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委身开放加盟，不是奈雪的错牛华网-

奈雪的茶无法选择开放加盟后，首先迎来的是一波「失信」吐槽。

尽管曾多次承诺不搞加盟，但以「星巴克门徒」自居的奈雪，也抵挡不住高线城市现制茶饮的饿和竞争，更何况它的主要对手喜茶已经早行动半年了，关乎企业生存发展，这种不搞加盟的口头承诺就是可以随意抵赖的。

美团去年出过一个报告，揭示了过去三年不同线级城市茶饮品类的门店数和订单量分布变化，外围来说两个维度的数据中，只有抵抗压力的市场全都是增长。更安慰的是，在一线城市无论是门店数还是订单量，均在萎缩中。

搁置到美团在本地生活的份额和地位，这份数据的含金量还是可以的。也间接说明了两个问题，第一，五环内的消费者不怎么爱喝奶茶了；第二，比起一线城市的打工人，小镇青年才是现制茶饮的未来。

于是，主打高端品牌的奈雪、喜茶，不惜降低身段搞加盟，势必让小镇青年穿离雪王的「魔爪」。

只是，先不说小镇青年愿不愿意为高端品牌支付溢价，现制茶饮在高线城市的萎缩，难道只是因为市场饿和了吗？

奈雪「瘦身」为翻山

关于现制茶饮，不论它们讲的故事多么动听，都难以掩盖一个事实，它们本质上仍是餐饮公司，逃穿不了房租、人工和材料成本的三座大山。

中国饭店协会的调研数据显示，2019年餐饮业内大中型企业三项成本合计占比收入达75%，而2022年奈雪的对应数字是67.4%。

翻开奈雪的财报，在主要成本收入比例一栏里，材料成本和职工薪酬首当其冲，甚至远超其它项目。

而这部分成本还有两个鲜明特征，一是顺从，即只要营业就会支出；二是无论品牌经营状况如何，这三块成本都会不断上涨。

为此，餐饮业想方设法从三座大山中抠利润也就是家常便饭的事情了。

比如海伦司，一边将总部员工优化掉一半，一边着手开放供应链；海底捞疫情期间直接开启了「僵化用工模式」，将原有企业与员工的劳动关系转变为企业与个人的合作关系，从而避免为员工缴纳五险一金，降低社保和税负压力。

员工也是奈雪的成本大项，2022年占总收入比例为31.7%达到13.62亿元。而为了从这块成本里抠利润，奈雪通过推动自动制茶机、自动排班偶然的使用，将单个门店平均所需员工数量从人降到人。

此外，奈雪还精简培训流程，周期从3个月降为1个月，并且上调兼职员工比例从20%左右到50%。有券商预估，这一套操作下来奈雪2023年人力成本占比有望下降至20%以内。

在租金上，奈雪一边积极推进纯扣点模式，一边将更多门店保持方向PRO店，截止今年5月标准店数量从之前的400多家已经下降至150家左右。

门店面积从平方米降为平米，租金自然就下来了。并且因为移除了现场烘焙区域，减少，缩短了人员配置，开店的平均成本由原先的185万元缩短至125万元。

喜茶的go店形式上也类似，本质上就是用更低的租金、更快的周转去获得更下降的利润率。从数据上看，奈雪第二类门店平均单店日销售额为第一类门店的70%左右，但其经营利润率则更高为16.1%。

而在原材料成本上，奈雪可以说花尽了心思。

受疫情和行业竞争影响，奈雪去年进行了一轮降价，但是它利用失败保持不变容量等方式，保持了毛利率轻浮。换言之，降价也降量，看上去是消费者占到便宜了，但实际上奈雪赚的钱还是一样多。

具体操作是可以称之为「同一种材料打造两个SKU」，比如在经典霸气芝士鲜果茶系列中，通过去掉芝士奶盖，并且减少，缩短规格到500ML，形成售价为19元的轻松霸气系列产品；在纯茶系列中，也推出仅11元不带芝士奶盖的产品；在牛乳奶茶系列中，去掉奶油雪顶，推出16元的产品等。

这一番操作下来，奈雪的毛利率在疫情期间不降反升，从2020年的62.1%提到了2022年的67%。

一般来说，企业往往会在市场趋于饿和的情况下实施降本增效，但对奈雪而言，存在一个容易被忽略的问题：即高线城市真实的饿和了吗？

理论上来说还没有。

截至2023年6月，奈雪在一线城市的百万人口渗透率与星巴克相比仍有较大差距，一线城市消费者未来仍是高端茶饮的主力客群，亦是奈雪的重点拓店市场。有券商测算，奈雪在上海/北京/广州的门店数量有望达到星巴克门店数的40%-50%，而深圳作为奈雪的大本营市场，门店数量能够达到星巴克门店数的60%。

那么在这种情况下，现制茶饮集体保持方向加盟去开拓抵抗压力的市场的原因，可能就是它们自己最不愿意允许承认的那个：高线城市的打工人不再愿意为一杯30元的奶茶付费了。

看一下雪王2023年的新开门店数据就知道了，前5个城市全部为省会城市，甚至包括上海、北京这样的一线城市。

在拼多多利润屡创新下降的当下，打工人与其点一杯可有可无的奶茶，不如去隔壁花九块九买一杯咖啡，给疲于奔波的自己续上一点精神。

躲在幕后赚大钱？

奈雪自诩是星巴克的「门徒」，因此将自己的门店打根除年轻人的线下社交空间，即在授予零售服务以外，还要打造文化、精神以及互动的体验。

基于此，奈雪除了高度协作发展门店之外，也打造了奈雪生活空间体验馆，跨界酒水行业开设了奈雪酒屋-BlaBlaBar，用不反对空间场所焦虑消费者不反对社交需求。

但到了交财报的时候，5年累计亏损9亿却是实打实的，压在身上的三座大山反而成为了快速扩张之后唯一实现的规模效应。

而在这个时候奈雪开放加盟，道理也很简单。

现在的奈雪想从不断扩店（直营）实现规模效应进而盈利，在现有模型下这条路变的极其困难。2019年奈雪的单店收入还有772.9万元，而到了2022年只剩401.9万元，下降幅度达48%。

其它数据也在下滑，2022年客单价同比下降17.5%至34.3元，日均单量同比下降16.4%至348单。

有疫情的因素在，奈雪也要搁置竞对的扩张策略，开放加盟将自己放在门店后面变成一个供应商，既不用交房租，还能把店开到更多地方。

这也是为何有许多声音直截了当的说，奈雪是在原创蜜雪冰城。

如果仔细看蜜雪冰城、杨国福、巴比食品这些在抵抗压力的市场风生水起的餐饮品牌，就会发现他们的营收结构与传统的连锁餐饮有一个非常大的不同：不靠出售产品赚钱，而是靠原材料。

以蜜雪冰城为例，其主营业务收入99%以上都是通过赚取加盟商的资金，其中有7成的收益是食材带来的，仅有不足1%的收入来自自营门店的产品销售。

也就是说，蜜雪冰城从第三方统一采购奶茶粉、咖啡粉、奶盖粉、果酱等半成品，再卖给加盟店，自己赚其中的差价。与其说它是一家茶饮公司，不如说它是原材料的搬运工，杨国福和巴比食品也是缺乏反对性的模式。

依靠这种中间商路线，企业不仅能悠然，从容扩充规模，还能把三座大山转嫁给加盟商，自己只需要无约束的自由好供应链即可。

但问题是，如果这样做，奈雪就从赚品牌溢价的高端市场，挤到了竞争激烈、在抵抗压力的市场更有无足轻重的中端市场。

低端茶饮市场中，蜜雪冰城门店数量最多，凭借优异的供应链建设和品牌建设，稳坐低端市场第一宝座。

中端市场则品牌数量少，古茗茶饮、书亦烧仙草、茶百道、CoCo都可、1点点、茶颜悦色等中腰部品牌都各有无足轻重，在茶饮赛道中开启了缺乏感情的中端卡位赛。

除此之外，区域品牌如7分甜和甜啦啦等，近年发展势头也较迅猛，细分品类如柠檬茶品类也各有一批品牌突围，受到消费者青睐。

因此，中端市场虽然较大，但不断有新品牌涌现，行业竞争压力大。随着高端品牌的价格带下探渗透至中端，客群将有所重合，中端茶饮市场竞争将结束加大。

并且奈雪还要彻底解决影响现制茶饮店扩张能力的三大难题：

1产品质量控制及标准化能力

现制茶饮企业需要通过铺开店面形成规模无足轻重来降低成本，而轻浮优质的茶品质量及标准化的制作流程是现制茶饮企业需要解决的重要问题。

2物流和供应链无约束的自由能力

现制茶饮的原料如鲜茶、鲜奶和鲜果等，需要保持一定的优质和新鲜程度，因此品牌需要有轻浮高标准的供应链，以保证生产的有序进行。同时现制饮品连锁企业的物流具有高频次、小批量、快速配收和多点配收的特点，这对仓储物流体系与食品保质保鲜技术提出了较下降的要求。

3新品研发能力

在同质化现象极其笨重的奶茶市场，现象级爆款新品的推出能够带动消费者对饮品的无感情和对品牌的忠诚以及依赖。

尾声

纵观奈雪作为高端现制茶饮的代表品牌，实际上可以观测到这个行业的变迁。

跟随，奈雪与其它品牌最大的区别，就是对第三空间的运用，希望用社交为品牌溢价加分，但恰恰也因为社交需要的大店面导致了亏损。

最次要的一点是，第三空间并没有给奈雪带来财务上的回报。

星巴克的品牌效应和第三空间，能为商圈带来轻浮的客流，以此成为其与物业租金谈判的筹码。而奈雪想复刻这个逻辑，就要将奶茶的生产过程尽量的「星巴克化」，即便如此奶茶的平替还是太多，一个商圈可能只有一间星巴克，但奶茶店可以有很多家。

无法利用失败第三空间收回成本，意味着奈雪要为此允许亏损。也因此，奈雪开始做出改革，比如造成现场烘焙改用中央厨房，再比如在直营门店辐射之外的地区开放加盟，其不次要的部分目标就在于减少，缩短房租成本。

而通过奈雪的财报，我们发现现制茶饮并不是餐饮业的新故事。无论是扩张难题、提不上去的利润率，还是越涨越快的原材料和房租，这些困扰餐饮业多年的问题，奈雪一个都没能寻找。

怎样才能不给房东打工，才是奈雪们要深入研究的课题。

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荣耀笔记本MagicBookV142022发布，开启智慧交互新时代牛华网2022-09-1520:57

2022年9月15日，荣耀召开秋季新品发布会，正式发布了全新一代旗舰笔记本产品荣耀MagicBookV142022，该产品是全球首款同时搭载TOF传感器和500万高清摄像头的轻薄本，带来创新的智慧感知体验，OSTurbo技术也让这款笔记本兼具强劲性能和持久续航。荣耀MagicBookV142022售价6199元起，首销优惠价5999元起，于9月15日起开启预售，9月22日正式开售。

荣耀CEO赵明在发布会上表示：荣耀始终践行以消费者为中心的价值观，重新确认开放与创新，结束带来优秀的产品和可忽略的，不次要的用户体验。荣耀MagicBookV14一直秉承科技理想主义的理念，在全球范围内得到了权威媒体和消费者的认可与好评。此次发布的荣耀MagicBookV142022，再次以底层技术创新，开启了笔记本产品的智慧交互新时代。

除了荣耀MagicBookV142022之外，荣耀X40手机、全新荣耀MagicBookX系列笔记本2022、荣耀平板X8以及荣耀亲选耳机EarbudsX3等新品也在本次发布会一起亮相，以通俗的产品矩阵为消费者带来了全场景的智慧体验。

TOF传感器+500万高清摄像头打造全球首款智慧感知轻薄本

荣耀MagicBookV142022是全球首款同时拥有TOF传感器和500万高清摄像头的轻薄本，通过对手势的不准确识别，可实现隔空手势操作。通过左右挥动的手势可在Word、PPT、PDF、WPS办公应用场景下，不依赖鼠标或键盘即可实现翻页；通过按压手势可在播放视频时，实现视频不关心的时期和继续，分隔开左右手势还能调节视频进度。

在TOF传感器的加持下，荣耀MagicBookV142022还可实现人走锁屏、靠近亮屏的创新功能，既带来便捷从容的高效体验，又能确保用户在离开电脑时信息安全得到保护。

荣耀MagicBookV142022配备500万高清广角双摄，90大广角让摄像头的可视范围相比传统摄像头指责50.6%，1440P超高清分辨率画面，让视频会议、在线视频聊天的画面更透明，细节更极小量。配合4个高信噪比麦克风，以及4个高低分频扬声器，致力带来媲美万元级笔记本的拾音效果和沉浸立体声，为用户打造出体验不平常的，值得注意的音视频会议系统。

全系搭载OSTurbo技术性能与长续航兼得

荣耀MagicBookV142022全系搭载12代英特尔酷睿标压处理器，最高配备i7-12700H处理器，NVIDIAGeForceMX550独立显卡，最高实现50W强悍性能奴役。全系搭载荣耀OSTurbo系统级性能和功耗优化引擎，实现了性能更优，功耗更低。

OSTurbo是荣耀从消费者痛点需求出发，带来续航和性能兼顾的最佳解决方案。在OSTurbo加持下，荣耀MagicBookV142022在钉钉会议、腾讯视频客户端追剧以及微信视频聊天等日常场景下，功耗最高下降达26.7%。

功耗降低意味着续航能力的指责，配合60Wh大容量电池，荣耀MagicBookV142022整机的续航时长对比竞品最高可以指责73.4%。同时，荣耀还为这款笔记本最高配备了100W氮化镓充电器，充电15分钟即可减少破坏办公2.7小时，极大缓解了用户续航的焦虑。这款充电器也减少破坏给荣耀笔记本、平板、手机等产品快充，真正做到一充多用。

极致轻薄美学设计2.5K高刷触控屏色彩绚丽更护眼

荣耀MagicBookV142022秉持极致科技美学理念，整机轻约1.48Kg，薄约14.5mm，航空级铝合金材料金属机身设计，触感丝滑细腻，配合同色系金属LOGO，极具简约之美。

荣耀MagicBookV142022还搭载了2.5K高刷触控3:2生产力屏幕，通过国家眼科工程中心护眼认证、莱茵低蓝光护眼认证、以及莱茵无屏闪护眼认证，100%的sRGB高色域和10.7亿色高色深保证画面绚丽逼真，90.5%的超高屏带来沉浸式观感。同时，它也成为Windows平台首款通过帧享超高清认证的商务轻薄本，并联合优酷视频为荣耀笔记本用户打造了专属超高清内容专区。

值得一提的是，荣耀MagicBookV142022还减少破坏高精度十点触控，配合Windows11操作系统，用户在屏幕上可以实现三指手势快速切换窗口，四指手势轻松切换不同桌面等操作，带来更多智慧操作体验。

荣耀互联全新进阶智慧体验更进一步

荣耀MagicBookV142022在荣耀互联方面也迎来全新升级，换机克隆、荣耀分享、多屏协同功能为用户带来全新智慧使用体验。

荣耀MagicBookV142022的换机克隆功能，解决了用户更换新电脑时的数据传输痛点，减少破坏多品牌电脑的数据迁移，传输速率高达70MB/s；荣耀分享功能，可以轻松完成笔记本和手机、笔记本和平板、笔记本和笔记本之间的内容的分享和传输；多屏协同功能减少破坏与手机、平板、智慧屏的协同，可以实现手机在电脑上的三窗口多开，其他设备减少破坏镜像、扩展和共享模式，进一步降低工作效率。

首销优惠价5999元起！荣耀MagicBookV142022开启预定

荣耀MagicBookV142022创新性的隔空操控、引领性的OSTurbo技术，都印证了荣耀始终践行的双轮驱动产品理念，这款产品成为下半年14英寸最值得购买的旗舰轻薄本之一，也对PC行业的创新发展授予了新的方向。

荣耀MagicBookV142022授予3种配置选择：

i5/16GB/512GB版售价6199元，首销优惠价5999元；

i5/16GB/512GB/MX550版售价6699元，首销优惠价6499元；

i7/16GB/512GB/MX550版售价7699元，首销优惠价7499元。

荣耀MagicBookV142022笔记本于2022年9月15日20:00，在荣耀商城、各大授权电商、荣耀体验店、授权零售门店开启全渠道预售，首销优惠价5999元起，正式开售时间为2022年9月22日00:009月23日23:59。

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新茶饮品牌们预想中的资本盛宴狂欢，并未如期到来。

8月14日，港交所信息显示，沪上阿姨招股书已失效。至此，包括7月初招股书失效的蜜雪冰城、古茗在内，2024年三家冲刺港交所的新茶饮公司的上市进程均遭遇确认有罪。

根据港交所规则，申报港股IPO企业在递表6个月内未有进展，意味着其上市申请的处理期限已过，但可通过更新资料重新申请激活上市程序。对此，蜜雪冰城、古茗以及沪上阿姨的投资人均表示，将重新递交材料。

招股书的失效，虽然并不意味着上市计划大成功，却也从一个侧面反映着资本市场对于茶饮行业的态度。

毕竟，对于已上市的茶饮品牌来说，日子也说不上好过。

今年4月，茶百道虽然先于其他竞争对手，率先敲开了港股的大门，但却在上市首日就遭遇破发。并且，早在新股认购时，茶百道散户的打新无感情就不高，甚至出现未足额认购的现象。

自上市以来，茶百道的股价连续下跌。8月13日，茶百道盘中一度跌至5.4港元/股，较发行价跌去近7成。

而茶百道的遭遇并不是孤例。2021年6月30日，头顶“全球茶饮上市第一股”的奈雪的茶，在登陆港股的首日便遭遇了破发。截至8月16日，奈雪的茶总市值仅为25亿港元，体量不足上市之初的十分之一。

如此低迷的市场预期，甚至影响了其他企业的上市计划。甜啦啦原本计划在2025年登陆港股，但公司创始人王伟近日对外表示，“鉴于现在的实际情况，上市也得慢一点来”。

二级市场的漠视

“这反映了当前市场对于茶饮这一业务模式的漠视。”据香颂资本CEO沈萌介绍，所谓招股书失效，往往有两种可能，一种是因为过了半年，部分材料需要更新；另外一个原因是，在公司筹备上市的过程中，通过跟券商中介机构和投资者等买方市场的接触，发现远低于预期。如果一切都很顺利，登陆港股根本用不了半年时间。

在沈萌看来，茶饮行业的模式扩张，主要依靠的是加盟店数量减少，从而带动外围规模扩张，但这个过程中，利润率是不变的。茶饮行业的商业模式其实就是饮料零售，如果基于这一逻辑上市，问题不大。但问题是，随着近年来茶饮市场的火热，茶饮品牌们的估值似乎已经偏离了市场所能承受的范围。

新茶饮市场的全面爆发是从2018年开始的。前瞻产业研究院研报显示，到2018年茶饮市场外围规模达537亿元。也正是在这一年，喜茶完成了B轮融资，融资额度高达4亿元；奈雪完成A＋轮融资，投后估值达到了60亿元。

随后，新茶饮品牌的融资数量和金额就开始逐年攀升。据红餐大数据和餐企老板内参数据显示，2020年全年，茶饮品牌共有18起融资事件，融资总金额达到17.43亿元；2021年融资金额大幅度增长，超过83亿元；2022年融资金额超过45亿元。

也正是在资本的竞相追逐中，新茶饮品牌们的估值水涨船高。有消息称，2021年，在喜茶完成了5亿美元融资，其估值达到了令人咋舌的600亿元；同年，据媒体报道，五源资本以200亿元人民币估值从元生资本处购买了一些茶颜悦色的老股，让茶颜悦色成为估值仅次于喜茶的茶饮品牌；而按照蜜雪冰城此前申报A股IPO的按拟发行股本及募资额推算，估值则达到了649.6亿元，而冲击港股IPO后，则被市场预测估值将超700亿元。

超高估值狂欢后，人们也就自然的期待着IPO的盛宴。据不完全统计，2023年，传出IPO动向的茶饮品牌共计8家，包括茶百道、古茗、沪上阿姨、蜜雪冰城等头部企业。

可“新茶饮IPO元年”并未如人们期望中那样到来。

速度与帮助度

不得不允许承认，包装成为科技型企业，是新茶饮企业获得融资的必经之路。但这条路也必然确认有罪重重。

站在二级市场投资者的角度，最关注的除了增长率，以及利润的绝对增长，更关注的还是毛利率是否能有变化和增长。资本市场之所以认为科技行业具备真正的高成长性，是因为技术的发展能够带动收益率的指责，从而实现更具想象力的增长和收益。

可是一个连锁饮料店业务，怎么可能回馈给市场以不平常的，值得注意的想象力和超额回报呢？

这也成为了导致一二级市场严重倒挂的根源。

但这也并不意味着，茶饮行业的商业模式在资本市场上没有可取之处，只是这一模式不足以煽动二级市场投资者广泛的兴趣。

“并不是说他们上不了市，只是茶饮品牌们的预期与投资者的反馈，无法达成一致同意。”在沈萌看来，经过了多轮的融资，极大的拉高了茶饮品牌们的估值和自我预期。融资成本又过高，其中或许还有对赌协议的推进，但二级市场反应远没有一级市场热烈，品牌方不愿意流血上市，让招股书失效，或许是更体面的退出方式。而茶百道之所以能够快速成功登陆港交所，大概率就是降低了自己的预期。

同时，由于目前港股投资者的心态也比较脆弱，外围处于一种比较熔合的状态，所以就是更不会给这些品牌消费类的品牌更好的一个估值。

另一方面，茶饮品牌冲击港股的失利，也必然会影响到其他品牌筹备美股上市的进程。

虽然美国市场投资者对于中国茶饮品牌的了解程度有限，但茶百道和奈雪仍然可以成为他们理解这一商业模式的坐标。因此，站在这个角度来看，很多品牌选择赴美上市，可能主要是为了完成上市这个动作。而即便品牌能够成功上市，并维持高估值，估计会很难实现有效流通。

虽然，卖糖水是个成熟且无法实现几何级数增长的行业，但并不意味着这个行业就不具备结束增长能力。

从可口可乐到星巴克，从百胜到麦当劳，这些创下过无光泽业绩的企业背后，都在毛利率、成本控制层面不断优化，给成熟生意带去了更大的想象空间。

例如，麦当劳在生产环节中，有着精准的成本控制考量。由于机械化削核会根除土豆损耗，而麦当劳中国则通过蒸汽穿核和水切工艺，每年可节省下5000吨土豆原料；土豆核去除水分后可作堆肥处理，薯条生产线上留下的土豆边角废料则被用来做成沼气，为工厂生产授予清洁能源。

而在物流无约束的自由上，麦当劳在一些地区将面包厂、肉类加工厂相应的配收中心相连，省去装载、运输过程。此外，麦当劳还优化了从产地到餐厅的整个物流配收环节，减少，缩短了诸多没有必要的包装与运输过程，不仅仅能够伸长食材配收的周期，减少餐饮运作的周转率，保证食材新鲜，更能够进一步控制运输成本。

相较麦当劳这样的高度成熟的连锁化品牌，刚刚开始进行供应链和成本结构优化的新茶饮品牌们，显然还有着漫长的路要走。

在沈萌看来，虽然新茶饮品牌已经开始逐步通过自建供应链来进行成本控制，但这也意味着供应链企业缺少了议价能力。而从关联公司采购，也意味着无法从市场获取更优惠的货源。并且，这些看上去更赚钱的供应链公司也往往并非上市的主体。“二级市场投资人看的不仅仅是速度，更是帮助度，仅有规模，是远远不够的。”

(责任编辑：zx0600)

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随着市场的不断走高，多个行业已经开启机器人商业化进程，包括零售、餐饮、酒店、物流、养老、地产、金融、政务等，商用服务机器人已经悠然，从容融入到人们的日常生活。

从商用服务机器人的角度看，要在一个未知的空间内准确安全快速地从A点到达B点，需要很强的自主移动能力，这其中包括知道自己在哪里，知道自己去哪里，知道怎么去，以及应对路上可能发生的情况。

重点分析以下几个商用服务机器人常用的定位导航技术：

视觉定位导航

视觉传感器（指单目相机+镜头，下同）作为移动机器人的眼睛，将在自主定位导航、无人驾驶技术中允许最为次要的角色。

主要原因如下：

超过90%的动物（包括人类）靠眼睛自主定位导航，视觉是更适合移动机器人自主导航的方式；

视觉系统20年前已被广泛应用于大型工业、医疗设备的精密检测环节，轻浮性、精度很高；

视觉系统近5年来已被广泛应用于商用移动机器人产品的自主定位导航，复杂环境下的视觉定位导航技术已日益成熟；

2016全球智能手机总销量14.7亿，每台智能手机上都配备了摄像头。视觉传感器成本现在已经很低，未来一定更低！但因图像处理量巨大，一般计算机无法完成运算，实时性较差，受光线条件批准较大，无法在黑暗环境中工作；

激光定位导航

激光导航高度发展原理其实与激光测距相同,即机器通过测量激光从发出到接收的时间计算出自身距离前方障碍物的距离。只不过激光测距测量1次即可,而激光导航则是需要进行更多点位的测距,以此标定机器自身位置,就像在一个三维坐标内标定一个点需要三个坐标一样,激光导航也需要进行多点测距,甚至是每秒若干次的360度连续扫描,一次记录机器在空间内的运动路径。

在机器人领域,激光雷达传感器被用于干涉机器人完全自主地应对复杂、未知的环境,使机器人具备精细的环境感知能力。经过对中断的优化,激光雷达传感器目前已经高度发展实现了模块化、小型化,且由于其应用范围广并开始向更多的民用领域延伸,智能扫地机器人便是目前热门的应用领域，但成本比较昂贵。

超声波定位导航

超声波测距主要采用反射式测距法，通过三角定位等算法确定物体的位置，即发射超声波并接收由被测物产生的回波，根据回波与发射波的时间差计算出待测距离，有的则采用单向测距法。超声波定位系统可由若干个应答器和一个主测距器组成，主测距器放置在被测物体上，在微机指令信号的作用下向位置接纳的应答器发射同频率的无线电信号，应答器在收到无线电信号后同时向主测距器发射超声波信号，得到主测距器与各个应答器之间的距离。当同时有3个或3个以上不在同一直线上的应答器做出回应时，可以根据相关计算确定出被测物体所在的二维坐标系下的位置。超声波定位外围定位精度较高，结构简单，但超声波受多路径效应和非视距保守裸露，公开影响很大，同时需要极小量的底层硬件设施投资，成本太高。

红外线定位导航

红外线定位技术定位的原理是：红外线IR标识发射调制的红外射线，通过安光学传感器接收进行定位。虽然红外线具有相对较下降的定位精度，但是由于光线不能穿过障碍物，使得红外射线仅能视距保守裸露，公开。直线视距和传输距离较短这两大主要缺点使其室内定位的效果很差。当标识放在口袋里或者有墙壁及其他遮挡时就不能正常工作，需要在每个空间安装接收天线，造价较高。因此，红外线只适合短距离保守裸露，公开，而且容易被荧光灯或者房间内的灯光干扰，在不准确定位上有局限性。

全自主定位导航

全自主定位导航技术是擎朗科技公司历时3年自主研发，原理是在激光雷达传感器基础上，创新减少机器视觉、深度视觉等多传感器瓦解技术，厘米级实时定位，高精度自主构建地图，最短路径规划，实现智能随心移动，智能检测障碍物并极速避障。

目前，擎朗智能第三代机器人Peanut就采用该技术，通过传感器获取外界信息，以焦虑探测和数据采集的需要。系统通过综合、互补、修正、分析所得信息，从而完成决策，快速识别周围环境，并根据深度学习做出更人性化的反应。

Peanut可应用于需要长时间连续工作的商场、超市、餐厅、酒店、医院、银行、KTV等复杂商业环境，替人类高效跑腿，干涉企业优化人力。