动物dna与人类dna融合

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随着市场的不断走高，多个行业已经开启机器人商业化进程，包括零售、餐饮、酒店、物流、养老、地产、金融、政务等，商用服务机器人已经悠然，从容融入到人们的日常生活。

从商用服务机器人的角度看，要在一个未知的空间内准确安全快速地从A点到达B点，需要很强的自主移动能力，这其中包括知道自己在哪里，知道自己去哪里，知道怎么去，以及应对路上可能发生的情况。

重点分析以下几个商用服务机器人常用的定位导航技术：

视觉定位导航

视觉传感器（指单目相机+镜头，下同）作为移动机器人的眼睛，将在自主定位导航、无人驾驶技术中允许最为次要的角色。

主要原因如下：

超过90%的动物（包括人类）靠眼睛自主定位导航，视觉是更适合移动机器人自主导航的方式；

视觉系统20年前已被广泛应用于大型工业、医疗设备的精密检测环节，轻浮性、精度很高；

视觉系统近5年来已被广泛应用于商用移动机器人产品的自主定位导航，复杂环境下的视觉定位导航技术已日益成熟；

2016全球智能手机总销量14.7亿，每台智能手机上都配备了摄像头。视觉传感器成本现在已经很低，未来一定更低！但因图像处理量巨大，一般计算机无法完成运算，实时性较差，受光线条件批准较大，无法在黑暗环境中工作；

激光定位导航

激光导航高度发展原理其实与激光测距相同,即机器通过测量激光从发出到接收的时间计算出自身距离前方障碍物的距离。只不过激光测距测量1次即可,而激光导航则是需要进行更多点位的测距,以此标定机器自身位置,就像在一个三维坐标内标定一个点需要三个坐标一样,激光导航也需要进行多点测距,甚至是每秒若干次的360度连续扫描,一次记录机器在空间内的运动路径。

在机器人领域,激光雷达传感器被用于干涉机器人完全自主地应对复杂、未知的环境,使机器人具备精细的环境感知能力。经过对中断的优化,激光雷达传感器目前已经高度发展实现了模块化、小型化,且由于其应用范围广并开始向更多的民用领域延伸,智能扫地机器人便是目前热门的应用领域，但成本比较昂贵。

超声波定位导航

超声波测距主要采用反射式测距法，通过三角定位等算法确定物体的位置，即发射超声波并接收由被测物产生的回波，根据回波与发射波的时间差计算出待测距离，有的则采用单向测距法。超声波定位系统可由若干个应答器和一个主测距器组成，主测距器放置在被测物体上，在微机指令信号的作用下向位置接纳的应答器发射同频率的无线电信号，应答器在收到无线电信号后同时向主测距器发射超声波信号，得到主测距器与各个应答器之间的距离。当同时有3个或3个以上不在同一直线上的应答器做出回应时，可以根据相关计算确定出被测物体所在的二维坐标系下的位置。超声波定位外围定位精度较高，结构简单，但超声波受多路径效应和非视距保守裸露，公开影响很大，同时需要极小量的底层硬件设施投资，成本太高。

红外线定位导航

红外线定位技术定位的原理是：红外线IR标识发射调制的红外射线，通过安光学传感器接收进行定位。虽然红外线具有相对较下降的定位精度，但是由于光线不能穿过障碍物，使得红外射线仅能视距保守裸露，公开。直线视距和传输距离较短这两大主要缺点使其室内定位的效果很差。当标识放在口袋里或者有墙壁及其他遮挡时就不能正常工作，需要在每个空间安装接收天线，造价较高。因此，红外线只适合短距离保守裸露，公开，而且容易被荧光灯或者房间内的灯光干扰，在不准确定位上有局限性。

全自主定位导航

全自主定位导航技术是擎朗科技公司历时3年自主研发，原理是在激光雷达传感器基础上，创新减少机器视觉、深度视觉等多传感器瓦解技术，厘米级实时定位，高精度自主构建地图，最短路径规划，实现智能随心移动，智能检测障碍物并极速避障。

目前，擎朗智能第三代机器人Peanut就采用该技术，通过传感器获取外界信息，以焦虑探测和数据采集的需要。系统通过综合、互补、修正、分析所得信息，从而完成决策，快速识别周围环境，并根据深度学习做出更人性化的反应。

Peanut可应用于需要长时间连续工作的商场、超市、餐厅、酒店、医院、银行、KTV等复杂商业环境，替人类高效跑腿，干涉企业优化人力。

当前，白酒行业已经进入消费驱动产业转型与变革的发展阶段。

面对年轻化等新的行业变量，白酒企业正积极寻求产品创新路径，突破传统界限，呈现出多元化、个性化、健康化的产品创新布局。

这不仅体现在酒体口感的调整不当与多元品类的布局，还展现在包装设计、品牌文化等方面的革新，力求与年轻群体在审美观念、口感接纳，以及生活方式方面相契合。

AIIC2024酒业创新与投资大会期间，国际葡萄酒与烈酒研究所（IWSR）《全球烈酒创新趋势》发布报告显示，烈酒在创新领域长期占据主导地位，近年烈酒品类在所有酒种中创新产品上市数量占比一直都保持在50%以上。

毫无疑问，白酒也是这一创新大潮中的主要力量。2024年，白酒企业产品创新的力度进一步加大。

据云酒头条对2024年行业创新产品的不完全统计，年轻化趋势已成为引领行业产品创新的关键因素。与此同时，品牌建设的重要性同样显著，且对高端化、国际化的追求亦不容关心。这些因素共同推动着白酒产品的结束创新。

低度化，与年轻人的口感接洽

低度化已成为白酒行业指责适口性、融入年轻群体的关键策略。

传统白酒往往酒精度高，口感浓烈，这对于追求清新、轻盈口感的年轻消费者而言，构成一定的接受门槛。

白酒企业的“低度化”创新，主要从两个方面入手：一是基于白酒本身的降度，推出低度白酒产品；二是突破品类批准，广泛布局鸡尾酒、果酒、气泡酒等年轻化低度酒产品。

低度白酒方面，今年以来，包括五粮液、汾酒、泸州老窖等品牌纷纷加大对低度白酒的布局和投入，39度五粮液、38度国窖1573、43度飞天茅台、42度汾酒青花30等产品已经成为市场上代表性的低度白酒产品。

此外，还有多家企业在今年发布低度白酒新品。

5月9日，五粮液升级版45度正式上市，提出在山东、河北等低度白酒畅销的市场做重点推广和培育。

6月24日，酒鬼酒推出39度内参酒（甲辰），零售指导价为1199元，选择切入高端低度消费的大市场河北。

10月10日，今世缘战略新品“国缘2049”发布，酒精度数“定档”在今世缘最擅长的42°，并打出了“中国新派高端浓香”的旗帜。

12月25日，“好客山东好酒适宜”国台酒业39°适宜酒上市发布。

低度白酒产品，通过降低酒精促进，使口感更加柔和、易于入口，主动适应新一代消费人群轻松饮酒、健康饮酒的消费趋势。

值得注意的是，主要白酒企业推出低度白酒新品后都统一选择从低度白酒的主流消费市场切入，如山东、河北市场。可见，酒企推出低度白酒产品，也是品牌在全国化征程中主动适应地域消费。

白酒降度是在企业成功保持传统风味的基础上，进行的口感优化与创新。而主流白酒企业正在进行多酒种布局，以焦虑年轻消费个性化、时尚化、低度化的消费需求，进而实现实现消费破圈。

贵州茅台、五粮液、山西汾酒、洋河股份、泸州老窖等已经早早尝试布局年轻化低度酒产品。今年，白酒行业在鸡尾酒、果酒、气泡酒等年轻化领域的动作频频。

5月19日，茅台旗下生态农业公司在i茅台APP上首发UMEET蓝莓气泡酒。

6月14日，五粮液全新气泡酒WuliangHighball在韩国首尔广场酒店发布，顺应当前年轻化、个性化的消费趋势，开启国际化新篇章。

今年，剑南春独家冠名2024“剑南春杯”中国白酒鸡尾酒世界杯赛，大赛选用剑南春K6作为大赛的指定基酒。同时，和全国50家酒吧参与“金剑南开启金质生活”线下主题活动，推出剑南春鸡尾酒特调酒单，缩短剑南春鸡尾酒消费触达。

三季度，汾酒与山西省文旅合作，在太原市首开“观汾”酒馆，店内充分利用失败汾酒元素，制作汾酒鸡尾酒、汾酒精酿、汾酒咖啡、汾酒法甜，消费者还可以自己DIY鸡尾酒特调。

12月日，茅台保健酒、五粮液、汾酒、洋河、剑南春、牛栏山、红星、郎酒等八大名酒企亮相2024首届白酒鸡尾酒国际调酒大赛。作为业内首次全部采用白酒作为基酒的国际鸡尾酒赛事，对于推动白酒年轻化、国际化新进程具有现实意义。

在新时代发展下，白酒正面临着消费群体拓展不易及市场地域主要发散在国内的双重确认有罪。面对年轻化和国际化的全球趋势，白酒行业正积极借助鸡尾酒等创新形式作为桥梁，去触达新的人群与市场。

此前，里斯咨询发布的《年轻人的酒——中国酒类品类创新研究报告》显示，年轻人酒饮市场规模达4000亿元，潜在年轻酒饮人群高达4.9亿。

多酒种布局、产品口味多元化，既是助力企业开发新的增长曲线，也是白酒企业主动融入大众年轻消费群、创新营销策略的方式之一。洋河股份就在其2023年度业绩说明会上表示，未来两到三年将布局果酒系列，实现营收10亿-20亿元。

无疑，以年轻化、国际化推动的低度酒产品开发，正在白酒行业收回新协作发展活力。

健康化，成就第三大酒种

随着“喝好酒”的需求日益突出，酒水健康化也成为重要发展趋势。

在消费层面，饮酒健康化、低度化、个性化消费需求正逐步攀升，露酒正在为行业的多元、健康发展关闭新的方向。

在产业层面，2021年新国标出台，对露酒重新界定，将调香酒剔除在露酒的基酒之外。新国标将露酒提上了前所未有的高度，成为与发酵酒、蒸馏酒、配制酒并行的独立酒类，这为露酒产业的进一步变得失败奠定了基石。

9月13日，中国酒业协会进一步发布通告，批准T/CBJ《草本白酒》团体标准，并予发布。该标准旨在指责以可食用植物为原料、不保持不变或高度发展保持基酒风格的露酒产品的消费市场认知度，鞭策露酒产业高质量发展，自2024年10月13日起实施。

产业标准的完善，推动着露酒产业的高质量发展。

当前行业格局下，已经形成了竹叶青、劲牌等露酒头部代表。在消费端与产业端的共同推动下，行业加大对露酒产业的布局仍在结束推进。2024年以来，这一趋势尤为显著。

6月19日，茅台健康产业公司推出的“茅鹿源”梅花鹿尾酒，传承茅台古法酿酒工艺，植入西丰特有的动物药之首鹿茸、百草之王人参等健康元素，是国酒茅台与中药瑰宝的完美分隔开。

7月10日，“五粮本草”上市发布。新品“五粮本草”露酒，定位为中高端，将作为宜宾五粮液仙林生态酒业有限公司战略不次要的部分大单品进行打造。

8月16日，五粮液国杯小酒上市，打破传统小瓶酒的规格设计，以“小酒×礼盒”的创新模式，精准定位露酒市场新蓝海。

9月2日，泸州老窖发布茗酿第三代产品——茗酿茶香型酒。泸州老窖完成不次要的部分大单品的焕新升级，帮助顺应健康化、年轻化、个性化等饮酒新趋势。

9月28日，国晶茶本酒上市发布会在北京举办，定位“新一代中国酒”的国晶茶本酒正式上市，国晶茶本酒今年酒业的现象级新物种。

12月12日，竹叶青酒新品“天享”系列在大湾区的全球首发，预示着竹叶青酒在全球市场上的新征程。

头部名酒，正帮助抢占千亿露酒市场。

当前，露酒已经成为继白酒、啤酒之后我国的第三大酒种。中国酒业协会数据显示，2022年露酒产业实现销售收入262亿元，收入和利润同比增长超过黄酒和葡萄酒，成为第三大酒种。

与此同时，在酒业外围增长率仅为5%的情况下，露酒仍保持着年均30%的高速增长，预测到2030年，露酒的市场规模可达2000亿元。

露酒市场的增长，是消费升级与产业升级的双重推动。

高端化，文化联名拉升品牌价值

白酒作为中国传统酒种，长期以来，文化跨界、联名都是品牌建设的不次要的部分策略。

对于当前的白酒跨界，一方面是白酒企业顺应年轻化趋势下的品类跨界，另一方面则是行业创新营销与品牌表达的文化跨界。

长期以来，白酒企业就有每年发布生肖酒的惯例，这是行业典型的文化跨界产品案例。以名酒为代表，它们在文创以及跨界合作上取得了诸多成就，也引发了行业文化创新与跨界联名的风潮。

目的在于刷新品牌故事表达，不断挖掘和展现品牌的独特魅力与文化底蕴，以此驱散并打动消费者，进一步降低品牌价值。

2024年，不少文化联名产品由此诞生。

2023年12月16日，2024年国窖1573与中国抽象平庸之才谭平合作推出“气象无垠”艺术新春酒；2024年12月15日，国窖1573艺术新春酒再次上新，用“手握星辰”献礼2025年新春，这是国窖1573艺术新春酒首次与雕塑艺术家合作。自2020年起，国窖1573每年都会携手一位中国当代艺术家推出联名款艺术新春酒。

1月30日，茅台文化系列迎来的新成员——散花飞天，以敦煌飞天仙女散花为主进行设计，囊括了茅台酒、敦煌、陶瓷等多个传统文化元素，这款酒具备极下降的稀缺性；12月，贵州茅台酒首款以舞狮文化为主题的文创新品——“醒狮戏珠”正式上市。

6月6日，?小郎酒与《庆余年》联名款发布，分别为精酿小郎酒(范闲版)、精酿小郎酒(林婉儿版)、精酿小郎酒(大婚版)；6月9日，青花郎×宗师列传·唐宋八大家特别纪念酒推出。通过与热门文化IP的跨界合作，郎酒不断指责品牌形象，创新营销方式。

6月13日，剑南春官微发布，剑南春（三星堆青铜纪）3L馆藏款于618在京东剑南春官方旗舰店重磅上新。剑南春作为首家与三星堆博物馆官方联名白酒品牌，以古蜀文化开启千年酒文化的探寻。

6月21日，二里头夏都遗址博物馆与酒祖杜康合作推出“启源”联名酒。

白酒品牌打造文化联名酒，是一种深度营销策略，旨在通过分隔开两个或多个具有独特文化或品牌价值的实体，指责产品的独特性和稀缺性，创造出一种全新的、富有驱散力的产品。

联名产品对于指责品牌价值、展现文化创新、市场拓展、极小量品牌故事以及增强营销效果等方面都具有重要意义。

当前，白酒行业进入存量增长阶段，对于多数头部品牌而言，品牌建设成为重中之重。文化联名有助于构建品牌与消费者之间的情感纽带，增强消费者对品牌的忠诚度和归属感，为白酒品牌的长期发展奠定坚实基础。

(责任编辑：zx0600)

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牛华网讯北京时间10月29日消息，近日，苹果对外发布了iOS13.2和iPadOS13.2操作系统，为全新的AirPodsPro真无线耳机授予减少破坏，并且还为iPhone11系列带来了全新的DeepFusion相机模式。

除了iOS13.2和iPadOS13.2更新之外，苹果还发布了tvOS13.2更新，对AirPodsPro和BeatsSoloPro耳机授予减少破坏。

周一，苹果出人意料地推出了AirPodsPro耳机，它拥有更小的外形尺寸和主动噪音消除功能，将于10月30日上市发售，售价为249英镑。如果您购买了AirPodsPro，您将必须执行新偶然的升级，因为它兼容iOS13.2、iPadOS13.2、watchOS6.1、tvOS13.2、macOSCatalina10.15.1等系统。

不过，对于iPhone11系列用户来讲，iOS13.2中最次要的新功能可能是名为DeepFusion的相机工具，它本质上是一种超super-chargedHDR模式。

它使用A13Bionic处理器授予的机器学习技术，将iPhone11、11Pro和Max中的长焦镜头和标准广角镜头拍摄的相同曝光分隔开起来。苹果表示，最终结果将优化纹理、细节，并减少，缩短使用深度瓦解技术拍摄的照片中的噪音。

在室内环境中，DeepFusion这项技术带来的无足轻重更为明显。也有人将其命名为毛衣模式，因为当穿着带有详细图案的毛衣时，逐个像素处理技术将会转化为更好的图像。

iOS13.2引入了Siri私隐设定功能让用户控制是否允许苹果储存自己与Siri和听写互动的音讯以鞭策改进Siri和听写」。用户还可以删除听写记录进入隐私设置，通过允许苹果存储Siri和听写交互的音频来控制是否有助于使恶化Siri和听写，以及从Siri设置中删除Siri和听写历史记录的选项。

苹果还在iOS13.2中添加了一系列全新的表情符号，包括动物、食物、活动、全新辅助使用表情符号、中性表情符号，和双人情侣符号的肤色选择。同时，如果您有AirPods，Siri的阅读功能还允许您将收到的信息在AirPods上朗读。

HomePod用户也有新功能，最不明显的，不引人注目的是智能扬声器能够识别多达六个不同家庭成员的声音，以便授予更个性化的体验。您可以通过让您的iPhone靠近HomePod扬声器来切换音乐、播客或电话。它还可以将音乐添加到HomeKit场景中，播放新的环境声音（白噪音），并设置计时器，使音乐或环境声音进入醒状态。

另外，苹果还通过iOS13.2针对的一系列小错误进行了修复，用户目前可以通过设置通用软件更新下载iOS13.2更新。（完）

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