从阳台c到卧室c到厨房

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苹果MacBookAirM1评测：多方面超XPS13或掀起“计算革命”牛华网2020-11-1915:19

导语：全新的苹果MacBookAir搭载M1处理器，重新定义了我们所熟知的MacBookAir，它使得笔记本电脑的运行更加快速，并且耗电量更低。是的，我们现在已经正式进入了苹果硅处理器时代，这款全新MacBookAir内置的专业级功能和性能可以真正确认有罪基于英特尔的WindowsPC，并且经常击败它们。

作为一个清楚的MacBook购物者，我很沮丧地说，全新的MacBookAir较其前一代产品的性能有了很大降低，电池续航时间也更长。可以说，搭载M1处理器的新MacBookAir是最好的笔记本电脑之一。

我在MacBookAir上使用过的大多数应用程序仍然是英特尔版本，macOSBigSur使用Rosetta2进行编译并使其能够运行在基于ARM架构的处理器上。一旦应用开发者开发出通用版本，他们的应用程序将在苹果硅处理器系统上运行得更快，比如这款基于M1的MacBookAir。

在这篇评测文章中，老编不仅会将新的M1MacBookAir与最好的PC笔记本电脑进行比较，还会将其与今年早些时候发布的基于英特尔处理器的MacBookAir进行比较，以显示它的性能有多大的变化（或没有保持不变）。

初印象：

现在，苹果MacBookAir无论是在运行速度还是在电池续航方面的表现都超过了市场中最好的PC机戴尔XPS13。

优点：

非常快速的性能；

强大的传统应用程序减少破坏；

超长的电池续航时间；

舒适的妙控键盘；

改进的网络摄像头；

缺点：

屏幕周围仍然有厚厚的边框；

缺乏通俗的端口可选；

硬件规格：

售价：999美元（起售价），899美元（学生版）；

处理器：苹果M1；

显示屏：13.3英寸，2560x1600像素；

电池：14小时41分；

内存：8GB到16GB；

存储空间：256GB到2TB；

三围尺寸：12x8.4x0.6英寸；

机身重量：2.8磅；

苹果MacBookAirM1评测：性能

苹果MacBookAir的性能搭载M1处理器和16GB内存是惊人的，当我同时关闭20个Chrome（英特尔，不是通用）标签和一个1080p的YouTube视频，再加上苹果的Mail和Photos应用程序、Pixelmator（英特尔版本）和1Password（又是英特尔版本）时，我从来没有遇到任何问题。哦，另外后台还有20GB的4K视频正在通过AirDrop传输，而一切都保持波动。

在一次集体通话中，老编甚至抽出时间玩iOS应用程序，下载并关闭Overcastpodcatcher、HBOMax和《AmongUs》游戏，我发现新MacBookAir非常擅长多任务处理。

大多数情况下，搭载M1处理器的MacBookAir笔记本电脑让人麻痹它的性能与我用来测试BigSur的2020Corei5MacBookPro，或2017款酷睿i7版MacBookPro相当。

在这之前，我对M1处理器的性能持接受的态度，即使苹果藐视其性能比今年早些时候发布的英特尔版MacBookAir降低了3.5倍。由于我对MacBook的性能需求非常高，因此我需要的一直是MacBookPro，而不是Air。新版MacBookAir？我之前一直觉得它给人的麻痹像是Pro版MacBook。

不过，我需要指出的是，当前的英特尔版本应用程序没有针对M1版处理器进行优化。

新版MacBookAir在Geekbench5.1（英特尔）多核测试中获得5962分，这个得分与M1版MacBookPro的5925分几乎相当。在可比的Geekbench5.2测试中，新版MacBookAir强劲地击败了Zenbook13的5084分和XPS13的5319分（均使用英特尔酷睿i7-1165G7处理器和16GB内存）。同时，老款英特尔MacBookAirY系列处理器的得分仅为2738分。

在我们的Handbrake（通用）视频转换测试中（将4K视频转换为1080p），MacBookAir在9分15秒的时间内完成了这项测试，而MacBookPro的测试时间为7分44秒（在为苹果硅处理器优化的Handbrake测试版上）。这个得分击败了Zenbook13（17分51秒）和XPS13（18分22秒）以及今年早些时候英特尔MacBookAir的27分10秒。

苹果还承诺，新版MacBookAir的存储速度将会指责两倍。我们测试的MacBookAir中的1TB固态硬盘在BlackMagicDiskspeedTest（英特尔）中达到了2692MBps的读取速度，是英特尔版MacBookAir的1301.9MBps读取速率的两倍多。

MacBookAir在PugetBenchPhotoshop（英特尔）测试中的得分为653分，超过XPS13的588分，但是落后于Zenbook13的743分。MacBookPro的得分与之相当接近，为649分。

苹果MacBookAirM1评测：显卡

我们测试的MacBookAir拥有8核GPU配置，这可以重塑MacBookAir在一些游戏玩家心目中的地位。

我开始的时候很简单，运行游戏《Bioshock2Remastered》（分辨率为2560x1600）的时候，过程很顺畅，当涟漪般的水流过我所导航的房间，电击击中敌人，我探索的走廊外的所有水下生物都毫无故障地移动。

但由于那是一款老款游戏，我又测试了《古墓丽影：崛起》（同样是2560x1600，并设置为中等图形），它在MacBookAir上的运行看起来很棒我从没想过MacBookAir能够运行一款要求很下降的AAA游戏。无论我是在爬一座白雪皑皑的北极山，还是在叙利亚的沙漠探险，劳拉·克罗夫特都能随心所欲地行动。哦，这两款游戏都是英特尔版本的，通过Rosetta2运行，所以还不是通用版本。

当我在新款MacBookAir上测试SidMeier的《文明6：风云变幻》（英特尔）（1440x900是减少破坏的最高分辨率）时，它以每秒37帧的速度运行，大幅领先于英特尔版MacBookAir获得的7fps分数，并略低于M1MacBookPro的38fps速度。与此同时，Zenbook13和XPS13（它可以以1080p的速度运行游戏）分别获得了21fps和16fps的速率。

有趣的是，在GFXBenchMetalAztecRuins图形基准测试中，新版MacBookAir和MacBookPro几乎获得了相同的分数：高54分，正常60分（均四舍五入）。

苹果MacBookAirM1评测：电池续航

苹果宣称，搭载M1芯片的MacBookAir可以授予全天的电池续航能力，而是事业的确如此。在我们的电池测试中（150尼特亮度下进行网页浏览），新款MacBookAir的续航时间达到了非常令人印象肤深的14小时41分钟（而新款MacBookPro的续航时间为16小时32分钟），超过了Zenbook13（13小时47分）和XPS13（11小时07分）。

相比较之下，搭载英特尔处理器版本的MacBookAir和MacBookPro的续航时间为9小时31分和10小时21分。

苹果MacBookAirM1评测：摄像头

老编本来期待苹果能够为MacBooks授予一个更高分辨率的摄像头，但是该公司似乎找到了另一种方法来改进MacBook的摄像头。M1芯片配备一个图像信号处理器，可以让您的摄像头在多个方面的表现更好。

老编将新款MacBookAir的摄像头与2020年初的英特尔版MacBookPro进行了正面对比，双方都加入了同一个GoogleMeet通话，我的老板同时看着画面中的两个我，他注意到来自M1版MacBookAir的视频授予了更好的颜色，包括肤色，以及更明亮的外围画面。

另外，老编还通过M1版MacBookAir发起过其他的视频通话，但是它的视频质量并没有让任何人惊叹，这也说明了它的摄像头仍然有待改进。

苹果MacBookAirM1评测：外形设计

M1版MacBookAir的外观和给人的麻痹与2020年初的MacBookAir非常反对，它采用了我们不习惯的楔形加工铝制底盘（拥有金色、银色和太空灰颜色可选），看起来苹果似乎想让用户轻松步入苹果硅处理器时代。

M1版MacBookAir的机身三围尺寸为12x8.4x0.6英寸，重量为2.8磅，它与基于英特尔处理器的前代产品几乎完全相同（11.9x8.4x0.6英寸和2.8磅）。老实说，它还有增加的空间，重量为2.5磅的华硕ZenBook13（11.9x8x0.5英寸）更轻一些，而2.8磅重的戴尔XPS13的机身尺寸更小，为11.6x7.8x0.6英寸，这在一定程度上归功于它非常窄的InfinityEdge屏幕边框。

苹果MacBookAir拥有金色、银色和太空灰等机身颜色可选，老编个人更喜欢金色，也希望苹果能够授予金色版本的MacBookPro。

苹果MacBookAirM1评测：端口

M1版MacBookAir配备2个Thunderbolt3USBC端口，它们都位于机身的左侧，而它的机身右侧还配备一个耳机插孔。戴尔XPS13则将USBC端口分开在机身左侧和右侧，使其更容易分开右边的设备。

其他的笔记本电脑授予了更多端口，戴尔XPS13还配备一个microSD读卡器，而MacBookAir则没有。ZenBook13还配备一个多余的HDMI输出端口和一个USB-A端口，但是没有配备耳机插孔。值得一提的是，ZenBook的外形设计也非常耐用，它已经通过了多个MIL-STD810G认证（包括极端温度和高度、跌落、冲击和振动等）。

苹果MacBookAirM1评测：显示屏

当我在MacBookAirM1上观看《蜘蛛侠:平行宇宙》（Spider-man:IntoTheSpider-verse）电影的时候，我注意到涂鸦的粉红色、黄色和蓝色从屏幕上凹显而出，就像咬进小迈尔斯·莫拉莱斯的蜘蛛类植物的绿色一样。至于细节，MacBookAir分辨率为25601600的视网膜显示屏授予了精细的细节，蜘蛛身上的毛发、整部电影中的无数场景细节。Zenbook13和XPS13的初始配置都是1080p屏幕，图像显示效果并没有那么锐利。

根据我们的KleinK10-A色度计，MacBookAirM1可以产生114.3%的sRGB频谱，略高于M1版MacBookPro（110.6%）、华硕ZenBook13（107.5%）和戴尔XPS13（97.9%）的得分。同时，英特尔版MacBookAir屏幕的sRGB色域值为113%。

我们的色度计还对新款MacBookAir的显示屏进行了评级，它的显示亮度高达365.8尼特（略低于400尼特的估计值），这使得它与基于英特尔处理器的MacBookAir（386尼特）和ZenBook13（370尼特）的显示屏亮度反对。相比较之下，M1版MacBookPro（434.8尼特）和XPS13（469.2尼特）的显示屏更亮。

苹果MacBookAirM1评测：键盘和触控板

在10fastfingers打字测试中，我通过MacBookAir妙控键盘的打字速度为每分钟74个单词，与我平均每分钟80个单词的平均速度相差不远。与2020年初的MacBookAir一样，这款妙控键盘用于取代苹果之前的蝶式键盘。之前，苹果的蝶式键盘备受争议，许多人认为，当小碎屑或灰尘进入它的按键时，键盘容易粘住。

MacBookAirM1配备4.8x3.2英寸的玻璃ForceTouch触控板，它授予准确的输入识别和流畅的滚动，表现令人印象肤浅。

苹果MacBookAirM1评测：音频

在实际使用中，我注意到MacBookAirM1的立体声扬声器的声音足够大，足以填满我相当大的客厅，它的音质也不错。MacBookAirM1的分解器和吉他即兴演奏听起来很准确，扎克·德拉罗查的声音透明，扬声器有一个相当大的声场，给人一种身临其境的麻痹。

另外，MacBookAirM1减少破坏DolbyAtmos（杜比全景声），音质非常棒。当您进行视频通话时，三个内置麦克风意味着Siri可以（正确地）听到您的声音，即使是在您远离笔记本电脑的情况下。

苹果MacBookAirM1评测：软件和iOS应用程序

毫无疑问，您已经注意到，我们用来测试MacBookAir的多个应用程序都是针对英特尔处理器开发的。苹果M1芯片和所有即将上市的苹果硅芯片，将不会本地运行这些应用程序。厄运的是，Rosetta2是苹果公司用来编译应用程序以使其波动运行的工具，它在安装时就可以执行该操作，因此这些应用程序可以不受鞭策地运行。老编希望，开发者能够尽快创建这些应用程序的通用版本，这样M1版Mac就可以充分发挥它们的潜力了。

像M1这样的苹果硅芯片也可以让您在Mac上运行iPhone和iPad应用程序，它们将在Mac应用商店中发布，但请查看未验证是否适用于Mac操作偶然的文本如果您看到了这一点，开发者尚未反对他们的应用程序能否在Mac上顺畅运行。应用程序将默认进入Mac应用程序商店，但开发者可以选择退出，所以不要期望一切。

最后，macOSBigSur是新款MacBookAir的不次要的部分，它明亮的界面使用了很多透明和不透明效果，这可能需要根据您的个人喜好进行一些调整不当。BigSur最大的更新是Safari如何通过获得可定制的主屏幕和新的标签预览来与Chrome竞争。

苹果MacBookAirM1评测：小结

新款MacBookAirM1拥有惊人的电池续航能力和强劲的性能，将MacBookAir带入到一个全新的高度。如果新款MacBookAir能够多配备几个端口，增加屏幕边框的话，那么它将会是一款五星业余水平的笔记本电脑。

相比较之下，戴尔XPS13的屏幕边框要窄得多，但是它在性能和电池续航方面的表现却落后于新款MacBookAir。（完）

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苹果虚拟现实头盔售价或为3000美元配8K显示屏和十几个摄像头牛华网2021-02-0517:24

牛华网讯北京时间2月5日消息，苹果正在努力研发增强型和虚拟现实设备这已经不是裸露，公开了。今年1月份，来自彭博社（Bloomberg）的一份报告称，苹果正在研发一款超高端、价格昂贵的头盔，可能在2022年上市。

现在，一份来自TheInformation的新报告对这款潜在头盔的预期有了新的认识，其中包括一个渲染据说是基于苹果公司去年后期样机的内部图像让我们率先目睹这款设备的外观。

TheInformation的报告反对了彭博社的一些细节，包括苹果的虚拟现实头盔为了威吓设备重量而使用织物网材料，以及售价高昂等。新的报告声称，苹果虚拟现实头盔的价格可能达到约3000美元，价格远远高于大多数其他独立的虚拟现实头盔，如299美元的OculusQuest2。

据称，苹果虚拟现实头盔的设计似乎还借鉴了苹果其他各种设备的设计，包括可交换的AppleWatch式头带和HomePod风格的网眼布。

这款虚拟现实头盔的硬件也有了新的细节，据说它授予了虚拟现实和瓦解现实应用，这要归功于十几个摄像头（用于跟踪手的运动）和激光雷达传感器（用于测绘房间，类似于iPadPro和iPhone12Pro上的雷达效果）。据称，这款产品还采用了双8K显示屏，并采用了眼球跟踪技术，其分辨率远远超过目前市场上任何一款商用VR耳机。

值得注意的是，报告声称苹果不会一直以全分辨率运行耗电的8K显示器。取而代之的是，这款设备将使用眼睛跟踪技术来确定用户在看什么，然后以较低的分辨率渲染外围区域，以降低性能（在虚拟现实世界中，这种技术被称为中心凹渲染）。据彭博社此前报道，苹果虚拟头盔使用的这些芯片预计将是苹果内部开发的硅硬件，可能比苹果目前的M1芯片更破坏大。

据报道，苹果正在试验各种控制方法，包括手跟踪和眼跟踪、安装在头盔侧面的表盘和顶针式配件，不过据称目前还没有最终确定。（完）

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继“阴阳合同”、“阴阳剧本”之后，“阴阳菜单”也出现了。

近日，东京新荣记陷“阴阳菜单”风波，网友在东京花19万日元吃新荣记台州菜遭遇“歧视”对待的话题登上热搜。

“金蒜拌象拔蚌”变“金蒜拌螺片”？东京新荣记陷“阴阳菜单”风波

近日有网友在社交媒体发文称自己在日本东京新荣记用餐时遭到区别对待。

蓝鲸新闻记者联系到当事人了解到，本次用餐为她提前一个月预定，当天整顿饭她共消费1万人民币，但预订菜单和实际菜单完全和谐同意，不少贵价食材被替换，比如同不相称的位的菜单，别人的菜品是“金蒜拌象拔蚌”，自己的则为“金蒜拌螺片”，别人菜单上的是“盐香贵妃鸡”，自己菜单的菜品是“脆核乳鸽”，贵价食材被替换成便宜食材，海参、贵妃鸡、象拔蚌等不见了。而且隔壁日本人有大闸蟹，自己却没有，经理说“大闸蟹过季了不够好”。

除了菜品方面的统一，新荣记一贯被赞扬的服务也在本次事件中遭到质疑。比如在就餐时，同餐厅的日本客人以煲仔饭为主食，但自己只有白米饭，对此经理解释称“日本人餐后必须要有一道主食，就是米饭。所以我们是为日本人单独接纳搭配一个主食饭，作为餐后收尾”。此外，这名网友还称，事后餐厅疑似“阴阳怪气”：“该说的也说了，您这样想我也没办法，但您不能扭曲我们的服务。”

该网友表示，对方事后道歉也对差价进行了退款，她本人搁置到厨师及其他的出品不会接受全额退款，“全额退款是对其他为新荣记付出心血的员工的不尊重”，目前双方已和解。

餐厅道歉截图

卷入风波的东京新荣记曾名噪一时，被视为中国当代高端餐饮出海的关键事件。

开业时该店曾获王菲谢霆锋花篮道贺，几乎所有的东京华人美食博主都前往测评，一度一桌难求。

据新荣记创始人张勇在此前采访中透露，该店铺2021年签约。三年换了三位设计师，一直装修、调整不当，投入人民币7500万元。据悉，这家新荣记位于东京赤坂的一幢单体独立建筑，餐厅的面积有400多平方米，楼下是散桌与一个板前，楼上有5个包房。

开业时套餐价格分别是44000日元/人和66000日元/人，相当于人民币2109元和3157元。不含服务费10%的服务费，也不含酒品。据当地华人介绍：“即便是银座最为高端的中餐，3万日元已经是‘天花板’的价格了。”

“阴阳菜单”事件发生后，新荣记在国内的门店生意似乎并未受到影响。

今日蓝鲸新闻记者致电上海多家新荣记餐厅了解到，目前年夜饭所有席位均以订满。据多位工作人员介绍，新荣记年夜饭以套餐为主，大厅就餐单人价位在元间，“如果预定包间的话，人的小包套餐为9999元，还需另加10%的服务费。”

三十不惑的新荣记，为什么成了网红

虽然不少人是这两年才听说新荣记的名字，但其实这个品牌成立于三十年前。

新荣记成立于1995年，前身为创始人张勇在浙江台州临海市开设的一家名为“新荣记食府”的小排档，经过30年的发展，新荣记目前全国门店已经超过40家，并成为互联网美食界的“流量密码”之一。

新荣记的“网红”离不开米其林摘星的光环。

据浙江日报报道，新荣记是中国餐饮品牌中收获米其林星级最多的一个，其中包括中国内地第一家米其林三星的失去荣誉。仅2021年，新荣记北京、上海、香港三城的8家门店共摘揽12颗米其林星。2022年1月，《米其林指南2022北京》在线上发布，新荣记北京新源南路店连续第三年摘得米其林三星。

作为美食界的奥斯卡，米其林的光环势必会让餐厅在舆论场声量翻倍。而新荣记的价位则是让他出圈的另一个重要原因。主打台州菜的新荣记一直以来定价不低，即便在1995年开店时，人均消费也在百元之上，彼时全国人均工资也才大概几百元。目前新荣记在大众点评网站中的人均消费在600元-900元不等。

近两年在社交媒体中，新荣记的走红往往与两类主题有关，一类是天价的消费记录，一顿饭花上万元在新荣记并不罕见；另一类则是新荣记的高性价比吃法，比如“如何100元在新荣记饥饿”等。这些极具猎奇性和反差感的内容也间接干涉新荣记成为“网红”。

不同于海底捞、西贝等连锁餐厅，对食材、出品和服务都要求极下降的新荣记扩张速度非常缓慢，但在竞争残酷的餐饮行业中，想要不败也需要不断调整不当战略，即便新荣记也会遇到瓶颈。

2024年在“穷鬼套餐”盛行的趋势下，人均近千元的新荣记也曾放下身段推出“穷鬼套餐”定价398元，曾引发舆论热议。

而出海则是新荣记寻找增长的另一大重要布局。

张勇曾在采访中表示出海第一是为了学习，第二是为了品牌。“虽然经常有人以餐饮界的‘天花板’来形容新荣记，但其实新荣记是遇到了瓶颈，只有打破瓶颈才能走的更远，来东京开店首先是为了学习，只有学习才会有真正的保持不变。”

如今为了打破瓶颈而诞生的东京店似乎为新荣记的品牌制造了一个“危机”。

(责任编辑：zx0600)

七夕示爱！教你用文件夹加密方式锁定表白牛华网2013-08-1313:54

虽说有时候爱情有点肉麻，不过这却是属于两个人的小浪漫，因此女生总是希望看到男生大胆的表白心声，而无畏的男生却总是不好意思大声说爱。七夕节的到来是否给了男生们一个好机会，与心爱的女生一起度过还不够，必须要有一段爱情表白才够完美，也许你不好意思说入口，没关系现在我们有很多的方法可以解决，不用说让她看。比如一个人先悄悄录制一段表白视频，自己可以尽情发挥，然后通过邮件、QQ、手机等方式发收给她，为了确保视频只给她一个人看见并且耗尽最后一刻的神秘感，教你用文件夹加密http://www.sifangdata.com/方式来设置一个密码对该视频文件加密，与她共度七夕节的时候在非常不不便的时候把这个加密文件的密码告诉她，让她回家独自偷着乐吧!

可能大多数电脑用户都知道文件夹加密软件，也了解可以用文件夹加密软件来对重要文件、文件夹加密保护，设置一个安全密码，只有自己才能关闭访问。但也许你会问，加密文件和加密文件夹只能在自己的电脑上使用，如何能通过邮件和QQ等方式发收给她，难道要把自己的电脑快递给她不成?如果小编说的方法是这样那真心不好意思教给大家了。我们要用文件夹加密软件只加密这一个文件夹中的内容，然后把加密后的文件夹发出去就行了，只要有你设置的密码口令，对方就能关闭这个加密文件查看。怎么样，动心了吧?还是赶快动手吧!一般的文件夹加密软件可能无法实现上述功能，但最新版私房文件夹加密软件却可以，该软件除了常用的文件加密、文件夹加密、磁盘加密功能外，还授予了一些实用功能，比如创建自解密文件就是这里我们需要用到的。

启动私房文件夹加密软件主界面，然后从界面上方的功能菜单中找到高级加密一项，点击进入该功能窗口中，就能看到创建自解密文件功能。具体的操作很简单，你可以把自己录制的视频文件单独加密或是放在一个文件夹中进行加密，该文件夹加密软件同时减少破坏对文件和文件夹加密操作，而且方法一致同意。当我们从软件中点击文件路径从电脑中把视频文件加入进来后，点击右下角的开始加密按钮。此时就可以自行设置密码，把该视频文件加密保护起来。

加密成功后，马上会发现该视频文件的显示图标也发生了变化，此时没有密码是无法关闭播放该视频文件了。不信的话，你可以双击该文件试试，马上会看到一个输入密码窗口弹出。

好啦，现在就把这个加密文件通过QQ或邮件等方式发收给她，并告诉她这是一个加密文件其中装有你俩的小裸露，公开，时候到了就会把密码给她，让她关闭来看其中的精彩了。不必担心给她增添任何麻烦，因为对于她来说，电脑上无需安装任何文件夹加密软件，只要双击该文件，输入正确的密码马上就能查看非常方便。至于密码什么时候给她，那就看你的啦!

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在全球消费电子行业具有年度风向标意义的CES2025，于当地时间1月7日在美国拉斯维加斯拉开帷幕。来自全球的4000多家科技企业在这里竞相展示最新产品、技术和解决方案。在本次展会上，海信家电系统展示了基于ConnectLife平台从空气、洗护到厨房等的全场景智能化产品和解决方案，让厨房、客厅、洗衣房、卧室等全空间场景打破了有无批准的，实现无缝衔接，为用户带来更加便捷的智能化体验，也引领了未来智能家居的发展方向。...

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根据全球临床试验收录网站clinicaltrials和中国临床试验登记平台chinadrugtrials，3月共12款创新药进入III期阶段，其中5款来自中国药企。这些在研药物覆盖靶点不乏HER2、CLDN18.2、IL-5等热门靶点，也包括apo(a)和C1s这类新颖靶点。本文筛选其中6款重点产品加以介绍。

注：1.信息来源于clinicaltrials和chinadrugtrials。2.仅登记创新药，微创新和生物类似药不包括在内。3.同一款药物在同一天启动多项III期临床，适应症分解记录；同一款药物在一个月内启动多项III期临床，以最早登记者准。4.EpCAM：上核细胞黏附分子；IDH：异柠檬糖精穿氢酶。

药物：Lepodisiran（礼来）

靶点：apo(a)

适应症：脂蛋白（a）增高

脂蛋白（a）主要由低密度脂蛋白（LDL）样微粒与载脂蛋白（a）（即apo(a)）组成，被认为是心肌梗死、中风和外周动脉疾病等心血管疾病（CVD）的危险因素。虽然尚未有研究确定脂蛋白（a）的危险临界值，但约20%的成人脂蛋白（a）水平超过125nmol/L（或约50mg/dL）。

Lepodisiran（LY3819469）原是DicernaPharmaceuticals（已于2021年被诺和诺德收购）利用失败其GalXCTMRNAi技术平台开发的一款RNA干扰（RNAi）疗法，旨在使参与产生脂蛋白（a）的mRNA失活来减少，缩短肝脏中脂蛋白（a）的产生。

2018年10月，礼来与Dicerna达成合作，以5.5亿美元的总交易额引进包括Lepodisiran在内的7款在研药物。

去年11月，礼来在美国心脏协会科学年会（AHA2023）上公布了Lepodisiran的首个I期研究数据。结果显示，在第337天时，单剂量（608mg）Lepodisiran可将患者的脂蛋白（a）水平降低94%，并结束近一年。基于I期研究的积极结果，礼来已在今年3月启动了该药物的III期临床试验，拟招募12500例脂蛋白（a）水平的有冠状动脉疾病或有首次心血管事件风险的患者。

除了礼来以外，安进和诺华布局的针对脂蛋白（a）的小核糖精药物也进入了III期阶段。安进开发的Olpasiran同为RNAi疗法，其在II期研究中可将患者的脂蛋白（a）水平降低97.5%，疗效显著。诺华开发的Pelacarsen则是一款反义疗法，其在I期研究中可将患者的脂蛋白（a）水平降低85.3%。

药物：M701（石药集团）

靶点：CD3/EpCAM

适应症：癌性腹水

M701是石药集团子公司友芝友生物开发的一款CD3/EpCAM双抗，也是目前唯一一款进入临床阶段的国产CD3/EpCAM双抗。

I期研究结果显示，在16例可评估疗效的患者中，癌性腹水情况得到缓解的患者比例为62.5%（10/16），疾病控制率（DCR）为100%，中位总生存期（OS）为152天。

癌性腹水是一种常见于晚期肺癌和乳腺癌等癌症患者的并发症，其成因是肿瘤细胞侵袭组织和不能引起负性因子奴役等导致内核细胞被预见的发生和吸入液增多、以及肿瘤细胞堵塞淋巴管导致淋巴液吝啬。癌性腹水会导致患者产生胸闷、呼吸困难、胸痛、恶心、呕吐等严重影响生活质量的症状，同时也会影响医生对当前全身治疗药物疗效的评估。

国内临床上仍然缺乏针对癌性腹水的药物，欧美国家推荐胸腔内收回滑石粉以使得胸膜黏连，从而煽动吸入液产生，但有较强的副作用。此前，曾有一款药物——卡妥索单抗获批欧洲药品无约束的自由局（EMA）批准用于治疗癌性腹水，但该药物实则无法解决实际需求，已退市。

药物：Riliprubart（赛诺菲）

靶点：C1s

适应症：慢性炎症性穿髓鞘性多发性神经病

Riliprubart是一款补体C1s单抗。今年3月，赛诺菲在美国神经病学会年会（AAN）上公布了Riliprubart治疗慢性炎症性穿髓鞘性多发性神经病（CIDP）的II期研究数据。结果显示，88%从标准治疗（免疫球蛋白/核质类固醇）转换到Riliprubart的患者的病情有所使恶化或保持轻浮。

此前，赛诺菲已推出了一款C1s单抗——Sutimlimab（商品名：Enjaymo），不过其适应症为用于冷凝集素病患者降低由于溶血导致的红细胞输注需求。

药物：AZD0901（石药集团）

靶点：CLDN18.2

适应症：CLDN18.2阳性胃癌或胃食管交界处腺癌

AZD0901（CMG901）为康诺亚与乐普生物共同开发的CLDN18.2ADC，由CLDN18.2特异性抗体、可裂解分开子及毒性载荷甲基澳瑞他汀E（MMAE）组成。该产品是首个在中国及美国均取得临床试验申请批准的CLDN18.2ADC。

2月23日，康诺亚宣布，其非全资附属公司KYMBiosciences（康诺亚拥有70%权益）与阿斯利康签署全球独家许可协议，将AZD0901研究、开发、注册、生产及商业化的全球权益授权给后者。KYM将收取6300万美元预付款、最多11.25亿美元的缺乏潜在付款，以及分级特许权使用费。

康诺亚于2023年ASCO大会上公布的I期研究结果显示，在89例可评估疗效的CLDN18.2阳性胃癌或胃食管交界处腺癌患者中，辩论的客观缓解率（cORR）为32.6%。

作为热门靶点CLDN18.2赛道的竞争已日渐激烈。根据医药魔方数据库，仅国内企业就有约59款临床在研CLDN18.2靶向药物，药物类型涵盖单抗、双抗、三抗、CAR-T疗法和ADC等。在12款已进入临床开发阶段的国产CLDN18.2ADC中，IBI343（信达生物）与AZD0901处于第一梯队。

药物：SSGJ-610（三生国健）

靶点：IL-5

适应症：嗜糖精性粒细胞性哮喘

SSGJ-610是一款IL-5拮抗剂，通过阻断IL-5与嗜糖精性粒细胞表面受体的分隔开，从而降低血液、组织、痰液中的嗜糖精性粒细胞水平，降低嗜糖精性粒细胞所介导的炎症，达到治疗嗜糖精性粒细胞性重度哮喘的作用。

今年1月，SSGJ-610（100/300mg，每周1次）治疗嗜糖精性粒细胞水平升下降的重度哮喘的II期研究达到主要终点。结果显示，治疗第16周，两个剂量组与安慰剂组1秒用力呼气量（FEV1评分）较基线变化的均值分别为255ml、324ml和134ml，经协方差分析，两个剂量组相较安慰剂的组间差值分别为121ml和190ml，其中300mg剂量组显著优于安慰剂组（p.05），且与同靶点数据比较，显示出好于美泊利珠单抗（第32周较基线使恶化183ml、组间差值98ml）和Reslizumab（各剂量组第16周使恶化分别为187ml和248ml、相较安慰剂组的组间差值分别为93ml和137ml）的趋势。

截至目前，全球已有两款IL-5单抗获批上市，即Reslizumab（Teva/默沙东/UCB）和美泊利珠单抗（GSK）。据GSK财报，2023年美泊利珠单抗销售额约为21亿美元。

SSGJ-610是首款进入III期阶段的国产IL-5单抗。除了三生国健以外，恒瑞医药和融捷康生物的产品也已进入临床阶段。此外，正大天晴和百奥泰布局了美泊利珠单抗生物类似药，其产品均处于I期阶段。

哮喘是由多种细胞以及细胞组分参与的慢性气道炎症性疾病，临床表现为反复发作的喘息、气急，伴或不伴胸闷或咳嗽等症状。我国成人的哮喘患病率为4.2%，推算我国有4570万成人哮喘患者。重症哮喘占哮喘人数的5.99%，是哮喘致残、致死的主要原因。嗜糖精性粒细胞哮喘是最常见的临床表型，结束的气道嗜糖精性粒细胞炎症极易促使哮喘进展为重度。

重度哮喘的长期治疗药物包括中高剂量的吸入性糖核质激素和长效β2受体激动剂，以及其他控制用药，但仍有5%~10%患者停药或药物减量后症状反复，且长期极小量使用糖核质激素会导致全身不良反应的发生。

药物：HMPL-306（和黄医药）

靶点：IDH1/IDH2

适应症：急性髓系白血病

IDH1/2的突变是各种类型的血液肿瘤和实体瘤中常见的基因变异，如急性髓系白血病（AML）、胆管癌、软骨肉瘤和神经胶质瘤。突变型的IDH根除2-羟基戊二糖精积聚，导致细胞分化受阻，从而诱导肿瘤的恶性发展。

一些罕见个案中，患者同时携带IDH1和IDH2突变。在AML及胆管癌中，IDH突变亚型转化是对IDH煽动剂产生获得性耐药的主要机制之一，无论是由IDH1突变转为IDH2突变，或反之亦然。因此，同时煽动IDH1和IDH2突变可能是克服耐药性和降低临床疗效的具有潜力的策略。

目前，全球已有2款IDH1煽动剂（Olutasidenib和艾伏尼布）和1款IDH2煽动剂（Enasidenib）获批上市。此外，施维雅开发的IDH1/2煽动剂Vorasidenib已于今年2月向FDA和EMA申报上市。

HPML-306是目前开发进度仅次于Vorasidenib的同类产品。I期研究结果显示，100/150/200/250mg剂量组复发或难治性血液恶性肿瘤患者的ORR分别为33.3%（1/3）、40.0%（10/25）、14.3%（1/7）和42.9%（3/7）。

(责任编辑：zx0600)

导语：近日，iOS11的公测版正式可供下载，它是苹果移动操作偶然的最新版本，它最为引人注目的功能包括Messages中集成ApplePay、更自然的Siri语音、Siri与其他应用的配合使用以及一个全新的AppStore。

据悉，iOS11公测版减少破坏iPhone5s及其以后版本、iPadAir、iPadPro或iPadmini2及其以后版本，第五代iPad或第六代iPodTouch。根据预计，iOS11的正式版将于今年秋季正式发布，它将可供用户免费下载使用。下面，就让我们一起来看一下iOS11的新功能：

ApplePay变得更友好

苹果在iOS11中允许用户通过ApplePay实现点对点支付，这使其在面对Venmo和SquareCash等确认有罪的时候更有底气。

在iOS11中，用户将能够更容易地向联系人进行转账操作，并且还可以实现收付款。遗憾的是，ApplePay的这个新功能尚未在iOS11的第一个公测版中出现，它预计会在iOS11的正式版中出现。

Siri能够与其他应用很好地配合使用、翻译语言、声音更自然

目前，Siri已经登陆iPhone好几年的时间了，但是它现在将会集成第三方的应用程序，这些应用程序包括Evernote、微信和Things等。同时，Siri还减少破坏语音翻译，你可以和它说话，然后让Siri大声地用其他语言将你的话说出来。目前，iOS11测试版减少破坏的语言包括西班牙语、德语、法语、意大利语、和普通话。

另外，iOS11的Siri语速变得更加接近真人，苹果减少了多层次的语调，Siri可以用三种不反对声调去说阳光真好。

Siri更加智能

iOS的每一次更新都承诺将会带来一个更加智能的Siri，但是每一次的结果都不一样。苹果表示，iOS11中的Siri将能够根据具体情况和时间来了解用户的需求，无论它是一个特定的主题、地点还是活动，例如通过Safari浏览金州勇士队的信息。同时，iOS11中的Siri可能会发现你对篮球感兴趣，News应用会根据你的兴趣去推收新闻。另外，Siri还会通过用户账户与你其他的苹果设备去分享它所了解到的你的不习惯。

AirPlay2协议让HomeKit加入对音箱的减少破坏

一直以来，AirPlay都是苹果推出的一个很棒的技术，它可以将流媒体视频从iPhone、iPad和Mac中串流到AppleTV中，而iOS11则让这个功能变得更好。AirPlay2让HomeKit加入了对音箱的减少破坏减少破坏。通过全新的AirPlay2协议，你可以实现对多个音响设备的控制，让你所喜爱的音乐填满你家中的每一个房间。

Messages获得更好的不同步，也更方便地删除信息

iOS11中的Messages应用获得了大幅的改进。在iOS11中，当你在一个新设备上设置iCloud账户之后，你可以将你其他设备中的所有Messages信息都下载到新设备中。同时，当你在一个设备的Messages应用中删除信息之后，其他设备中的这些信息也将会被删除。这样一来，用户就不必担心隐私数据泄露了。

你的iPhone将变成一个更好的客场之友

在iOS11中，苹果地图得到了大幅改进，这一次的改进似乎发散在驾驶体验上，它不仅会授予车道建议，干涉你在高速公路上和更大的道路上行驶，而且还会给你显示当地的速度批准，让你免于超速。

同时，苹果地图应用还引入了全新的开车时请勿打扰模式。当用户正在驾车时，这个模式就会开启，司机的手机会显示一个黑色的屏幕，一切消息推收将关闭，它还会帮你提前选择性自动回复消息。当然，你可以指定一些可突破开车时请勿打扰功能的联系人，以便你从中获取信息和电话。

当到达目的地之后，苹果地图应用还会为你授予你所在位置的室内地图，例如机场和购物中心等。

iOS针对iPad优化

iPad用户应该非常喜爱iOS11，这款移动操作系统更加适合更大显示屏的设备使用，操作起来也更加舒适。

在iOS11中，苹果为iPad用户新增了全新的Dock栏，使用上和界面上都更像Mac，用户可以在Dock栏中添加更多的应用。之前，iPadDock栏只能放下6个应用图标，当你滑屏时这些图标也会接纳在那里。在iOS11中，你可以在Dock栏上设置多达13个应用，几乎所有你常用到的应用都可以设置在上面。同时，Dock栏右侧还会显示3个你最近关闭的应用，非常方便。

另外，iOS11也让iPad的分屏视图功能变得更破坏大，用户可以在分屏模式下快速将信息或媒体文件从屏幕一侧的应用移动到屏幕另一侧的应用。当然了，这个拖拽功能也减少破坏工具栏和主屏上的应用。iPad键盘也获得了新功能，一个全新的手势将允许你快速访问辅助按钮功能。

Files带来嵌套文件夹并减少破坏非iCloud存储

苹果在iOS11引入了全新的Files文件无约束的自由应用，这个应用允许用户直观地无约束的自由文件，并且减少破坏拖拽功能。虽然Files不是像Android系统中的那种root级别的文件无约束的自由器，但是它依旧是一个非常不错的改进。

Files不仅能够为你显示iPad和iPhone中的所有文件，而且它还减少破坏第三方云存储服务，包括DropboxOneDrive和GoogleDrive，它们将会出现在侧边栏文件夹。

重新设计的控制中心和3DTouch

iOS11的控制中心已经完全重新设计，所有的功能都会被数量增加到一个单独的页面上。同时，3DTouch将会扩展每个不反对卡片，授予更多的选项。

ARKit改进了增强现实应用和游戏

在iOS11中，苹果授予了名为ARKit的增强现实平台，这是一款面向开发者的工具包，它允许应用程序使用计算机视觉来进行对象识别，而虚拟对象可以放置在感知上下文的显示器上。ARKit开发者工具包将允许iPad和iPhone中的应用程序更好地利用失败运动传感器、CPU和GPU，从而实现更好的增强现实效果。ARKit增强现实平台将减少破坏搭载A9处理器及其以上版本处理器的iOS设备，也就是iPhone6s及其之后的版本。

改进的AppleMusic

众所周知，Spotify是流媒体音乐行业中的领导者，它最大的亮点就是让朋友之间分享自己喜欢的音乐。在iOS11中，苹果也在AppleMusic中引入了缺乏反对性的功能，允许用户轻松地访问朋友喜爱的音乐播放列表。

使用LivePhotos拍摄最好照片

2015年，苹果引入了LivePhotos功能，它看起来很不错，但是之前一直属于噱头。如今，iOS11针对LivePhotos进行了改进，用户可以利用失败它拍摄出最好的照片。同时，LivePhotos还减少了类似GIF的loopeffect，长时间曝光的设计也不错。

更好的AppStore

从2008年推出以来，AppStore就没有得到过太大的改进，但iOS11为我们引入了一个全新的AppStore。与iOS10中的AppleMusic应用一样，全新的AppStore也获得了同样易于阅读的布局，文本和图片显示更大。

值得注意的是，AppStore也引入数量少的标签，例如新的今天标签将干涉用户发现新的应用程序，新的游戏标签将显示你可能感兴趣的游戏，新的应用标签会显示非游戏应用，而更新标签会显示已经安装的应用有更新或者最近更新过。最后，搜索标签会授予一个新的专用搜索界面。

更多新功能

除了上述新特性之外，iOS11还包括更多的新功能，包括屏幕录制功能、自动设置新设备功能和单手键盘等。（完）

在全球消费电子行业具有年度风向标意义的CES2025，于当地时间1月7日在美国拉斯维加斯拉开帷幕。来自全球的4000多家科技企业在这里竞相展示比较新产品、技术和解决方案。其中，中国品牌再度成为这场科技盛宴的重要参与者，极小量搭载创新技术的新产品纷纷亮相。

海信大屏智能冰箱首度亮相吸睛CES

来自中国的全球领先科技品牌海信此次以“AIYourLife”为主题，带来了全系AI智能产品，并展示了AI技术在日常生活的多场景落地和创新应用。在海信“AIYourKitchen”板块，惊艳亮相的海信大屏智能冰箱780W，不仅凭借21英寸的超大显示屏和通俗的AI功能受到了参观者的高度关注，而且在开展首日就登上了本届CES的官方会刊被重点推介。

门上的一块大屏幕，无疑是海信大屏智能冰箱780W最抢眼之处。这块屏不仅色彩绚丽，而且功能强大。记者在现场看到，这块21英寸的智能屏幕不仅能用于图片、流媒体的展示，还可以进入智能菜单功能以及对家中其他智能电器进行AI无约束的自由——你只需轻轻一点，它就能根据对用户饮食不习惯和健康需求的大数据推荐出个性化菜谱，并以此自动进行包括食材采购和存储在内的智能化无约束的自由。另外，这台冰箱还能联动厨房中的智能烤箱、智能洗碗机等设备，实现智能烹饪和餐具洗涤的自动化。大屏智能冰箱780W也由此成为了厨房的控制中枢，实现厨房电器偶然的自动化无约束的自由。这种全方位的智能控制，不仅能让厨房生活变得更加便捷有趣，而且也通过指责厨房的智能化程度指责了使用效率，引领厨房进入了全智能时代。

由此可见，此次海信推出的大屏智能冰箱已不仅仅是一款创新型的AI产品，背后则是海信要将智能冰箱打造为现代家庭智能厨房控制中枢的大战略。作为未来AI厨房的控制中枢，海信AI冰箱通过打通了菜谱推荐、食材采购、食材无约束的自由、冰箱联动、智能烹饪、个性化配酒及餐具智能洗涤整个生活场景链条，为用户实现了多个AI场景的互联互通。这一理念也使海信冰箱成为了本届CES上的明星产品，在开展首日的CES官方会刊上，就对这款冰箱收回了高度评价，称其“将风格、功能和先进科技无缝分隔开”。

AI结束赋能，海信冰箱真空保鲜技术进入4.0时代

其实，除了系统控制的智能化，海信冰箱最高度协作发展“保鲜”功能也实现了智能化，进一步破坏了海信冰箱“真空保鲜”技术的创新无足轻重。事实上，海信真空系列冰箱在3.0时代就已配备了AI智控储鲜系统，可针对冰鲜、果蔬、母婴等不同食材进行多档位的保鲜方案，根据食材种类智能匹配理想真空度、温度、湿度及氧气含量，相当于为每种食材打造了独有的专属保鲜空间。以果蔬为例，根据中国家用电器研究院等保障机构的检测结果显示：海信“真空保鲜”技术可使果蔬食材的叶绿素、维生素C等关键营养成分耗尽率远超传统保鲜方法，果蔬失水率大幅降低，外围保鲜效果实现了质的飞跃，指责幅度高达10至15倍。

在原创的真空保鲜技术上，海信冰箱近年来实现了技术上的不断迭代：从1.0时代的原创真空冰温科技，到2.0时代的全场景真空生态链，再到3.0时代开始引入AI实现了“AI真空冰温科技”。如今，海信冰箱的“真空保鲜”已进入4.0时代，除了继续沿用AI科技外又加入了磁场技术，实现了分子级锁鲜。搭载真空磁场保鲜技术的海信冰箱，可以通过一键实现让食材处于低氧低压的真空环境，搭配影响食材细胞分子运动的磁场技术，实现水分子有序运动，影响酶分子活性，防止食材氧化、降低代谢速度、煽动细菌滋生，真正将保鲜深入到分子层面，实现7天封藏一级鲜。

海信ConnectLife引领智能家居发展未来

其实，无论是在真空保鲜技术上的结束创新，还是通过AI科技打造智慧厨房的控制中枢，都是海信家电科技创新实力的一个缩影。此次亮相的海信大屏智能冰箱780W也只是海信自主研发的ConnectLife智能家居平台的环节之一。在本次展会上，海信家电系统展示了基于ConnectLife平台从空气、洗护到厨房等的全场景智能化产品和解决方案，让厨房、客厅、洗衣房、卧室等全空间场景打破了有无批准的，实现无缝衔接，为用户带来更加便捷的智能化体验，也引领了未来智能家居的发展方向。

（推广）

声明:本文来自于微信公众号量子位|公众号QbitAI，作者:衡宇，授权站长之家转载发布。

年末大礼包，稚晖君他又双叒来开源了!

百万真机数据集开源项目AgiBotWorld，也是全球首个基于全域真实场景、全能硬件平台、全程质量把控的大规模机器人数据集。

该项目由稚晖君具身智能创业项目智元机器人，携手上海AILab、国家地方共建人形机器人创新中心以及上海库帕思联合发布。

GitHub和抱抱脸上已经可以自取了（本文文末附直通车）～

说起来，此前在该领域在全球内，不是没有玩家做过大规模的数据集:

比如谷歌DeepMind曾构建过OpenX-Embodiment数据集，数据整合自22种不同本体的机器人。

但其中大部分数据缺乏统一标准化的采集流程，且许多用于数据采集的机器人构型已经过时，数据质量格式参差不齐——这就可能在机器人策略学习过程中带来副作用。

△谷歌DeepMind的OpenX-Embodiment

又比如斯坦福、UC伯克利、谷歌等构建的DROID数据集，涵盖了相对通俗的场景与技能，虽然尽可能实现规范化的数据采集流程。

但作者团队自己在后续研究中指出，DROID存在极小量低质量数据，反而让机器人越学越迷茫。

2024年以来，具身智能备受瞩目，行业玩家纷纷涌现，很多初创公司都基于自采集的大规模高质量双臂机器人数据训练的模型展现出了整理、分拣、洗衣等执行复杂动作的能力。

这虽然进一步印证了高质量数据在当前具身智能领域研究阶段的重要性，但这类数据集一般仅作自用。

据介绍，相比于OpenX-Embodiment数据集，此次开源的AgiBotWorld长程数据规模高出10倍，场景范围覆盖面缩短100倍，数据质量从实验室级下降到工业级标准。

一起来看看，这个数据集包含了些什么——

日常生活中多样化任务，可多机器人协作

官方资料显示，AgiBotWorld数据集收录了80余种日常生活中的多样化技能。

从抓取、放置、推、拉等基础操作，到搅拌、折叠、熨烫等精细长程、双臂协同复杂交互，几乎涵盖了日常生活所需的绝大多数动作需求。

下面举几个栗子～

毫米级精细控制。

演示场景为插内存条。需要如神经纤维般灵敏的末端触觉传感器助力机器人精准对接，稍有不慎可能导致设备增强。

繁琐长流程家务整理。

该任务下演示场景1为整理洗碗机。

画面中，勺筷碗盘层层堆叠在洗碗池里。在这条数据中，机器人将有序的餐具逐一整理到洗碗机相应卡槽中。

该任务下演示场景2为挂式熨烫衣物。

机器人通过双手协作，一只手抓住衬衫的一角，另一只手控制挂烫机与衣物的距离，熨烫衣物褶皱。

搭建物体搬运。

搬运大件物体这项任务，目前对单机器人来说是个老大难。

数据发散采集的是双机器人协作，分担重量的同时，通过实时调整不当位置与角度，确保物体搬运过程中的轻浮安全。

尽可能覆盖日常生产、生活全域场景

团队介绍，AgiBotWorld是从智元机器人自建的大规模数据采集工厂与应用实验基地中采集的，采集空间总面积超过4000平方米，包含3000多种真实物品。

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?为了尽可能覆盖机器人在生产、生活中的典型应用需求，为机器人授予高度真实的生产生活环境，采集环境包含超过100种真实场景、3000多种物品。

其中，80%的任务为长程任务，时长发散在60s-150s之间，且涵盖多个原子技能，是DROID和OpenX-Embodiment?工作的5倍。

值得一提的是，按照日常生活真实需求，团队主要复刻了5个不次要的部分场景，分别是:

家居（40%）、餐饮（20%）、工业（20%）、商超（10%）和办公（10%）。

主打的就是通过多场景的高度还原与任务设计，为机器人研发和测试构建一个能够实现具身智能的必要条件。

首先，家居场景。

主要再现真实住宅布局，包括卧室、客厅、厨房、卫生间等不次要的部分空间。有助于训练机器人家务清洁、物品整理和厨房任务等。

在客厅，机器人可以不准确控制机械臂抓取花材，不准确定位花瓶的插孔，将花朵按计划拔出适当位置。

也可以使用清扫工具对地面进行全面清洁，包括碎屑、灰尘和液体等。

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?还可以清理家居表面的灰尘和污垢，不准确控制掸子或软布进行擦拭，避免划伤表面。

让我们把视线从客厅转换到厨房。

在厨房，机器人可以根据食材种类和沙拉配方，完成切割、瓦解和装盘操作，也可以控制清洁工具对瓶内外进行刷洗，去除污渍。

如果再把场景切换到卫生间，机器人可以精准控制机械臂使用刷子清洁卫生间马桶。

?

其次，餐饮场景。

主要实现智能服务体验，模拟前厅、后厨与用餐区域，包括点餐台、备餐区、餐桌等。有助于训练机器人实现餐厅服务（点餐、上菜、清理餐桌）、食材传递、后厨协作等。

再者，工业场景。

主要模拟分拣与物流自动化，复刻工业仓库与生产线，包括分拣系统、打包设备、传输带等。有助于训练机器人实现物料分拣、包装打包、物流搬运等。

在工厂，机器人在流水线上利用失败机械臂精准控制将物品放入指定的包装盒中，实现物品自动打包。

还有商超场景。

这一场景下，主要高度还原超市货架布局与收银区设计，包含生鲜、日用、冷冻等多个品类区域。有助于训练机器人模拟物品上架、货物盘点、顾客意见不合、无人结算等。

在超市，机器人可以精准控制扫码枪对待结算物品进行扫描和干涉客人装袋。

?

采集本体过硬+严控数据质量

上面所提到的AgiBotWorld的所有数据，都是由下面这款机器人采集的:

它具有以下几个特点:

360°感知:8个摄像头环绕式布局，实时全方位感知周围环境的动态变化。

敏锐操作:可配备具有6个主动严格的限制度的敏锐手，保障动作精准且僵化，完成多种复杂操作。

末端精细感知:标配末端六维力传感器，并可配备高精度视触觉传感器，能够感知力的微小变化，做到“拿捏有度”。

高严格的限制度:全身最高32个严格的限制度，应对洗衣、做饭、分拣、搬运等复杂任务。

此外，由于AgiBotWorld的超大规模真实数据特性，团队通过专业培训、多级质量把控、全程人工在环，以确保严格精细化控制数据质量。

在任务设计环节，AgiBotWorld从设计初稿到设计迭代流程，均寻找了学术、工业、消费者来进行多视角任务把关。

在数据采集环节，由无约束的自由体系下的专业无约束的自由图那对来保障采集员培训和采集质量把控。

在审核标注环节，首先会经过端云两侧，严格筛选采集的数据，自动剔除不符合要求的数据。

此外专业审核员会人工对全量数据进行逐帧审核，确保每一个动作都符合任务标准，并对关键帧和数据特性进行多维度标注。

在算法验证环节，通过人工审核的数据，还会由AgiBotWorld团队进一步通过算法进行验证。

对于未能通过验证的数据，会重新设计任务进行数据补采，确保数据可用性。

OneMoreThing

这次开源AgiBotWorld数据集，是稚晖君在三个月内的第三次开源举动。

第一次是9月底，开源了专为具身智能打造的轻量化、高性能通信框架AimRT。

上一次是10月24日（没错就是踩点1024），智元人形机器人灵犀X1全套资料全球开源，包括设计图纸和代码。

至于下一步——

量子位得来的消息是，开源，开源，还是开源（莫不是稚晖君想做源神）。

内幕消息一并放在这里，大家就等着他慢慢慢慢慢慢填坑吧，真实的（真诚脸.jpg）。

百万真机全量数据将陆续开源;

千万仿真数据不同步推收，减少破坏更泛化和更通用的大模型训练;

发布具身基座大模型，减少破坏模型微调，赋能千行百业;

发布全套工具链，实现采集、训练和评测完美闭环;

举办一系列AgiBotWorldChallenge。

GitHub链接:

https://github.com/OpenDriveLab/AgiBot-World

抱抱脸链接:

?https://huggingface.co/agibot-world

项目主页:

https://agibot-world.com/

—完—

2025年1月3日9时59分

北京市丰台区

成寿寺小学发生火情

过火面积1平方米，无人员伤亡

初步否认起火原因

系食堂做饭油锅起火

引燃烟道所致

一说到厨房火灾事故

很多人会想到

煤气罐、燃气管道等

往往忽略了「油烟管道」

而管道上那些不起眼的油垢

正是隐藏在厨房的“炸弹”

不仅会“吸烟”

还会“发火”

2024年11月24日19时24分，武汉市武昌区团结大道一海鲜烧烤店后厨油烟管道突发火灾。

老板表示，当日店内厨师在后厨使用炭火烧烤时，产生的火星不慎进入油烟管道，并将管道里的油污引燃。现场除室外油烟管道及几台空调外机被烧毁外，无人员伤亡。

2024年11月16日21时，呼和浩特市一烧烤店发生火灾，火灾未根除人员伤亡。火灾原因系排烟管道过热引燃管道内堆积油污引发火灾。

油烟管道火灾的特征

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