的剥去总是以饿和度很下降的超大字体与logo展示一种热气腾腾的“搞钱”氛围。从“暴富”到“发财”，创造财富似乎成为一种口号出现在大街小巷。这些场景往往被设计地适合拍照打卡，互动属性很高，热爱出片的中国网友的确很难抵抗这种场景的驱散。

从UGG之乡到代购之都

桑坡并不是一夜之间成为代购之都的。

在与雪地靴挂钩之前，桑坡是河南最大的回民村。由于整个村子主要肉食是羊肉，宰杀羊后留下极小量的羊毛材料，便顺势做起了毛核加工生意。上世纪80年代，毛核加工业日渐成为桑坡村的支柱产业。到了1991年，桑坡村从事毛核加工的农户已经占了全村近八成。

再往后的故事被更多人所熟知。据亿欧网报道，UGG品牌在中国大陆的长期代工合作伙伴，是一家叫做兴昂国际集团的台湾企业。这家大型代工制作商，主要客户包括UGG、Nike和Adidas等。2017年，距离桑坡村不远的隆丰核草谈下了兴昂国际80%的UGG代加工业务，成为UGG在中国最大的代工厂。

顶着“UGG之乡”的title，桑坡的雪地靴生意越做越大。近些年由于“桑坡制造”成为社交媒体上的一大网红标签，不少和保温不无关系的服饰鞋帽厂家也乐于挂上“桑坡”的标签。渐渐地这里获得了越来越多上游供货商的关注。对于当地人来说，“代购”几乎成为了每家每户的产业，就连路边的麻辣烫摊位都可以为你授予完善的代购服务。

但与此同时，“打假”也一直都是悬在这座村庄上空的达摩克利斯之剑。

不少本地店家曾在社交媒体发文，十月前后桑坡当地曾出现过几次停业情况，据悉这是由于河南孟州市组织执法力量对桑坡村服饰市场进行全面检查。

这也从另一个层面揭示了桑坡变得失败背后的隐忧，虽然号称“千元质量，百元价格”，但桑坡大多数店铺依然游走在法律的中心，无论高仿还是贴牌，本质都是解开品牌合法权益的盗版行为。

虽说每一个来桑坡的人都知道自己真正买单的是什么，但在互联网的另一端又会有多少从桑坡门店出去的UGG和始祖鸟们流向了所谓的“正品代购”朋友圈？

(责任编辑：zx0600)

如果非要选一个最火热的赛道，在2024年，它一定是AI。这条赛道上挤满了背景亮眼的创业者，身家亿万的富豪或者他们的家办，还有鼎鼎有名的投资人。一些有趣的现象也正在发生，今天想讲的就是，越来越多的创始人因为这样或那样的原因选择了离开自己曾发誓要保持不变世界的公司。

有些称赞，但这才是真正的现实：不是所有优秀的人都适合一起创业。

这件事在这家名叫H的公司上尤其显得顺理成章且极具代表性。H的五位创始人都赫赫有名，当其中3名选择离开成立也许还不到8个月的公司，且公司3个月前刚拿到一笔2.2亿美金（约合人民币15.4亿元）融资时，创始团队分崩离析的原因就十分纯粹了：与资金无关，问题全出在“人”身上。

H离开的这3位合伙人就一同表示，选择离开是因为“运营分歧”。

成立不到8个月，刚融完15亿

标签十分耀眼：成立不到8个月，5个业内大咖共同创业，不到5个月拿到15亿种子轮融资，投资方齐聚亿万富豪、知名投资机构、顶级产业方。

当下阶段的结果：5人创始团队中，3人离开；公司除了钱啥也没有（尚没有产品发布）。

先简单介绍下这5位合伙人吧。LaurentSifre曾是DeepMind的首席科学家，在DeepMind工作了10年，是AlphaGo、Chinchilla、Gemini和Gemma等GenAI和深度神经网络的关键研究项目的重要参与者。

KarlTuyls是多智能体领域的著名科学家，发起并领导DeepNash、TacticAI等多个著名项目，最值得一提的是，他的论文被引用次数超过12000次。

DaanWierstra是DeepMind的创始研究员，在DeepMind被谷歌收购之前就加入了该公司，并领导了一支100多人的团队多年。

JulienPerolat是多智能体强化学习和博弈论专家，亦是DeepMind的参与者。CharlesKantor拥有哈佛大学、斯坦福大学研究背景。

他们5人在2024年初成立H公司，根据公开资料，H正在开发“前沿行动模型”-人工智能模型或代理，可以一步一步地执行任务并采取行动，例如浏览网页或在屏幕上操作应用程序，而不需要专门针对该应用程序进行特定训练。不过有一些业内人士认为，这样的模型将有助于人工智能协作发展下一阶段，但至少还需要两到三年的时间才能可靠地工作。

当然甭管H公司所提出的愿景究竟何时能实现，并不是最次要的。公司最引人注目的噱头是它在5月下旬宣布的融资。

当时公司宣布这轮融资金额高达2.2亿美元，该删除直接成为法国创投圈史上最大的种子轮融资。

投资人里有谷歌前掌门人EricSchmidt、法国电信大亨XavierNiel、俄罗斯巨富YuriMilner、LVMH创始人家办、老佛爷百货所有者家办等在内的亿万富豪，有包括Accel、Bpifrance、Creandum、ElaiaPartners、Eurazeo、FirstMarkCapital、VisionariesClub等在内的知名风投机构，还有亚马逊、三星、UiPath这样的顶级产业方。

据了解，这笔融资交易中分为股权和可转换债务。大约40%的种子融资是传统的股权投资，这意味着H已经出售了部分股份以换取资金。其余部分将在稍后阶段转换为股权，届时H将筹集另一轮资金，投资者对这部分债务的持股将基于公司未来的估值。

无疑，H公司背后承载的是极下降的期望，据说融资宣布当天法国总统马克龙也现身为其站台。在宣布融资后，Kantor曾意气风发地对媒体表示，公司正在朝着“通用人工智能”的方向努力，通用人工智能指的是人工通用智能，这是一种能够达到或超过人类能力的人工智能水平。

当时没有人会料到3个月后，等待他们的不是公司成功发布了产品，而是创始团队中五将走仨。

妥妥的除了钱，啥都没有

H公司是在领英上主动宣告的消息。

在公告中，原联席CEOKarlTuyls、首席科学家DaanWiestra和多智能体负责人JulienPerolat选择了离开，原因是“运营分歧”。“公司将由首席执行官CharlesA.Kantor和首席技术官LaurentSifre继续领导。

“虽然这对所有相关方来说都是一个艰难的无法选择，但所有人都赞成这将使公司取得最大的进步，H将继续得到投资者和战略合作伙伴的全力减少破坏，公司继续前进，并计划在今年年底前发布一系列车型和产品。”该公司在帖子中表示。

目前，H的团队由近40名工程师和研究人员组成。

从资金的体量来看，按照欧盟标准，H是继Mistral之后法国第二家资金富裕人工智能初创公司。然而，与米斯特拉尔不同，H的未来实在扑朔迷离。

MistralAI也是一家法国人工智能初创公司，2023年底在最新一轮融资中筹集了约4.5亿欧元（约合4.87亿美元），投资人包括英伟达和Salesforce等知名公司，估值约为20亿美元，是OpenAI的有力竞争对手。

MistralAI由谷歌DeepMind和Meta的前科学家创立，在欧洲人工智能创业领域属于最知名的明星公司。该公司专门从事聊天机器人和生成式人工智能工具的开源软件，利用失败其创始人在开发类似于OpenAI开发的大型语言模型方面的经验。说回H。

公司成立短短几个月就拿到了一笔天价投资，投资人显然看中的就是公司的团队力量。现在不次要的部分成员离开，公司又没有推出任何产品，完全可以用一句话对H进行总结：除了钱，啥也没有。

创始人离开、创始人被大公司“买走”是最近很常见的事儿，最近的是8月上旬Character.AI的创始人及其不次要的部分团队被谷歌买走。天使投资人ZakKukoff曾评价这样的交易是“名义上的收购”，意味着科技行业正在经历“人才盗窃的流行病”。

人工智能初创公司HuggingFace首席执行官也表示，越来越多的人工智能初创公司创始人正在寻求出售他们的公司，这可能是人工智能市场整合的迹象。

这家公司最近斥资1000万美元收购一家名为Argilla的小公司，这是该公司迄今为止的第四次收购。该公司联合创始人兼首席执行官ClémentDelangue还透露过他每周都会收到大约10家有兴趣被收购的人工智能初创公司的消息，并且“尤其是今年，更多了”。

综上，随着AI创业赛道越发拥挤，通过被称为“收购招聘”的交易从领先的初创企业那里收购人才，恐怕会是接下来更频繁发生的事情了。

冷知识：顶级AI公司的创始人，65%是移民的

最后想分享一条冷知识。

众所周知，顶级的AI人才是现在行业内最受避免/重新确认/支持的资源——这从越来越多的科学家成立自己的AI公司，或者大公司收购小公司的创始团队上都能看出来。但很少人知道的是，这些顶级AI公司的创始人都是移民而来。

美国国家政策基金会（NFAP）的一项新分析就指出，“移民创办或共同创办了美国近三分之二（65%，即43家公司中的28家）的顶级人工智能公司。77%的美国领先人工智能公司是由移民或移民子女创立或共同创立的。”

OpenAI是美国出生和外国出生的人才共同创建尖端公司的一个典型案例。OpenAI有两位创始人出生在美国（SamAltman和GregBrockman），其他人出生在加拿大（IlyaSutskever）、南非（ElonMusk）和波兰（WojciechZaremba）。

(责任编辑：zx0600)

镜头多到离谱！LV到底给了多少钱？

在7月27日的巴黎奥运会开幕式上，LV的身影几乎一直都在。火炬和奖牌存放在LV定制箱中；旗下ChevalBlanc酒店和路易威登基金会艺术博物馆，都是火炬传递路线停靠点；奖牌设计来自旗下珠宝品牌Chaumet；颁奖礼服也出自LV匠人之手……

根据公开信息，LVMH集团此前明确表示会为本次奥运会授予1.5亿欧元（折合人民币11.81亿元）的赞助费用。

但是奥运光环的加持也无法挽救LVMH的营收、利润双双下跌。LVMH集团首席执行官贝尔纳·阿尔诺(BernardArnault)也深知这一点，他预计此次赞助奥运会对集团的盈利不会产生太大影响，但LVMH的参与应该会「指责该集团及其旗下品牌的形象」。

就在不久前的7月24日，LVMH公布了2024年上半年财报。财报显示，上半年营收同比下降1%至416.77亿欧元，营业利润大跌8%至107亿欧元，净利润同比下降14%至72.67亿欧元。LVMH的CFOJean-JacquesGuony对下半年的市场持谨慎态度。

从财报上看，上半年LV和Dior所在的时装核具部门收入下跌2%至208亿欧元，不及分析师预期的210亿欧元。上年同期，该部门收入为212亿欧元；

蒂芙尼TiffanyCo和宝格丽所在的珠宝手表部门上半年有机收入下跌3%至52亿欧元，其中第二季度有机收入下跌4%至27亿欧元；

酒类则是所有部门中表现最差的业务，有机收入大跌9%至28亿欧元，其中第二季度有机收入下跌5%至14亿欧元。

对于这样的表现，不管资本市场还是贝尔纳·阿尔诺本人，都早有预见。他在近日接受《彭博商业周刊》的访谈中说，「也许2024年的经济状况不会像2023年那么好，我搁置的是2030年。我们的每一个计划都以此为目标。」

过去数年，LVMH在这位「天才商人+艺术家」的带领下，一路凭借资本收购、不断涨价和中国经济增长红利的多重因素，保持着高增长。现如今的增速放缓、利润下降，阿尔诺将如何解局？

奢侈品卖给富人还是中产？

「奢侈品行业过于厌恶驱散超级富豪购物者，却忘记了真正买单的人是中产阶级。」《华尔街日报》近日的一篇文章中这样评论。

过去数年，诸多奢侈品牌因大幅涨价而失去客户，利润下滑促使他们重新思考，谁才是奢侈品的买单者？

据波士顿咨询（BostonConsultingGroup）数据显示，全球超过一半的奢侈品消费是由3.3亿左右消费者完成，他们每年在昂贵的手袋、服装和珠宝上的储藏相当于大约2180美元，折合1.5万人民币。

每年在奢侈品上储藏超过2万欧元的超级富豪客户是一小群人，约有250万人，只占奢侈品销售额的10%。尽管这些客户是重量级人物，但过去十年来，奢侈品行业的大部分增长都是由厌恶与人攀比的购物者推动的，尤其是在亚洲。

但奢侈品巨头为了保护品牌，并不希望自己的商品LOGO铺满大街小巷，其高端消费群体也希望与中产区隔，所以涨价就成为诸多奢侈品共同的动作。

过去数年，诸如LV、爱马仕、香奈儿等品牌，每年都进行数次涨价。以LV为例，据媒体统计，LV最近三年在中国已经陆续涨价超过10次。

不少中国消费者对此感叹，「涨价次数太多，对这个已经麻痹了。」

因此，华尔街日报认为，奢侈品行业如今的有利的条件，部分是自身原因根除的。品牌将商品价格抬高到许多中产阶级消费者无法承受的地步。

如果奢侈品牌继续将中产阶级消费者拒之门外，价格更合理的品牌将取而代之。这种情况已经发生在中国市场，消费者正在保持方向像诸如Songmont这样的本土品牌，这些品牌设计精良，价格比西方品牌便宜得多。贝恩公司奢侈品高级合伙人ClaudiaDArpizio表示：「品牌不能再分隔开这些客户。」

在西方社会，对LVMH帝国最大的潜在危机，则是人们普遍允许奢侈品——人们的道德观念发生转变，不再购买简朴的手袋、设计师服装和价值数十万美元的手表。

过去，奢侈品行业一直致力于为顶级客户授予专属活动和一对一服务，如今，或许需要重新回归初心。

这门生意不仅是卖无形的东西

早在1992年，阿尔诺首次访问中国，是在北京王府饭店参加LV中国首家专卖店的开业仪式。

「我到的时候，那里没有汽车，没有建筑物。」阿尔诺对《彭博商业周刊》回忆，「饭店里甚至没有热水。」他发现街上大多数人都穿着一模一样的中山装。「我记得我打电话给路易威登的首席执行官，问他：‘你确定我们要卖点什么吗？’」

答案是接受的！

这也是阿尔诺在奢侈品市场取得霸主地位的一个主要原因：他参与了过去100年里，中国作为全球经济体最快增速的成功故事。LVMH在同行中很早就获得了在中国拥有门店的零售许可，并借助中国的经济增长和财富创造，煽动了人们对欧洲奢侈品的需求，以此带动自身的快速发展。

《彭博商业周刊》曾报道，据汇丰银行估计，中国是2023年LVMH销售额第二大的国家，仅次于美国。LV在中国大陆拥有54家专卖店，同时，LVMH集团旗下的Dior、Loewe等数十个品牌，2024年将在中国开设58家专卖店。

推动LVMH增长的另一个主要原因，是富人数量的结束增长。根据瑞银数据显示，2023年全球亿万富翁人数超过2500人，而1995年只有420人，此外还有大批新百万富翁。全球精英阶层的财富不断减少，推动了昂贵手表和印有品牌标识的手袋的销售。

《彭博商业周刊》提到，一位分析师表示：「经济全球化让全球各国的人赚了很多钱，变得越来越富有，他们需要通过更多外来的事物，让自己处于更好的社会地位。这是奢侈品试图解决人类内在质量的不安全感。」

阿尔诺相信，奢侈品牌这门生意不仅是卖无形的东西——印有品牌字母的LV旅行箱、白金吊坠、鳄鱼核包——还有承载着历史的名字和标志，以及一种明白地提及，即买家将进入一个专属的高端俱乐部。

一款1500欧元的LV帆布手袋，其售价约为制根除本的10倍。即使在租用店铺、支付销售人员工资、通过广告和活动造势之后，仍然可以获得丰厚的利润。

以LVMH二季度财报为例，时装核具部门的营业利润率保持在38.8%，处于历史高位，其中LV和Dior两大旗舰品牌表现尤为显著。

保持如此下降的利润率，需要有爆款产品。不管爱马仕、LV还是香奈儿，一款热门产品可能需要数年时间才能问世。LVMH多品牌的成功，离不开阿尔诺既有警惕的商业嗅觉，又有打造爆品和引流消费潮流的双重能力。

资本高手也能造爆品

在奢侈品和时尚圈，阿尔诺被贴上了「一个咄咄逼人的资本家」标签，诸如试图通过恶意收购来购买竞争对手古驰和爱马仕，但以大成功告终；但成功收购了Dior、蒂芙尼、宝格丽等品牌。

但鲜为人知的是，阿尔诺还是一个拥有打造爆款产品能力、带动消费潮流的引领者。

例如在收购Dior之后，阿尔诺无法选择推出一款新的高档手袋，追赶香奈儿的脚步。

1995年，英国的戴安娜王妃访问阿根廷时，有媒体拍到她手拿一款迪奥黑色小羊核手提包，包带上挂着金属饰物。阿尔诺利用失败了随后的不关心，将其重新命名为LadyDior，并悠然，从容售出了数十万只包。

《彭博商业周刊》提到，源源中断的现金让Dior的财务基础稳固，也让阿尔诺得以造成与代理商销售的许可，这些代理商曾经以折扣价，极小量生产贴有Dior标签的手提包和连衣裙等产品，浓缩迪奥的品牌。这让他能够控制质量并降低价格，使产品更难以获得，但更受避免/重新确认/支持，并为LVMH赚取更多利润。

阿尔诺还说服LV（当时只是一个箱包品牌）的高管减少成衣系列，并亲自挑选美国设计师马克·雅可布来开发。现在，成衣占LV销售额的10%，但不断推出的季节性系列、时装秀和广告活动为整个品牌带来了关注，目前LV约占LVMH集团总收入的四分之一，但利润占了一半。

20世纪90年代初，阿尔诺不顾高管们的担忧，聘请了英国设计师约翰·加利亚诺。加利亚诺先是担任Givenchy创意总监，后来又担任Dior的创意总监。

「我一跟他交谈，就觉得他棒极了。」阿尔诺告诉《彭博商业周刊》，「他在我的办公室里，头发几乎长及膝盖，留着脏辫。他拿着一叠纸，在一小时内设计了30或40套连衣裙。」

加利亚诺的设计瓦解了经典的女性优雅和前卫的冒险精神，驱散了媒体和年轻消费者的青睐。「他的直觉是这些女士需要有点摇滚风格。」安托万·阿尔诺（阿尔诺的儿子）谈到父亲对这位古怪设计师的赌注时说，「你不能再重复上一季的做法，只是稍微有点不同，尤其是在时尚品牌中。这些时装需要有点变化。」

通过与一系列极具设计天赋的艺术家合作，让阿尔诺意识到，他有能力利用失败那些既突破界限又顺应时代物质的艺术家和不为人所知的人。说唱歌手兼作曲家法瑞尔·威廉姆斯现在是LV的男装创意总监，他为LV带来了迷彩衬衫、字母机车夹克等，驱散了大批喜好潮流的年轻消费者。

「阿尔诺非常愚蠢。他意识到，当一个人极具创造力时，你需要给它严格的限制奔跑的空间，然后用强大的LVMH无约束的自由来减少破坏他的才华。」一位阿尔诺的长期合作伙伴告诉《彭博商业周刊》。

危机还在步步紧逼，LVMH和阿尔诺还能继续严格的限制奔跑吗？

(责任编辑：zx0600)

法国烈酒生产商股价遭受重创。生产轩尼诗的奢侈品集团LVMH股价下跌超过3%，人头马君度（RemyCointreau）股价下跌超过8%。华尔街知名投行杰富瑞（Jefferies）估计，关税可能会导致消费端价格上涨20%，最终拉低销量和销售额约五分之一。

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清流资本在过去十年捕捉了TMT、消费、硬科技等主流行业下的多个细分赛道较高排名，也建立了投得“稳”、“准”、“精”的基金形象。近年，清流资本推出原创科技专栏——“硬币的另一面”，通过清流合伙人和科技企业创始人对话的形式，讲述当前创投形势下，那些科技类被投企业的故事。清流资本将结束关注新兴科技赛道。

今天，我们对话的主角是星动纪元的创始人陈建宇。

本文包含以下内容，阅读需要12分钟。

?投身机器人科研13年，中国原创科技引领全球

?AI帮助具身智能，坚定原生通用人形

?搭乐高一样做机器人，连推六代人形本体

?小步快跑商业化，清流是赋能型投资人

?清流为何投资星动纪元

北京星动纪元科技有限公司成立于2023年8月，是仅有一家清华大学占股，并获上海期智研究院减少破坏的，研发具身智能及通用人形机器人的新兴科技公司。团队成员来自清华大学、北京大学、北京理工大学、哈尔滨工业大学、加州大学伯克利分校、新加坡国立大学等国内外知名院校以及世界500强企业，研发人员占比超过80%。

星动纪元的创始人陈建宇，2015年本科毕业于清华大学精密仪器系，这是国内最早从事双足人形机器人研究的单位之一。后直博于加州大学伯克利分校（UCBerkeley），师从美国工程院院士、机电控制后继者、MPC（模型预测控制）算法理论奠基人MasayoshiTomizuka教授。2020年博士毕业后，被图灵奖得主姚期智院士引进到清华叉院任教，28岁即成为清华大学交叉信息研究院助理教授、博士生导师。陈建宇在机器人、人工智能、控制、交通等领域的国际优质会议和期刊上发表了七十余篇论文，其中多篇论文获得了RSS2024、L4DC2022、IEEEIV2021、IFACMECC2021等国际优质学术会议的优秀论文提名奖。

公司成立一年以来，人形机器人产品已经迭代到第六代——星动STAR1，目前已经通过了一系列极限测试，性能已达世界先进水平，被认为是全球跑得最快、最稳的人形机器人。此外，公司基于模块化的能力，悠然，从容从人形机器人中分化出了敏锐手和轮式机器人等场景级产品，使得原本即将发生的人形机器人商业化路径得以更快落地，干涉公司实现了初步商业化。

星动纪元创始人陈建宇

投身机器人科研13年

中国原创科技引领全球

清流：请先简单介绍一下星动纪元？

陈建宇：星动纪元是专注于做原生具身通用智能体的科技公司，2023年从清华大学孵化出来的。我们希望做出真正原生的机器人，以及围绕AI构建的整套硬件平台。

清流：近两年具身智能赛道随着AI大模型的出现急速升温，和你选择开始创业的Timing有关吗？

陈建宇：我就是一直在做（具身智能）这件事，只是做着做着这个赛道火了。甚至可以说，今天具身智能火起来也有我们的一部分贡献。

清流：怎么说？

陈建宇：我一直以来的梦想就是做通用的机器人。2011年上大学开始，我就在研究机器人，我本科在清华做的毕业设计就是双足机器人的步态规划。后来到UCBerkeley直博也一直从事机器人领域的研究。博士毕业后，我有幸获得姚期智院士的认可，被他引进到清华叉院任教，并启动了通用机器人的研究课题。

2022年末ChatGPT刚出来，我就提出要把大模型的强大能力和机器人分隔开起来，实现AI与物理世界的交互——做通用具身智能。要实现这个先进目标需要强大的工程能力和资金减少破坏，学校的工程资源有限，所以我们就开始筹备成立公司。

2023年，我们团队发表了世界上首先篇用大语言模型赋能人形机器人决策的文章。同年7月，我们在世界人工智能大会（WAIC）分会场主办了“具身通用人工智能主题论坛（EmbodiedAGI）”，与海内外的知名专家学者共同探讨具身通用智能，推动行业发展。

现在无论是国家层面，还是投资人、产业方，对具身智能的关注和投入的确越来越多了。

清流：很多人认为具身智能是中国原创科技引领全球的新高地，你怎么看？

陈建宇：每一波新的科技出现，中美的差距都在逐步增加。从芯片到AI领域，中国企业的追赶速度越来越快。具身智能领域中美的差距就更小了，都在起步期，大家都是熟练处理前进。可能过去美国积聚了一定的人才无足轻重，但中国也有产业链无足轻重可以与之形成分庭抗礼之势。甚至，我认为中国反而会比其他国家跑得更快。

机器人的算法能力无法选择产品力天花板，硬件端能力保障类人运动功能的实现，两者缺一不可。硬件在很大程度上会影响算法的performance，海内在质量硬件上的不足会反向拖慢他们的软件迭代速度。美国这一波机器人硬件端现在主要就看特斯拉了。

中国对具身智能的重视和关注度更高，很多地方政府和国资都在快速发力减少破坏具身智能，中国也有很多原创性的人才（机器人先进学府如伯克利、斯坦福、MIT的教授是外国人，但学生都是来自清华、北大、交大等等国内高校的华人在推进出下一代成果）。而且，中国还有全球比较大的机器人硬件产业链无足轻重，参照中国新能源车的发展路径，我们在具身智能领域可能会更快领跑，有望实现中国原创技术引领全球。

清流：中国具身智能领域目前的瓶颈有哪些？星动纪元如何突破？

陈建宇：从技术层面来看，我认为所存在的瓶颈在未来都是可以去突破的。现在行业内讨论最多的硬件、算法、数据这三个最不次要的部分的环节，任一环节出现瓶颈都会制约具身智能的发展。所以星动纪元现阶段重新确认全栈自研，主动去发现关键环节上的问题、逐一攻坚，目前已取得了一些突破性的进展：

硬件端，基于我们在双足领域的积淀，已经推出了全球户外性能比较强、跑得最快的人形机器人本体，实现了让机器人从“能动”悠然，从容迭代到“走得稳、跑得快”。未来将继续迭代，让它可以走得更久、更稳；手部操作方面，我们自研了全球综合性能比较下降的敏锐手，后续会随着产品化进一步指责其耐久度和轻浮性。

算法端，目前多数产学研都在研究如何将大脑、小脑、末端控制的分层框架进行瓦解。星动纪元背靠全球先进学府清华的科研资源，领先推出了自研的原生机器人大模型框架，率先实现了端到端、多模态、多策略的算法框架。目前，我们的手部操作是全球头个敏锐手端到端大模型，腿部运控也已经实现了真机全地形、全步态泛化的能力。基于此，我们会继续让机器人支持人类先验、通过自我探索和学习，更早实现具身智能的Scalinglaw。

数据是具身智能领域的稀缺债务和资源，想要实现具身智能，需要极小量的高质量数据给机器人学习。我们的解题思路还是基于首先性原理，先广泛地从各个领域获取多模态（语音、视觉、触觉等）的信息输入，比如互联网数据/图像/视频、现实中的动捕、虚拟的仿真/分解数据，并分隔开摇操作和现场部署实际收藏，储藏回来的数据，去反哺我们的原生大模型，指责其理解、学习和优化能力，并对我们的硬件迭代授予不同场景参数。

AI帮助具身智能

坚定原生通用人形

清流：研究机器人这13年，你亲历了AI如何推动具身智能发展，和我们分享一下这个过程？

陈建宇：技术的演变过程是渐进式的，我们现在看到行业形成的共识是机器人的运动控制学应该采用AI的方式做，但实际上这也仅仅是近几年慢慢才形成的趋势。

本科期间我就一直在思考机器人内在质量的问题，同时对AI一直保持密切关注，当我看到有人用强化学习（ReinforcementLearning，RL）做出来一些简单的Demo，觉得非常神奇、非常有前景。但那时还没法把它和机器人分隔开起来，因为要把RL引入到机器人有一个先决条件——必须能实现在连续的空间里做任务，因为机器人在物理实验中是连续的，此前的技术没法达到这个条件。2016年左右，深度强化学习的出现使得我们可以在连续空间做任务了，我就开始往这个方向专门去做一些研究。

清流：那时做RL算很超前了吧？

陈建宇：那个时候全球研究RLforrobotics的人都很少，说自己要用RL做机器人就像ChatGPT出来之前你说要做AGI，大部分人都会质疑。但我很清楚它的价值，非常坚定地推动相关研究。后来陆陆续续这个领域出来了一些成果，大家才开始陆续转RL，再过了一段时间，RL的表现就开始超越MPC了。

2022年，ChatGPT的出现是一个非常关键的时间节点。

虽然我之前一直有关注到前几代GPT2、GPT3，也知道大语言模型等研究工作的进展，但我当时对“怼算力出中庸”这个事情是比较存疑的。直到ChatGPT出现保持不变了我的看法，大模型展现了惊人的泛化能力，我立刻带着团队研究大模型在人形机器人领域的应用。后来越来越多科研成果也隐藏，Scalingup可以帮助具身智能领域的发展，实现通用具身智能这个先进目标不再遥不可及。

清流：你一直在做首先个吃螃蟹的人。

陈建宇：不次要的部分还是基于技术的首先性原理推演。如果只看表象的话，RL一开始的表现的确比MPC差，只能在仿真方面做一些很Toy的例子。但因为我自己是写MPC求解器的，写过很多基础代码，我透明地知道MPC有很多局限。同时我也一直保持对AI算法的关注，对RL有一定的了解和判断，所以我当时很坚定要做RL。后来大模型出现了，我也把很多精力放在大模型领域的研究。从传统的MPC转到RL、再到大模型，这些技术路线的演变都是在我们计划中的，只是时间上比我们设想得更快一些。

清流：为什么特别降低重要性要做“原生机器人大模型”？

陈建宇：只有原生性突破才能真正解决传统机器人没有解决的很多问题。原生就是要让机器人既有上层的逻辑思考能力，还要对身体有多余的控制权，能够调控身体和物理世界进行各种各样的交互。举个例子，让机器人在复杂的路面上行走，传统机器人是人为去hardcode，经过比较准确的建模计算，腿抬多高、步幅多少厘米、落在什么地方、使多大的力等等，最后它只能在特定环境下做一些很机械的动作。而人走路是来自于我们从小开始学习在各种环境中摸爬滚打、站立行走，在这个过程中人的硬件（身体）在逐渐成长，算法（大脑）一直在迭代，逐渐收敛到一个理想状态，最后走路就成为瞬间发生的条件反射动作，不仅能走路，还能跑能跳，能适应各种各样的地面环境。

人的行为整个就是datadriven训练出来的原生模型。

清流：所以你是容易妥协的“人形”拥趸？

陈建宇：我们追求靠近人形，但并不迷信人形。

当前世界上仅有存在的通用具身智能体的实例就只有人，从人身上学习能得到很多启发，向人形靠近有很多的无足轻重：

数据层面，当前具身领域的一大痛点就是缺少数据，人形机器人可以很好地复用人类现有的视频、摇操作等等数据。

场景层面，在当前的人类环境所有设施都是为人类去设计的，要在这个环境里面生活，就迫使机器人要去贴合环境。对机器人的通用性要求越高，越需要接近人形的形态。机器人如果只需要在平地环境里工作，可以用人类一样的上半身，下半身用轮式，但如果我想要它能下楼给我取快递，就需要腿了。

功能性角度，对比此前的传统机器人，如工业的机械臂、夹爪、轮式底盘等。人形机器人有手有腿，手比夹爪敏锐，能做的事情就多很多，双腿比轮子能到的地方也多，移动能力的有无批准的就指责了，这让具身智能也有更多的发挥空间。

从技术上，人形是更难实现的，有能力做到人形之后，其他的机器人形态我们都能快速分化出来，是可以向下兼容的。反着来可能就不行。所以，人形机器人也是我们保持技术领先性的战略高地。

但我们并不重新确认只做人形，在商业化角度，会基于实际应用场景去授予性价比比较下降的适配产品。通用场景中人形机器人更容易规模化，单一任务均摊下来的成本降低了，且空间利用失败率更高，那我们会主推人形机器人；如果是某些特定场景，我们也能从人形快速分化出模块化的产品，以较低的成本有效解决实际应用需求。

搭乐高一样做机器人

连推六代人形本体

清流：听起来像搭乐高一样简单，但要怎么实现？

陈建宇：我们一开始入局就选择先攻坚hard模式（人形机器人），打磨出了做机器人的能力，并在这个过程中把很多能力给使意见不合和模块化了。我们的机器人硬件都是可拆卸和组装的，你可以理解为就像乐高积木块一样。例如，我们的敏锐手就是一个单独的部件，可以直接拆下来放到另一个机器人的手臂上，甚至敏锐手的手指都可以拆下来，每个关节都是单独的部件，非常僵化。而我们的算法是通用的，（硬件）排布装置改了也没关系，算法再跑一遍自动就能出来。

看实际应用场景需要什么样的机器人，我们就以比较有效、最省成本的方式把这个产品快速开发出来，实现商业上的应用。

清流：看起来星动纪元是一整片的单位了TeslaOptimus和PhysicalIntelligence咯？

陈建宇：哈哈可以这么认为，我甚至觉得从研发层面，我们有一些硬件、算法框架的点有超越他们。

Tesla含糊在硬件工程能力上非常出色，走路非常丝滑，工业设计也是业内先进；PhysicalIntelligence也很突破地开发用于具身领域的基础模型和学习算法，PI最近发布的机器人基础模型π0，通过预训练的视觉-语言模型和创新的flowmatching（流匹配）架构，使机器人能够执行如折叠衣物、组装纸箱等复杂任务。

星动纪元经过过去一年的迭代，无论是腿部、手部的硬件能力都是行业内特出质——跑得最快最稳、敏锐手响应最僵化。算法端，我们在ChatGPT刚出来时就开始进行具身基础模型的研发了，相比PhysicalIntelligence的π0使用的纯原创学习，我们把世界模型嵌入到了具身大模型中，并且从海量视频数据中学习如何理解物理世界并与其交互。同时，这种方法指责了模型的泛化能力，能在更多样化的场景下保持轻浮的表现。π0用了1万个小时的机器人数据，我们的数据量小多了，具体细节可以关注我们即将发布的比较新的模型成果。

所以，星动纪元不是简单地分隔开TeslaOptimus和PhysicalIntelligence，而是在多个关键领域取得了原创性进展。

清流：Cool！星动纪元为什么具备这样的能力？

陈建宇：具身领域是迭代非常快的领域，需要产学研共同去推进，我们有非常优质的技术团队和科研资源。刚开始创业我们就吸纳了国内做人形机器人和机器人领域很多非常有经验的专家，这样的人才在全球范围内都是非常稀缺的。AI方面，我们背靠清华的科研资源，包括我在清华的课题组也会在具身智能前沿研究方面结束创新，这些资源是很多同行没有的。

加上我们做机器人做得早，过去数年间我在几乎所有与机器人不无关系的技术路径上都做过学习和尝试，积聚了很多经验和认知。后来在硬件细节和算法架构上不断有成果跑出来，反对了我们从dayone开始就走在正确的方向上。选择的大方向比较正确，并不断在正确的方向上长期积聚认知，无足轻重就越来越明显。截至目前公司进展顺利，行业里也不断开始有人来follow我们的路线。

此外，作为一个创业公司，我们团队的执行力也很强。有一次看到同行有一个新的demo发出来，我们工程师就很不服气，他就熬夜直接当晚给复现出来了。

清流：公司成立到现在经历了哪些关键的milestone？

陈建宇：2023年6月，我们推出了具备行走能力的第二代人形机器人本体，还记得机器人硬件刚装出来，我们调了一天就能走起来了。

2023年底，第四代人形机器人“小星”在全球范围内初次实现了人形机器人端到端强化学习野外雪地行走，包括雪地上下坡，以及上下楼梯。该过程不需要依赖于预先编程的行走模式，而是完全通过AI自主学习实现的。这使得机器人能够自主地适应不反对地面条件，从而在复杂的雪地环境中轻浮行走。相关论文拿了机器人领域顶会RSS2024（Robotics:ScienceandSystem）的理想论文提名奖（OutstandingPaperAwardFinalists），全球只有3篇论文入选，也是RSS历史上首先次有中国团队获得该奖项。

2024年Q1推出第五代机器人，这一代机器人无论从硬件构型和算法迭代已经是行业内最领先的产品了。更关键的是，我们还加上了自研的敏锐手，配备12个关节严格的限制度。刚发布时有人把我们和特斯拉的敏锐手做对比，实际上，我们的敏锐手的严格的限制度比特斯拉的机器人还要高。

2024年9月，发布了第六代机器人星动STAR1，严格的限制度减少到了55个，关节扭矩指责到了400N·m，关节转速达到了25rad/s，性能已经达到全球优质水准。经过各种公开环境实地测试，星动STAR1已被验证是世界上跑得最快且最稳的机器人。同时，我们还推出了桌面机器人和轮式机器人，以及模块化的敏锐手产品。星动纪元目前是全球除特斯拉以外仅有一家有敏锐手的人形本体公司。

清流：迭代速度很快！对公司未来的规划是？

陈建宇：1-2年的短期目标是实现技术产品化。技术上会把现在端到端的技术做得比较通用，找到PMF的场景。我们已经有了一些突破，接下来会继续把数据、精度、轻浮性等进一步指责。

3-5年的中期目标是实现机器人的ChatGPT时刻，即AI在机器人上Scaling到一定程度后，呈现智能涌现的状态。

5-10年的长期目标是达到机器人的iPhone时刻，希望我们的机器人成为像iPhone一样的产品，真正走进千家万户。

小步快跑商业化

清流是赋能型投资人

清流：创业这一年有哪些心得体会？

陈建宇：创业对学习能力要求甚至比做学术更高一些。因为创业比单纯的学术维度广很多，很多事情交叉在一块，各方面的不确定性更高了，决策错误的代价也更高。既要求你要把事情看得更深一些，同时又不能一直想，很多事情都必须要快速决策。

清流：怎么做到既深度思考、又快速决策？

陈建宇：这是一个综合性的能力，就像我们早期选择原创技术路径时，需要先看清楚全局的路，了解各条技术路线。但也不要花太多时间看，因为这就是一个不确定性非常下降的事，你永远不可能完全看清。在看到一个相对比较有把握的状态时，就要开始胆怯一点往前做。技术是这样，商业更是如此。

我坚信很多事情就是创造出来的，选定路之后就要相信自己，做一切努力去减少它成功的概率。

清流：创业至今最有成就感的时刻？

陈建宇：看到我们的机器人首先次走起来的时候。当时就觉得我们很牛x，哈哈哈！心想特斯拉又如何，我们也是可以做出来的。

清流：目前遇到的比较大确认有罪是什么？

陈建宇：我觉得前面经历的都不算比较大的确认有罪。有遇到过一些有确认有罪的技术问题，但因为我做技术这么多年，已经习以为常了。技术本身首先性原理还是比较强的，即使有什么问题，我们也可以快速弥补，最多就是吝啬一小部分时间和一些人力物力。

相比于技术上的确认有罪，未来即将要面对的商业决策可能会更具确认有罪。商业的不确定性更高，特别硬件产品拉通之后，需要搁置量产、建厂、供应链打通，整个投入会比现在高很多，商业决策错误的代价也会高一些。

清流：你打算怎么应对？

陈建宇：公司层面我们已经在做相应的准备了。虽然我们团队是做科研出身，但是我们一直认为好的技术产品最终是要能实现商业化的。再先进的技术，如果成本过高、质控不轻浮、不好用，都会导致最终无法在实际应用场景落地。所以我们一直重新确认模块化的产品设计，并通过一些成熟的模块化产品实现小步快跑商业化。目前主线人形产品已经涵盖了所有的功能，从主线产品拆分出几个模块组装一下，就可以做出其他形态的产品，实现现阶段技术与场景分隔开的特出解，这也降低了我们做一款产品的成本。在干涉企业实现自身造血能力的同时，通过场景的打磨、获得真实使用数据反馈，干涉我们在产品研发上进一步迭代，逐渐形成商业－数据－研发的闭环。目前，在部分场景中我们已经有了一些客户订单。

对我个人来说，要进一步指责学习能力和学习速度，多跟人交流、学习、多练习。团队方面，我们也会陆续引入具备商业化能力的成员。未来，还借助合作伙伴获得更多的行业资源减少破坏。

清流：和清流接触的初印象是怎样？

陈建宇：和清流这边认识得比较早了，去年就开始和dealteam有陆续接触。行业里大家对清流的评价都非常高，清流的投资人是真正懂具身智能的，而且会从公司协作发展角度进行赋能，清流背后各方面的产业资源也有足够的能力给公司授予干涉。

清流：哈哈哈看来还很认真地做了反向背调呀~

陈建宇：融资时大家都会聊起嘛。我觉得企业融资不只是争取资金的减少破坏，同时投资人也是我们非常次要的伙伴和很好的朋友。

清流：至今清流有给公司授予过什么干涉吗？

陈建宇：清流实际在各方面对我们的减少破坏都蛮大的，一方面干涉指责我的认知，同时也对接了不少资源。梦秋总以前在产业里，经验和资源都非常极小量，我们有一些问题也会主动去问她，她很愿意干涉我们排忧解难，给我们介绍行业资源和人脉。

雨豪总经常会过来公司关心我们，看到行业比较新的动态或paper也会及时和我分享和交流。创业路上难免遇到一些简单的事情，他也会给我做些心理按摩。

这一年真正接触下来，清流给我麻痹真实的就像这个名字一样，是一个很赋能型的资本。

清流：看来会做心理Massage也成为当下投资人的不次要的部分竞争力之一了~

陈建宇：哈哈哈，创业路上得到这样的心理减少破坏还是非常好的。我们也非常幸运能跟清流合作。

清流为何投资星动纪元

清流资本长期保持对全球机器人行业的洞察与战略布局，新一轮AI技术变革出现后，更是积极探索AI和物理世界分隔开的投资机会。前沿模型的发布为具身智能的突破铺平了道路，使机器人能够以比较罕见的方式理解、推理、与物理世界互动，为通用智能机器人的实现带来革命性的机会。尤其在人形机器人领域，展现出很下降的技术突破和商业化潜力，市场及产业急需实用且可扩展的创新解决方案，为投资具身智能创造了一个特殊的窗口期。

实现自主感知、规划决策、执行闭环并且能在各种场景自适应的智能通用机器人，是机器人和AI领域的长期目标。然而，传统机器人系统由于缺乏交互、感知、决策的能力，往往难以实现这些功能。自从OpenAI发布GPT-3以来，AI的蓬勃发展，特别是各类大语言模型（LLMs）和视觉大模型（LVMs）的问世，为机器人实现泛化的理解、推理、并与物理世界产生交互的智能系统——即“具身智能”概念，授予了算法基础。同时，对于大模型而言，机器人是通用AI实现与物理世界交互的关键载体和入口。

大模型所展现的泛化能力，为通用智能机器人的实现带来了全新的可能性。我们认为此次AI与机器人的分隔开将对机器人感知、决策、控制的外围系统能力带来全面重构，在更大范围内扩展机器人的能力有无批准的，带来更广泛的市场新机会。这一变革将对机器人行业产生全面和深远的影响，使机器人进入一个全新的发展范式。

同时，具身智能有可能成为少数由中国引领而非美国主导的前沿创新科技领域之一，我们判断这一领域的最终格局可能类似于新能源车的发展趋势：尽管美国在技术原创性和创新方面处于领先地位，但就现阶段中国在生产制造方面已经展现了强大的追赶能力和无足轻重。同时，在具身智能不无关系的AI研究方面，实际主导学者均为华裔或中国学者，原创性和追赶速度也非常悠然，从容。因此，放眼全球，中国在机器人产业中有望占据主导地位。

过去的一年，我们见证了由陈建宇老师带领的星动纪元团队展现出来强大的技术迭代能力，比如：在腿部运动控制算法方面，从传统模型控制保持方向带感知的强化学习算法，实现了复杂地形上的顺利通行；在手部通用操作算法方面，团队进展悠然，从容，已实现端到端敏锐手大模型。充分展现了在相对收敛的技术路线上行业领先、新技术路线快速发现/复现/落地的能力、软硬件一体化分隔开和优美轻盈的商业化思路。

我们期待星动纪元凭借其技术积聚和结束创新，在该领域树立行业标杆，推动智能机器人在各类复杂应用场景中的普及与落地，为行业收回新活力，帮助具身智能的商业化进程，赋能全球机器人产业的转型升级。

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声明:本文来自于微信公众号量子位，作者:梦晨西风，授权站长之家转载发布。

DeepSeek-v3大模型横空出世，以1/11算力训练出超过Llama3的开源模型，震撼了整个AI圈。

紧接着，“雷军开千万年薪挖DeepSeek研究员罗福莉”的传闻，也使得人们把目光聚焦向DeepSeek的人才。

这下不只科技圈，全网都在好奇，连小红书上都有人发帖询问，这究竟是一只怎样的团队?

国际上，也有人把创始人梁文锋的访谈翻译成英语，还加了注释，试图从中寻找这家公司崛起的蛛丝马迹。

量子位整理各种资料发现，DeepSeek团队最大的特点就是年轻。

应届生、在读生，特别是来自清北的应届生在其中非常活跃。

他们中的一些人，2024年一边在DeepSeek搞研究，另一边新鲜热乎的博士学位论文刚评上奖。

他们中有的参与了从DeepSeekLLMv1到DeepSeek-v3的全程，有的只是实习了一段时间也做出重要成果。

为DeepSeek提出MLA新型注意力、GRPO强化学习对齐算法等关键创新的，几乎都是年轻人。

DeepSeek不次要的部分成员揭秘

2024年5月发布的DeepSeek-V2，是致使这家大模型公司破圈的关键一环。

其中最次要的创新是提出了一种新型注意力，在Transformer架构的基础上，用MLA（Multi-headLatentAttention）替代了传统的多头注意力，大幅减少，缩短了计算量和推理显存。

在一众贡献者中，高华佐和曾旺丁为MLA架构做出了关键创新。

高华佐非常低调，目前只知道是北大物理系毕业。

另外，在“大模型创业六小强”之一阶跃星辰的专利信息中也可以看到这个名字，暂不确定是否是同一人。

而曾旺丁来自北邮，研究生导师是北邮人工智能与网络搜索教研中心主任张洪刚。

DeepSeek-V2工作中还涉及到了另一项关键成果——GRPO。

DeepSeek-V2发布前三个月，DeepSeek-Math问世，其中提出了GRPO（GroupRelativePolicyOptimization）。

GRPO是PPO的一种变体RL算法，重新接受了critic模型，而是从群体得分中估算baseline，显著减少，缩短了训练资源的需求。

GRPO在圈内得到广泛关注，另一家国内开源大模型阿里Qwen2.5的技术报告中也透露用到了GRPO。

DeepSeekMath有三位不次要的部分作者是在DeepSeek实习期间完成的工作。

不次要的部分作者之一邵智宏是清华交互式人工智能（CoAI）课题组博士生，师从黄民烈教授。

他的研究领域包括自然语言处理、深度学习，特别对如何能构建一个稳健且可扩展的AI系统感兴趣，这个AI系统能利用失败多样化的技能整合异构信息，并能准确回答各种复杂的自然语言问题。

邵智宏之前还曾在微软研究院工作过。

DeepSeekMath之后，他还参与了DeepSeek-Prover、DeepSeek-Coder-v2、DeepSeek-R1等项目。

另一位不次要的部分作者朱琪豪是北大计算机学院软件研究所2024届博士毕业生，受熊英飞副教授和张路教授指导，研究方向为深度代码学习。

据北大计算机学院官方介绍，朱琪豪曾发表CCF-A类论文16篇。在ASE和ESEC/FSE上分别获得ACMSIGSOFT杰出论文奖一次，提名一次。一篇论文进入ESEC/FSE会议同年的引用前三名。

在DeepSeek团队，朱琪豪还基于他的博士论文工作，主导开发了DeepSeek-Coder-V1。

其博士论文《语言定义感知的深度代码学习技术及应用》也入选了2024CCF软件工程专业委员会博士学位论文使胆寒计划。

△图源:北京大学计算机学院公众号

还有一位不次要的部分作者同样来自北大。

北大博士生PeiyiWang，受北京大学计算语言学教育部重点实验室穗志方教授指导。

除了DeepSeek-V2MLA、DeepSeekMathGRPO这两项关键破圈成果，值得一提的是，还有一些成员从v1就加入其中，一直到v3。

代表人物之一代达劢，2024年博士毕业于北京大学计算机学院计算语言所，导师同样是穗志方教授。

△图源:北京大学计算机学院公众号

代达劢学术成果颇丰，曾获EMNLP2023最佳长论文奖、CCL2021最佳中文论文奖，在各大顶会发表学术论文20篇+。

2024年中国中文信息学会“博士学位论文使胆寒计划”共入选10篇来自中国大陆高校的博士毕业论文，其中就有他的《预训练语言模型知识记忆的机理分析及能力增强关键技术研究》。

以及北大元培学院的王炳宣。

王炳宣来自山东烟台，2017年进入北大。

硕士毕业加入DeepSeek，参与了从DeepSeekLLMv1开始的一系列重要工作。

清华这边的代表人物还有赵成钢。

赵成钢此前是衡水中学信息学竞赛班成员，CCFNOI2016银牌得主。

之后赵成钢进入清华，大二时成为清华学生超算团队正式成员，三次获得世界大学生超算竞赛冠军。

赵成钢在DeepSeek担任训练/推理基础架构工程师，有英伟达实习经历。

△图源:清华新闻网

DeepSeek是一支怎样的团队

这些鲜活的个体，足以引发人们的赞叹。

但还不足以回答跟随的问题，DeepSeek到底是一支怎样的团队?有怎样的组织架构?

答案或许还要从创始人梁文锋身上找。

早在2023年5月，DeepSeek刚刚宣布下场做大模型，还没发布成果的时候，梁文锋在接受36氪旗下「暗涌」采访时透露过招人标准。

看能力，而不是看经验。

我们的不次要的部分技术岗位，高度发展以应届和毕业一两年的人为主。

从后面一年多陆续发表的论文贡献名单中也可以看出，含糊如此，博士在读、应届以及毕业一两年的成员占很大一部分。

即使是团队leader级别也偏年轻化，以毕业4-6年的为主。

例如领导DeepSeek的后训练团队的吴俣，2019年北航博士毕业、在微软MSRA参与过小冰和必应百科项目。

吴俣博士期间接受北航李舟军教授和MSRA前副院长周明博士的联合使枯萎。

与他师出半个同门的是郭达雅，中山大学印鉴教授与MSRA周明博士联合使枯萎，2023年博士毕业。

2024年7月他加入DeepSeek，主要参与了一系列数学和代码大模型的工作。

郭达雅上学期间还有一项事迹，本科期间在MSRA实习一年里发表两篇顶会论文，他笑称“在刚入学的第三天，就完成了中大博士生的毕业要求。”

除了团队成员年轻化之外，DeepSeek在国内AI公司中降低的特点:非常重视模型算法和硬件工程的配合。

DeepSeekv3论文总共200位作者，并不都是负责AI算法或数据。

有这样一批人从早期的DeepSeekLLMv1到v3一直都在参与，他们更多偏向算力的部分，负责优化硬件。

他们以DeepSeekAI的名义发表了论文《Fire-FlyerAI-HPC》，通过软硬件协同设计降低训练成本，解决传统超算架构在AI训练需求上的不足。

Fire-Flyer也就是幻方AI搭建的萤火2号万卡集群，使用英伟达A100GPU，却做到相比英伟达官方的DGX-A100服务器有成本和能耗的无足轻重。

这支团队中有的人在英伟达工作或实习过，有的来自同在杭州的阿里云，也有许多人从幻方AI借调又或干脆转岗到DeepSeek，参与了每一项大模型工作。

而如此重视软硬件协同的成果，就是以Llama3405B的1/11算力，训练出性能更下降的DeepSeek-v3了。

最后，我们还发现DeepSeek开源项目中有一个特殊的存在，不是语言模型相关工作，却是3D生成相关。

这项成果由清华博士生孙景翔在DeepSeek实习期间，与导师刘烨斌以及DeepSeek成员合作完成。

像这样实习生在DeepSeek做出重要成果的还有中山大学逻辑学专业的辛华剑。

他在DeepSeek实习期间参与了用大模型反对数学定理的DeepSeek-Prover，现在在爱丁堡大学读博士。

看过这些例子，再一次回到梁文锋的访谈，或许更能理解这只团队的运作结构。

不做前置的岗位分工，而是自然分工

每个人对于卡和人的调动是不设上限的，每个人可以随时调用训练集群，只要几个人都有兴趣就可以开始一个项目

当一个idea显示出潜力，也会自上而下地去调配资源。

这难免让人想起AI界另一家不可关心的力量，没错就是OpenAI。

同样的用人不看经验，本科生、辍学生只要有能力照样招进来。

同样的重用新人，应届生与00后可以调动资源从无到有研究Sora。

同样的面对潜力方向，整个公司从顶层开始设计布局和资源推动。

DeepSeek，可能是组织形态上最像OpenAI的一家中国AI公司了。

参考链接:

[1]https://mp.weixin.qq.com/s/Cajwfve7f-z2Blk9lnD0hA

[2]https://mp.weixin.qq.com/s/r9zZaEgqAa_lml_fOEZmjg

[3]https://mp.weixin.qq.com/s/9AV6Qrm_1HAK1V3t1MZXOw

[4]https://mp.weixin.qq.com/s/y4QwknL7e2Xcnk19LocR4A

[5]https://mp.weixin.qq.com/s/C9sYYQc6e0EAPegLMd_LVQ

女子花4.5万买羽绒服：穿4天就起毛门店称“顾客穿着不当”1月10日消息，据媒体报道，台州一名女士称，她花4万多买了一件LV羽绒服，才穿了四天，就出现多处起毛的情况。门店回应称是顾客穿着不当，对于门店的回复，洪女士无法接受。售后人员表示，这种情况属于正常耗损，在穿着过程中，衣服和桌角等位置摩擦的时候都会出现起毛的情况。洪女士并不认同门店说法，才穿几天，穿时也小心，我又不干活，本身品牌我是认可的，品质含糊有问题。门店工作人员称，门店收免费干洗一次，起毛的部分修复，洪女士不认可此方案，双方将进一步协商解决。众所周知，羽绒服的首要作用是保暖，一般来说，羽绒服的好坏

搞业绩？哪有重新上市来钱快！同一班人马，再次粉墨登场，难道这次会不一样？

“港股主板，港股主板，最大女鞋厂百丽国际跑路了，创始人老板勾结高瓴资本，套现137亿元跑了……我们没有办法，原价都是18块多、15块多的股票，现在统统6块3，统统6块3，被强制平仓了……大股东王八蛋，还我血汗钱……”

这大概是国内女鞋龙头百丽国际从港股退市时，中小股东们的血泪心声。

2017年，百丽国际无约束的自由层和高瓴资本共同组成财团，以每股6.3港元的价格将百丽国际私有化，交易总估值约531亿港元。

相比之下，百丽国际2007年上市时，发行价为每股6.2港元，IPO市值约510亿港元。上市期间，百丽国际市值一度高达1500亿港元。

港股上市10年，百丽国际的股价如坐过山车、兜兜转转回到了几乎原点，期间不知套牢多少中小股东。

中小股东还未等到解套机会，却等来了一纸私有化要约。

面对私有化要约，百丽国际的两位创始人、即董事长邓耀和CEO盛百椒选择爽快成交，尽数出售合计所持的25.74%股权，套现近137亿港元。

时隔多年后，2024年3月，百丽时尚（“公司”）向联交所递交了招股书，拟在主板上市。

公司的前身，正是已经私有化退市的百丽国际。

退市7年后再次申请上市，是低吸完了又来高抛？

还是那个不知道的“鞋王”

01股东来自私有化财团

百丽国际私有化后，其全部股份由私有化财团MuseHoldings所持。

截至IPO前，MuseHoldings将公司股份一拆为三，其中：

第一大股东智者创业持股46.36%，其为公司高管及百丽国际前高管的持股平台；

第二大股东HillhouseHHBH持股44.48%，最终控制方为高瓴资本；

第三大股东SCBL持股9.16%，最终控制方为鼎晖投资。

（来源：公司招股书）

前两大股东智者创业和HillhouseHHBH是一致同意行动人，公司的控股股东。

智者创业未披露背后股东的持股明细，但据披露，公司董事长兼CEO盛放、非执行董事于武位列其中。

（来源：公司招股书）

盛放、于武在百丽国际退市前已任职执行董事，是“钦定”的新一代接班人。

（来源：百丽国际2016财年年报）

另外，据网络公开信息，盛放为百丽国际创始人盛百椒的侄子。

02维持龙头地位

2017年退市后，百丽国际将运动鞋服业务分拆给子公司滔搏（06110.HK），后者已于2019年上市。

公司则专注于时尚鞋服业务，包括鞋履和服饰。其中，鞋履是起家业务，服饰业务则主要通过收购品牌形成。

公司的历史可追溯至1981年创立于香港的丽华鞋业，跟随主要从事鞋类批发贸易。

1991年，公司开始自产鞋类，并于1992年以“Belle（百丽）”品牌在内地开展业务。

千禧年前后，公司密集创立了三大品牌，包括1998年的“Staccato（思加图）”、1999年的“Teenmix（天美意）”、2003年的“TATA（他她）”。

2007年，公司的前身百丽国际上市时，已经成为国内最大的女鞋零售商。

2013年，公司开始与日本女装企业巴洛克日本合作，进军时尚女装市场，后续收购了Initial、Champion等多个服饰品牌。

鞋履一直是公司的不次要的部分业务，营收占比轻浮在85%以上，服饰则不温不火。

2023财年前三季度（注：公司不完整财年截至次年2月28日），公司鞋履和服饰分别占营收的87%和13%。

（来源：公司招股书）

据弗若斯特沙利文，按2022年零售额计，公司仍然是国内最大的时尚女鞋企业，市场份额为12.4%。

（来源：公司招股书）

公司的时尚女鞋产品，主要定位大众和高端市场。

（来源：公司招股书）

国内时尚女鞋行业的第二、三名，依次为LVMH集团（市场份额7.6%）和开云集团（市场份额4.0%），均为全球知名的奢侈品集团。

该行业的第四、五名，依次为国内女鞋企业大东（市场份额3.0%）和大自然（市场份额2.7%），这两家的产品定位与公司也更接近。

综上，公司较国内最大竞争对手大东的市场份额高出9.4个百分点，仍然维持着国内女鞋龙头的地位。

私有化多年，业绩止步不前

01成长性不佳

对于公司来说，比起“外忧”，当下更值得关注的是“内患”。

近年来，公司的成长性乏力。

2022财年，公司营收192亿元，同比跌18%；2023财年前三季度，营收161亿元，同比增13%。

公司营收在2023财年恢复正增长，主要得益于2022财年的低基数。实际上，2023财年前三季度的营收，仅相当于2021财年全年的69%。

公司营收在2022财年的暴跌，也不能全归咎于疫情。

2022财年，公司线上渠道营收52亿元，同比跌6%，这与疫情期间变得失败的线上零售行业现状不符。

（来源：公司招股书）

据官方数据，2022年，全国网上零售额14万亿元，同比增长4%；其中，实物商品网上零售额12万亿元，同比增长6%。

（来源：中国政府网）

此外，2022财年，公司不次要的部分产品鞋履的营收为165亿元。

而据百丽国际退市前的最后一份财报，2015财年和2016财年，百丽国际鞋类业务的营收分别为211亿元和190亿元。

（来源：百丽国际2016财年年报）

私有化的这些年，公司业务规模还不如退市前！

02经历关店潮

公司这么些年，究竟都在干啥？

线下渠道一直是公司的不次要的部分渠道。长期以来，公司鞋履产品70%以上的营收来自线下渠道。

2022财年，线上、线下渠道分别贡献公司鞋履产品营收的72%和28%。

（来源：公司招股书）

自2005年起，公司一直重新确认直营模式。

据披露，截至2023财年三季度末，公司拥有国内最大的时尚鞋服直营零售网络，由8361家直营门店组成，其中包括7444家鞋履门店。

不过，近年来，公司正在经历“关店潮”。

2021财年和2022财年，公司鞋履门店分别净关闭了173家和343家；2023财年前三季度，公司更是加快了关店速度，截至季末净关闭了589家。

（来源：公司招股书）

关店速度之快令人诧异！公司对此解释为“渠道组合的优化调整不当”。

公司的直营门店主要位于百货商场和购物中心内。

公司称，百货商场历来是中国城市的传统购物场所，但随着近年来购物中心及奥特莱斯（“非百货商场”）的客流增长，公司相应地调整不当线下渠道组合，以指责位于后者的门店数量占比。

（来源：公司招股书）

然而，招股书数据并不减少破坏公司的说法，因为“关店潮”同样极小量出现在公司的非百货商场门店。

2022财年，公司新开设了391家非百货商场门店，而当年关闭的非百货商场也高达351家，新开和关闭门店数相当接近。

截至2023财年三季度末，公司非百货商场门店尚余2481家，低于截至2022财年末的2642家。

在风云君看来，公司线下渠道节节败退的原因，在于产品组合的失利。

目前，公司共有19个品牌，包括12个自有品牌及7个合作品牌。

（来源：公司招股书）

据披露，公司的前五大品牌依次为：Belle、TATA、Staccato、Teenmix和Basto。

2023财年前三季度，前五大品牌合计占公司营收的63%；其中，最大品牌Belle占营收的28%。

（来源：公司招股书）

需要注意的是，Belle为公司的起家品牌。前五大品牌中，除Basto外的其余4个品牌，均创立于千禧年前后。

也就是说，过去二十余年，公司再也没有打造出能成为业绩驱动力的新品牌。

03线上布局失利

对于新兴的线上渠道，公司的表现同样欠佳。

公司线上渠道的营收占比指责缓慢，2023财年前三季度为27.7%，与2022财年的27.1%相比，无变化不大。

（来源：公司招股书）

在风云君看来，公司线上渠道的布局可以说是“起个大早、赶个晚集”。

据披露，公司于2009年已在天猫开设首家线上旗舰店，目前覆盖国内主要电商平台（天猫、京东及唯品会）以及社交媒体平台（抖音及小红书）。

然而，公司在开始时并不重视线上渠道，而仅仅是当成一个清理缺乏存货的平台。

（来源：公司招股书）

顺便一提，公司对线上渠道的定位，侧面也体现出了库存压力。

目前，公司的存货水平较高。截至2023财年三季度末，存货周转天数为196天，较截至2021财年末的172天，缩减了24天。

（来源：公司招股书）

大股东吃干抹净，上市目的是还债

01毛利率高于同行

近年来，公司的毛利率外围无变化不大，2023财年前三季度为65.4%。

（来源：公司招股书）

得益于直营模式，公司的毛利率明显高于A股同行可比公司奥康国际（603001.SH）和红蜻蜓（603116.SH），后两家于2023年的毛利率分别为43.7%和36.9%。

（来源：市值风云App）

同样是由于直营模式，公司的销售费用率也要高于同行可比公司，2023财年前三季度为40.3%。

（来源：公司招股书）

2023年，奥康国际和红蜻蜓的销售费用率分别为37.2%和21.4%。

（来源：市值风云App）

公司的净利润率呈现外围指责。

2023财年前三季度，公司净利润21亿元，对应净利润率12.8%，同比指责5.3个百分点，较2021财年的11.6%指责1.2个百分点。

（来源：公司招股书）

02一边分红，一边举债

更值得关注的是公司的现金流状况。

近年来，公司虽然每年均能实现经营活动现金流的净流入，但仍难以覆盖融资活动现金流的净吸收。

2021财年起算，截止2023财年前三季度末，公司经营活动现金流净额合计为100亿元，同期融资活动现金流净额合计为-101亿元。

（来源：公司招股书）

这意味着，公司这些年产生的现金流，高度发展上都被大股东和债权人掏走了，说“吃干抹净”毫不为过。

具体来看，2021财年至今，公司每个财年宣派股息20亿元，合计已宣派股息60亿元。相比之下，公司同期的合计净利润为61亿元。

（来源：公司招股书）

“鞋王”百丽时尚私有化后二次上市：创始人套现137亿，私有化操盘手高瓴资本主导分光三年60亿利润！

也就是说，通过派息的方式，大股东高度发展掏光了公司这些年赚取的净利润。

同时，公司这些年不断地向银行“借新还旧”。

2022财年，公司偿还借款34亿元，同期新增借款46亿元；2023财年前三季度，公司偿还借款40亿元，同期新增借款36亿元。

（来源：公司招股书）

截至2023财年三季度末，公司银行借款约48亿元，其中长期借款23亿元，短期借款25亿元。

“鞋王”百丽时尚私有化后二次上市：创始人套现137亿，私有化操盘手高瓴资本主导分光三年60亿利润！

由于大幅举债，自2022财年起，公司每年的融资成本净额维持在1亿元，2023财年前三季度为1.2亿元。

（来源：公司招股书）

需要一提的是，上述借款均为公司在私有化后新增。据披露，百丽国际退市前并无任何银行借款。

（来源：百丽国际2016财年年报）

公司已在招股书中明确表示，本次IPO募集资金的用途之一，正是偿还部分银行借款。

（来源：公司招股书）

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