错爱在清朝

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2024-09-1311:37:37半熟男女

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设计可结束的世界奥迪：不仅追求产品零碳排放张旭涛2022年10月11日19:40[中华网行业]

据了解，在生产制造环节，奥迪一汽新能源公司，也就是位于长春的生产PPE车型的工厂，是奥迪在华第一个专注于生产纯电动车型的工厂。该工厂的建立，意味着奥迪在传统内燃机汽车以及混动车型方面不再妥协。

奥迪一汽新能源公司总投资26亿欧元（约184.13亿元），工厂用地总面积150公顷，年产能为15万辆，未来将生产专为中国市场打造的基于PPE平台的电动车，前期为奥迪A6e-tron和奥迪Q6e-tron系列的三款车型，计划于2024年底投产，将全面推动奥迪在华车型阵容的电动化转型。

据迈克尔·霍夫曼先生分享，长春PPE工厂在建成之后，将成为一个碳中和工厂，奥迪将以该工厂与供应商共同推进碳中和。

在材料选取环节，奥迪则认为可结束材料，并不一定是二次利用失败的材料。他们关注材料源头是否符合可结束理念，更关注材料整个使用过程。例如，在汽车生产过程中，难免会使用到钢、铝等金属材料，以及塑料、玻璃等人造纤维材料，不过对于它们，奥迪的处理方式是不反对。

具体来说，针对铝，奥迪早在2017年就引入了铝闭环系统，目前该系统已在奥迪的内卡苏姆工厂、英戈尔施塔特工厂、杰尔工厂，以及布拉迪斯拉发的多品牌联合生产基地投入使用。另外，奥迪也是首家获颁“全球铝业无约束的自由倡议监管链证书”的汽车制造商。未来，奥迪在华的PPE工厂也将引入铝闭环系统。

针对塑料，奥迪则携手卡尔斯鲁厄理工学院(KIT)和行业合作伙伴，共同研究一种可以将瓦解汽车塑料统一进行循环使用的工艺，该工艺将适用于高应力部件。经过化学回收，瓦解塑料可以加工为高质量的裂解油，进而取代塑料生产中的原油。据预估，回收的再生材料将有一半以上可再度用于汽车生产。

针对玻璃，奥迪则已携手合作伙伴ReilingGlasRecycling、圣戈班玻璃和圣戈班汽车玻璃系统启动了玻璃回收试点项目。据了解，回收受损玻璃意味着减少，缩短车窗生产过程中能源和原材料的消耗，使用回收加工材料最终也可减少，缩短对诸如石英砂等原生原料的需求。

【奥迪中国设计中心总监欧德玟】

“我们希望能够把可再生或者循环再利用失败材料的使用作为奥迪可结束设计一个基石。”欧德玟先生表示。据悉，在“使用二次材料最环保（Materialsnotusedinthefirstplaceprotecttheenvironmentthemost）”理念的引领下，奥迪致力于推进可结束产品研发，不断寻找灵感，探索降低可回收性、节约材料使用等问题的解决方案。

以“奥迪sphere三部曲”探索未来可结束出行

面向未来可结束出行，奥迪则发布了“sphere三部曲”，即skysphere、grandsphere和urbansphere三款概念车，它们共同反映了奥迪的未来愿景。

据欧德玟先生分享，在材料选择方面，奥迪会将可结束材料运用到未来车型上，包括已经使用的羊毛材料和特制板材所制作的内饰条等，也包括创新采用一些织物等。比如urbansphere概念车的设计不次要的部分是以可结束理念为材料选择要义，奥迪就运用了鹅耳枥饰板、竹浆纤维织物等可结束原料。

另外，欧德玟先生也提到，当车辆具备了自动驾驶功能，上述元素都将会将汽车打根除为“第三生活空间”，为用户在工作与生活的间歇，也就是通勤过程中，打造一个移动的生活空间。

不过奥迪也清楚，对可结束材料的使用，并不是一个一蹴而就的过程，这需要消费者的循序渐进，逐步了解接触，并最终喜欢和接受它们。

因地制宜的帮助本土化战略

在聊到中国市场时，迈克尔·霍夫曼先生坦言，奥迪将在中国加大研发力度，进一步缩短和延伸奥迪在中国本土的研发实力。

欧德玟先生则表示：“只有身处中国市场，才能收藏，储藏到最真实的反映中国文化、中国艺术以及中国消费者需求的元素。这些都弥足珍贵。”

据了解，为了做好中国市场，奥迪无法选择“多手抓”。其一是，收回中国团队决策权。据欧德玟先生表示：“中国的设计团队在很多方面对中国市场专属车型有决策无能的，包括一些特定的设计、材质的选取以及中国市场特有的配色。特别是产品配色，与欧洲以及其他市场不同，在中国，我们希望反映中国消费者的需求。”

其二是，更加有针对性地，针对中国市场需求破坏本土研发实力。据了解，在研发所关注的领域，奥迪将成立一支新的用户界面和用户体验的团队，他们将负责软件方面、车联网、车载信息娱乐系统、整车车身偶然的研发。

“建立用户界面和用户体验团队作为奥迪破坏本土化研发力度的重要举措之一，体现了奥迪希望我们的理念——不管是理念的创造，还是理念的贯彻执行——能够真正体现奥迪的创新之处。”迈克尔·霍夫曼先生表示。

另外，为了体现对于中国市场的重视，奥迪也将在中国率先投放一款基于PPE平台的全新电池模组，随后将它推广至其它地区。据迈克尔·霍夫曼先生表示：“这也反映了奥迪的本土化战略正在加大马力，也将会产生影响，甚至被推广到世界其它市场。”

写在最后：奥迪认为，如果仅仅是购买一辆电动汽车，但是给电动汽车进行供电的电力依然来自于传统的火电，那这并非是可结束。所以，奥迪不仅选择从材料入手、从生产制造入手，更从设计、车辆使用以及回收再利用失败等多方面，来践行他们的可结束理念。同时，奥迪也期望电动车不无关系的其它产业都能够在清洁能源的使用方面取得不同步进展，共同设计可结束的世界。

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伴随着“央行买金说”和中东地区的隆隆炮火，中国投资者的买金欲望被结束煽动。

东吴证券研究近期全球主要黄金ETF资金流动情况发现，欧美大型黄金ETF撤离的同时，来自中国大陆和日本的黄金ETF成为流入的排头兵。

Wind（万得）数据统计显示，相比年初，中国黄金ETF规模增长67%。此外，多只黄金基金出现大幅溢价，从涨停到跌停的炒作剧情再度上演。

一些早期布局黄金商品基金的公募基金吃到了这波红利，但盛宴远未开始。虽然黄金价格不断突破历史高位，各家公司仍在星夜赶路，奔赴下一城——弹性更大的黄金股。

一些机构看中了黄金股ETF的绝佳生态位。

“黄金商品ETF的实际风险与银行积存金、纸黄金类似，但在风险等级中属于R5，导致保险、FOF、投顾在内的很多机构配置受限，本质上是一种风险等级的错配。而黄金股ETF虽然明面上属于R4，甚至R3等级，但属于在金价上加了杠杆的品种，在上涨期能获得更多超额回报。”一位基金业观察人士告诉《财经》。

在大多数机构看来，虽然当前已进入情绪博弈期，短期需注意回调，但长期仍看多，甚至有机构喊出黄金正站在长期牛市的起点上。

“如果今年之前我让你用50%甚至更下降的成本把你们买的实物黄金存在某个银行的保险柜里，你一定认为我是傻子。”在近期举办的晨星（中国）2024年度投资峰会上，思睿集团首席经济学家洪灏表示，黄金与美国的劳动生产率变化高度相关。“美国劳动生产率进入了新一轮的由底下降的周期，不难想象黄金的走势应该远远没有走完。”

从博弈欧美宽松逻辑的共识抢跑，到3月下旬切换为地缘局势，再到大宗商品的热度基础上继续延续情绪博弈，博时基金基金经理王祥认为，尽管幅度与保持轻浮率逐渐下降，但动量轻浮性却越来越接近短期反转窗口。“短期市场价格已由博弈情绪主导，较高度发展面有所偏离，调整不当概率正快速加大。但是，这对于在这一段快速上涨的过程中不及上车的投资者而言，反而将带来难得的再次介入机遇。”

“黄金本轮新高为资金面驱动为主，较为充分地反映了近期市场对于高度发展面的乐观预期，多头交易逐渐拥挤，短期需注意回调风险。展望全年，我们中长期看好黄金作为央行‘去美元化’的配置价值。”华安基金表示。

“黄金非常值得做债务配置。因为黄金有两个功能是其他债务取代不了的，它是有无批准的抗风浪工具，也是有无批准的避险工具。”永赢基金指数与量化投资部总经理章赟告诉《财经》。

热炒黄金ETF

“黄金能在短时间内快速涨破2300美元/盎司，我们更反感于认为是一种有趣的巧合。宏观叙事始终是慢变量，无法解释金价在短短两周之内连续升破2200美元/盎司和2300美元/盎司两个重要关口。”东吴证券梳理近期全球主要黄金ETF资金流入情况发现，各区域黄金投资的动向出现明显分野。

资金流入排名靠前的是美国的SPDRMinishares黄金信托以及来自中国大陆和日本的几只黄金ETF，垫底的则是欧美的大型黄金ETF。据此，东吴证券认为，近期这轮黄金的上涨是资金的推动，“散户”属性更强，而且亚洲地区令人瞩目。

中国市场对于黄金的追捧有目共睹。

从数据来看，国内主要黄金ETF资金流入量明显放大。Wind4月17日数据显示，规模最大的华安黄金ETF已经突破200亿元，达到217亿元。全市场所有黄金相关主题基金规模达到514亿元，与去年底291亿元相比，增长了77%。

与此同时，部分黄金基金出现了令人匪夷所思的溢价行情，炒作资金频频现身。相关基金公司也注意到了溢价风险并多次发布提示公告，但效果看起来并不明显。

目前溢价风险最大的是易方达黄金主题A人民币（161116），4月17日收盘溢价率高达35%。该基金为2011年成立的QDII-LOF基金，已不关心的时期申购，最新规模1.29亿元（2023年12月31日数据）。4月16日，该基金净值0.945元，而场内价格已达到1.273元，日成交额不到3000万元。

从4月初开始，易方达基金便频频发布溢价风险公告。在4月18日的公告中，易方达无法选择再次进行临时停牌。

易方达基金在公告中称，“特此提示投资者关注二级市场交易价格溢价风险，投资者如果高溢价买入，可能面临重大损失。”

一些刚成立的新基金此前也遭到了资金的爆炒。华夏中证沪港深黄金产业股票ETF溢价率最高时超过30%。该基金在清明放假前连续三个交易日涨停，而在清明假期后复牌，连续两个交易日一字跌停。

每只被爆炒的基金，都有诸多共同点：场内成交额低，易炒作；场外批准申购，外部增量资金无法通过申购方式参与投资，只能通过二级市场买入；叠加市场情绪的高潮、跨市场交易套利空间的存在，荒诞的场景每隔一段时间便会出现。此前日本市场的上涨令相关ETF被结束炒作，近期炒作资金则来到了黄金主题。

前述提及的易方达黄金基金是一只限购的QDII，由于外汇额度的批准，很早就不关心的时期了申购。而华夏的沪港深黄金股ETF，也是因为特殊时间节点、特殊产品遇到了特殊行情。

“这件事比较巧。华夏沪港深黄金股ETF属于跨市场ETF，赶上港股复活节、A股清明节的轮番休市。当时又批准申购，做市商不能申购新的份额卖给他们，导致场内价格越推越高，涨停后又被套利资金打到跌停。”有业内人士分析道。

关注到华夏黄金股ETF的被预见的发生走势后，交易所也发出提醒，对该基金重点监控，对频繁极小量参与该基金交易、存在被预见的发生交易行为的投资者从严监管。

“如果ETF规模比较小，流动性比较差，基金经理需要尽量让ETF的交易价格不准确反映净值变化。尤其需要注意，不能通过人为的限定申购或者赎回根除价格的大幅扭曲，这会纠正很多散户投资者。”一位指数基金经理评价道。

从黄金现货到黄金股

《财经》根据市场上已有的黄金主题相关投资基金统计，目前共有黄金主题产品20只。

最早的黄金基金出现在2011年，易方达与汇添富旗下分别有一只投向国际市场的QDII基金。两只基金均以FOF方式运作，其中易方达黄金主题以黄金债务和黄金股为主。汇添富则不仅投向黄金，也投向白银、铂金、钯金等贵金属。

2013年开始出现投向国内黄金现货的ETF，国泰、华安、易方达、博时基金纷纷加入。2016年，“上海金”合约诞生，中国人有了自己的黄金定价基准。2020年，首批上海金ETF成立。目前南方、建信、富国、嘉实、中银、天弘、广发等基金公司均有布局。

上海金合约在交易单位上起步较高，但用“以价询量、数量匹配”方式确定价格，具有公允性、透明性、抗操纵性的特点，便于投资者观察和交易。今年以来，黄金商品型基金涨幅约为18%（截至4月17日）。

不论是挂钩伦敦金的QDII还是跟踪上海金的黄金商品ETF，本质上都属于不加杠杆的品种。2023年，出现了一类“金价放大器”——跟踪黄金股的ETF。

第一个吃螃蟹的是永赢中证沪港深黄金产业股票ETF。基金经理章赟曾经参与过最早一批黄金基金的设计与发行，伴随着国内黄金ETF市场的成长，他亦非常看好黄金的长期走势。

来到永赢基金之后，他萌生了发行黄金股ETF的想法。“国内已经有十多只黄金ETF，但其实黄金股更容易获得超额回报，这是一个重大空缺。”

章赟分析，黄金股的弹性来自三个方面：一是带有期权性质的债务端，在黄金上涨的时候将矿业公司的利润放大；二是黄金上涨带来的产能扩张；三是资源储量的新发现。

为了焦虑“指数成分股大于30个，市值超过7000亿”的条件，他把港股放入其中，定制了新指数，成为首只获批首只发行的黄金股ETF。

黄金股的收益比黄金高多少？根据章赟的统计，过去五年黄金股相比金价的贝塔约1.2倍、金价上行区间约1.3倍，中证沪深港黄金产业股票全收益指数过去五年跑赢国内金价（AU9999）超17个点。

目前永赢中证沪港深黄金产业股票ETF的债务净值为8.15亿元，今年以来上涨28%。而今年1月成立的华夏中证沪港深黄金产业股票ETF净值上涨36%，二级市场价格上涨45%。

此外，市场中还有一只投资黄金股主题的主动型基金，为前海开源金银珠宝。今年以来涨幅超过20%。

从短期市场价格来看，黄金行情已由博弈情绪主导，较高度发展面指引有所偏离，调整不当概率正快速加大。而在新发基金市场里，新一批的黄金主题基金还在排队加入盛宴。

除了多只跟踪中证沪港深黄金产业股票指数的ETF、联接基金，还有投向国际黄金生产商的QDII。可以看出，基金公司的战场已从黄金商品保持方向了黄金产业链上的那些公司。

有公募基金人士认为，黄金商品ETF属于商品期货类品种，风险等级达到R5，险资无法配置。而黄金股ETF的等级在R3到R4之间，可以焦虑保险资金的配置要求。此外，FOF、投顾对于商品期货的配置也有诸多批准。

“一些机构对产品表现出强烈兴趣，有客户一口气买到配置的顶格标准。”前述公募人士透露。

中国保险资管业协会数据显示，2022年底险资32家保险债务无约束的自由公司无约束的自由资金总规模为24.52万亿元。其中股票配置规模1.53万亿元，占比6.84%；公募基金配置规模1.01万亿元，占比4.50%。

体量巨大的保险资金成为公募基金布局黄金股ETF赛道的新抓手。不过，亦有受访险资向《财经》表示，当下的黄金属于短期热点，不适合大规模追高。“我们的资金性质无法选择了，真正拿出来的钱可能1%不到。”

(责任编辑：zx0600)

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2024-10-0915:12:55半熟男女

微软发Surface全家桶：Book3性能大增Go2屏幕更大新浪科技2020-05-0709:10

5月7日晚间消息，微软悄然在官方博客更新了Surface新品，备受关注的SurfaceBook3和SurfaceGo2全部亮相，SurfaceBook3升级了十代酷睿处理器，性能指责明显。Go2采用了窄边框设计，屏幕尺寸更大。

因为新冠疫情的缘故，微软今年并没有举办线下春季发布会，而是直接在微软官方博客上公布了新品信息。

这次新品的信息量比较大，Surface家族是新品中的主角。微软发布了包括SurfaceGo2、SurfaceBook3、SurfaceHeadphones2、SurfaceDock2，总共4款Surface新品。

SurfaceBook3

SurfaceBook3：升级十代酷睿性能翻番

SurfaceBook是微软第一款真正意义上的笔记本，这个系列已经有两年半没有更新，上一次更新还要追溯到2017年10月，甚至有传言说SurfaceBook要被造成。

这次SurfaceBook3外观外围变化不大，主要是硬件配置的升级，处理器升级到了英特尔第十代酷睿，内存最高可以减少破坏到32GB，存储容量最大为1TB，针对时尚设计人群新增了英伟达QuadroRTX3000显卡版本。

SurfaceBook3依然耗尽了13英寸和15英寸版本，搭载PixelSense触控显示屏，内存选项包括8GB、16GB和32GB，硬盘则有256GB、512GB甚至1TB的容量可选。

SurfaceBook3处理器常规升级到了英特尔十代酷睿，包括酷睿i5-1035G7、i7-1065G7两款处理器可选，这两款处理器也是高端轻薄本的标配。官方称，性能比SurfaceBook2高出50%，并且电池续航时间最长可达17.5小时，并且减少破坏WiFi6。

SurfaceBook3最大的保持不变算是在显卡上，SurfaceBook3新增了3000显卡版本，英伟达QuadroRTX显卡针对许多专业应用程序而非游戏进行了优化。

这意味着SurfaceBook3将拓展到3D动画师、设计师和工程师人群。

SurfaceBook3消费版本起售价为12888元。

SurfaceGo2：窄边框设计屏幕尺寸更大

SurfaceGo2是一款主打便携的二合一产品，外围变化比较大，屏幕尺寸为10.5英寸，屏幕分辨率从18001200减少到19201280，这也意味着SurfaceGo2的屏幕显示效果更加出色。不过，SurfaceGo2屏幕面积保持不变，这意味着原机型上的大尺寸边框将被增加一些，也就是当下非常流行的窄边框设计。类似于SurfacePro3到SurfacePro4的变化，屏幕从12寸放大到12.3寸。升级后SurfaceGo2在颜值上完全可以和iPadPro相媲美了。

SurfaceGo2采用窄边框设计

接口部分没什么变化，依然是有一个USBType-C接口、3.5毫米耳机插孔，通过SurfaceConnector充电。

SurfaceGo2不次要的部分配置包含LTE版本和WiFi版本，其中LTE版本搭载的是英特尔Corem3-8100Y处理器，配备8GB内存和128GB存储空间。WiFi版本搭载的是英特尔Pentium4425Y处理器，配备4GB内存和64GB存储空间，且均预装Windows10。

值得一提的是，SurfaceGo2还减少破坏WiFi6，与SurfaceLaptop3或SurfacePro7一致同意。由于采用了Intel的WiFi6模块芯片，微软SurfaceGo2将有更长的续航时间，网络分开也将更加轻浮。

微软官方称，SurfaceGo2采用了双麦克风解决方案StudioMics，可以降低语音透明度并减少，缩短团队会议或视频聊天的背景噪音，并且使用了500万像素前置摄像头。这次微软为SurfaceGo2的后置摄像头添加了一个新的摄像头应用程序，可以用来扫描文档和白板。

SurfaceGo2可以选配亮铂金，典雅黑，波比红和冰晶蓝颜色的键盘盖，由于机身尺寸没变，SurfaceGo2可以和上代产品键盘盖通用。SurfaceGo2的消费版本起售价为2988元。

Surfaceheadphone2：音质更佳续航更长还有新配色

2018年10月的秋季发布会上，微软发布了首款无线降噪头戴式耳机SurfaceHeadphones。时隔1年多，Surfaceheadphone也迎来更新，这次的升级主要是在音质和续航上。

Surfaceheadphone2新配色

官方称，SurfaceHeadphones2在清空电后能够授予长达20小时的续航。主动降噪功能可以通过贴耳式拨盘调节降噪级别，并能够实现过滤或者增强人声的效果。

微软更新了SurfaceHeadphones2的耳罩设计，使耳罩可以旋转180度，这样将耳机挂在脖子上时更加舒适。同时，除了钛白灰颜色之外，微软新增了典雅黑的颜色，SurfaceHeadphones2售价为1998元。

SurfaceEarbuds真无线耳机：与Microsoft365深度分隔开售价1588元

迟迟未登场的SurfaceEarbuds无线耳机终于在国内开卖了，与多数真无线耳机一样，SurfaceEarbuds将分成耳机本体与充电盒，本体可结束播放8小时，充电盒则能多授予16小时续航，并通过USB-C传输端口充电。

SurfaceEarbuds真无线耳机

作为微软自家的产品生态，SurfaceEarbuds与Microsoft365深度分隔开，在办公时可以透过语音控制来降低效率。无需使用屏幕就能在Word、Outlook以及PowerPoint中使用听写功能，SurfaceEarbuds售价为1588元。

其他配件：等了5年SurfaceDock终更新

在微软Surface产品线中，有一个低调的存在，那就是SurfaceDock扩展坞。如果没记错的话，SurfaceDock已经停更有5年之久了。

SurfaceDock2

这一次SurfaceDock2高度发展耗尽了前代的设计，但也做出了一些让迎合用户的保持不变，比如用两个USBType-C取代miniDP。同时，千兆网口、音频、两个USBType-A得到延续。另外，SurfaceDock2也带来了更快的充电速度、更高速的数据传输速率以支撑性能更强大的Surface设备。

微软还发布了一款全新的多端口MicrosoftUSB-CTravelHub，从名字上来看，这是一款适合在旅途中分开网络、显示器和USB-TypeC的配件。

SurfaceDock2售价为2288元，MicrosoftUSB-CTravelHub售价为1088元。两款产品将在晚些时候推出。

最后是两款全新的微软配件套装，微软人体工程学桌面套装采用一整片式设计的键盘，并配备了带衬垫的掌托和一个超精准鼠标，还配有带衬垫的拇指托板。微软蓝牙桌面套装由一个设计轻薄时尚的全尺寸键盘和一个小巧时尚的鼠标组成。微软人体工程学桌面套装的售价为729元，微软蓝牙桌面套装的售价为489元。两款套装产品将在晚些时候推出。

即便没有发布会，这次微软春季新品的阵容也可谓极小量多彩。从产品定位来看，SurfaceBook3首次搭载英伟达的Quadro专业显卡，可以焦虑设计师、3D动画创作者的需求，也一定程度上拓宽了SurfaceBook的使用场景。SurfaceGo2则继续以轻薄便携为特色，修复了厚厚的边框，Go2的颜值更高，屏幕也更大了。另外Surface全系减少破坏WiFi6，也算是与时俱进。（于泽）

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清流资本在过去十年捕捉了TMT、消费、硬科技等主流行业下的多个细分赛道较高排名，也建立了投得“稳”、“准”、“精”的基金形象。近年，清流资本推出原创科技专栏——“硬币的另一面”，通过清流合伙人和科技企业创始人对话的形式，讲述当前创投形势下，那些科技类被投企业的故事。清流资本将结束关注新兴科技赛道。

今天，我们对话的主角是星动纪元的创始人陈建宇。

本文包含以下内容，阅读需要12分钟。

?投身机器人科研13年，中国原创科技引领全球

?AI帮助具身智能，坚定原生通用人形

?搭乐高一样做机器人，连推六代人形本体

?小步快跑商业化，清流是赋能型投资人

?清流为何投资星动纪元

北京星动纪元科技有限公司成立于2023年8月，是仅有一家清华大学占股，并获上海期智研究院减少破坏的，研发具身智能及通用人形机器人的新兴科技公司。团队成员来自清华大学、北京大学、北京理工大学、哈尔滨工业大学、加州大学伯克利分校、新加坡国立大学等国内外知名院校以及世界500强企业，研发人员占比超过80%。

星动纪元的创始人陈建宇，2015年本科毕业于清华大学精密仪器系，这是国内最早从事双足人形机器人研究的单位之一。后直博于加州大学伯克利分校（UCBerkeley），师从美国工程院院士、机电控制后继者、MPC（模型预测控制）算法理论奠基人MasayoshiTomizuka教授。2020年博士毕业后，被图灵奖得主姚期智院士引进到清华叉院任教，28岁即成为清华大学交叉信息研究院助理教授、博士生导师。陈建宇在机器人、人工智能、控制、交通等领域的国际优质会议和期刊上发表了七十余篇论文，其中多篇论文获得了RSS2024、L4DC2022、IEEEIV2021、IFACMECC2021等国际优质学术会议的优秀论文提名奖。

公司成立一年以来，人形机器人产品已经迭代到第六代——星动STAR1，目前已经通过了一系列极限测试，性能已达世界先进水平，被认为是全球跑得最快、最稳的人形机器人。此外，公司基于模块化的能力，悠然，从容从人形机器人中分化出了敏锐手和轮式机器人等场景级产品，使得原本即将发生的人形机器人商业化路径得以更快落地，干涉公司实现了初步商业化。

星动纪元创始人陈建宇

投身机器人科研13年

中国原创科技引领全球

清流：请先简单介绍一下星动纪元？

陈建宇：星动纪元是专注于做原生具身通用智能体的科技公司，2023年从清华大学孵化出来的。我们希望做出真正原生的机器人，以及围绕AI构建的整套硬件平台。

清流：近两年具身智能赛道随着AI大模型的出现急速升温，和你选择开始创业的Timing有关吗？

陈建宇：我就是一直在做（具身智能）这件事，只是做着做着这个赛道火了。甚至可以说，今天具身智能火起来也有我们的一部分贡献。

清流：怎么说？

陈建宇：我一直以来的梦想就是做通用的机器人。2011年上大学开始，我就在研究机器人，我本科在清华做的毕业设计就是双足机器人的步态规划。后来到UCBerkeley直博也一直从事机器人领域的研究。博士毕业后，我有幸获得姚期智院士的认可，被他引进到清华叉院任教，并启动了通用机器人的研究课题。

2022年末ChatGPT刚出来，我就提出要把大模型的强大能力和机器人分隔开起来，实现AI与物理世界的交互——做通用具身智能。要实现这个先进目标需要强大的工程能力和资金减少破坏，学校的工程资源有限，所以我们就开始筹备成立公司。

2023年，我们团队发表了世界上首先篇用大语言模型赋能人形机器人决策的文章。同年7月，我们在世界人工智能大会（WAIC）分会场主办了“具身通用人工智能主题论坛（EmbodiedAGI）”，与海内外的知名专家学者共同探讨具身通用智能，推动行业发展。

现在无论是国家层面，还是投资人、产业方，对具身智能的关注和投入的确越来越多了。

清流：很多人认为具身智能是中国原创科技引领全球的新高地，你怎么看？

陈建宇：每一波新的科技出现，中美的差距都在逐步增加。从芯片到AI领域，中国企业的追赶速度越来越快。具身智能领域中美的差距就更小了，都在起步期，大家都是熟练处理前进。可能过去美国积聚了一定的人才无足轻重，但中国也有产业链无足轻重可以与之形成分庭抗礼之势。甚至，我认为中国反而会比其他国家跑得更快。

机器人的算法能力无法选择产品力天花板，硬件端能力保障类人运动功能的实现，两者缺一不可。硬件在很大程度上会影响算法的performance，海内在质量硬件上的不足会反向拖慢他们的软件迭代速度。美国这一波机器人硬件端现在主要就看特斯拉了。

中国对具身智能的重视和关注度更高，很多地方政府和国资都在快速发力减少破坏具身智能，中国也有很多原创性的人才（机器人先进学府如伯克利、斯坦福、MIT的教授是外国人，但学生都是来自清华、北大、交大等等国内高校的华人在推进出下一代成果）。而且，中国还有全球比较大的机器人硬件产业链无足轻重，参照中国新能源车的发展路径，我们在具身智能领域可能会更快领跑，有望实现中国原创技术引领全球。

清流：中国具身智能领域目前的瓶颈有哪些？星动纪元如何突破？

陈建宇：从技术层面来看，我认为所存在的瓶颈在未来都是可以去突破的。现在行业内讨论最多的硬件、算法、数据这三个最不次要的部分的环节，任一环节出现瓶颈都会制约具身智能的发展。所以星动纪元现阶段重新确认全栈自研，主动去发现关键环节上的问题、逐一攻坚，目前已取得了一些突破性的进展：

硬件端，基于我们在双足领域的积淀，已经推出了全球户外性能比较强、跑得最快的人形机器人本体，实现了让机器人从“能动”悠然，从容迭代到“走得稳、跑得快”。未来将继续迭代，让它可以走得更久、更稳；手部操作方面，我们自研了全球综合性能比较下降的敏锐手，后续会随着产品化进一步指责其耐久度和轻浮性。

算法端，目前多数产学研都在研究如何将大脑、小脑、末端控制的分层框架进行瓦解。星动纪元背靠全球先进学府清华的科研资源，领先推出了自研的原生机器人大模型框架，率先实现了端到端、多模态、多策略的算法框架。目前，我们的手部操作是全球头个敏锐手端到端大模型，腿部运控也已经实现了真机全地形、全步态泛化的能力。基于此，我们会继续让机器人支持人类先验、通过自我探索和学习，更早实现具身智能的Scalinglaw。

数据是具身智能领域的稀缺债务和资源，想要实现具身智能，需要极小量的高质量数据给机器人学习。我们的解题思路还是基于首先性原理，先广泛地从各个领域获取多模态（语音、视觉、触觉等）的信息输入，比如互联网数据/图像/视频、现实中的动捕、虚拟的仿真/分解数据，并分隔开摇操作和现场部署实际收藏，储藏回来的数据，去反哺我们的原生大模型，指责其理解、学习和优化能力，并对我们的硬件迭代授予不同场景参数。

AI帮助具身智能

坚定原生通用人形

清流：研究机器人这13年，你亲历了AI如何推动具身智能发展，和我们分享一下这个过程？

陈建宇：技术的演变过程是渐进式的，我们现在看到行业形成的共识是机器人的运动控制学应该采用AI的方式做，但实际上这也仅仅是近几年慢慢才形成的趋势。

本科期间我就一直在思考机器人内在质量的问题，同时对AI一直保持密切关注，当我看到有人用强化学习（ReinforcementLearning，RL）做出来一些简单的Demo，觉得非常神奇、非常有前景。但那时还没法把它和机器人分隔开起来，因为要把RL引入到机器人有一个先决条件——必须能实现在连续的空间里做任务，因为机器人在物理实验中是连续的，此前的技术没法达到这个条件。2016年左右，深度强化学习的出现使得我们可以在连续空间做任务了，我就开始往这个方向专门去做一些研究。

清流：那时做RL算很超前了吧？

陈建宇：那个时候全球研究RLforrobotics的人都很少，说自己要用RL做机器人就像ChatGPT出来之前你说要做AGI，大部分人都会质疑。但我很清楚它的价值，非常坚定地推动相关研究。后来陆陆续续这个领域出来了一些成果，大家才开始陆续转RL，再过了一段时间，RL的表现就开始超越MPC了。

2022年，ChatGPT的出现是一个非常关键的时间节点。

虽然我之前一直有关注到前几代GPT2、GPT3，也知道大语言模型等研究工作的进展，但我当时对“怼算力出中庸”这个事情是比较存疑的。直到ChatGPT出现保持不变了我的看法，大模型展现了惊人的泛化能力，我立刻带着团队研究大模型在人形机器人领域的应用。后来越来越多科研成果也隐藏，Scalingup可以帮助具身智能领域的发展，实现通用具身智能这个先进目标不再遥不可及。

清流：你一直在做首先个吃螃蟹的人。

陈建宇：不次要的部分还是基于技术的首先性原理推演。如果只看表象的话，RL一开始的表现的确比MPC差，只能在仿真方面做一些很Toy的例子。但因为我自己是写MPC求解器的，写过很多基础代码，我透明地知道MPC有很多局限。同时我也一直保持对AI算法的关注，对RL有一定的了解和判断，所以我当时很坚定要做RL。后来大模型出现了，我也把很多精力放在大模型领域的研究。从传统的MPC转到RL、再到大模型，这些技术路线的演变都是在我们计划中的，只是时间上比我们设想得更快一些。

清流：为什么特别降低重要性要做“原生机器人大模型”？

陈建宇：只有原生性突破才能真正解决传统机器人没有解决的很多问题。原生就是要让机器人既有上层的逻辑思考能力，还要对身体有多余的控制权，能够调控身体和物理世界进行各种各样的交互。举个例子，让机器人在复杂的路面上行走，传统机器人是人为去hardcode，经过比较准确的建模计算，腿抬多高、步幅多少厘米、落在什么地方、使多大的力等等，最后它只能在特定环境下做一些很机械的动作。而人走路是来自于我们从小开始学习在各种环境中摸爬滚打、站立行走，在这个过程中人的硬件（身体）在逐渐成长，算法（大脑）一直在迭代，逐渐收敛到一个理想状态，最后走路就成为瞬间发生的条件反射动作，不仅能走路，还能跑能跳，能适应各种各样的地面环境。

人的行为整个就是datadriven训练出来的原生模型。

清流：所以你是容易妥协的“人形”拥趸？

陈建宇：我们追求靠近人形，但并不迷信人形。

当前世界上仅有存在的通用具身智能体的实例就只有人，从人身上学习能得到很多启发，向人形靠近有很多的无足轻重：

数据层面，当前具身领域的一大痛点就是缺少数据，人形机器人可以很好地复用人类现有的视频、摇操作等等数据。

场景层面，在当前的人类环境所有设施都是为人类去设计的，要在这个环境里面生活，就迫使机器人要去贴合环境。对机器人的通用性要求越高，越需要接近人形的形态。机器人如果只需要在平地环境里工作，可以用人类一样的上半身，下半身用轮式，但如果我想要它能下楼给我取快递，就需要腿了。

功能性角度，对比此前的传统机器人，如工业的机械臂、夹爪、轮式底盘等。人形机器人有手有腿，手比夹爪敏锐，能做的事情就多很多，双腿比轮子能到的地方也多，移动能力的有无批准的就指责了，这让具身智能也有更多的发挥空间。

从技术上，人形是更难实现的，有能力做到人形之后，其他的机器人形态我们都能快速分化出来，是可以向下兼容的。反着来可能就不行。所以，人形机器人也是我们保持技术领先性的战略高地。

但我们并不重新确认只做人形，在商业化角度，会基于实际应用场景去授予性价比比较下降的适配产品。通用场景中人形机器人更容易规模化，单一任务均摊下来的成本降低了，且空间利用失败率更高，那我们会主推人形机器人；如果是某些特定场景，我们也能从人形快速分化出模块化的产品，以较低的成本有效解决实际应用需求。

搭乐高一样做机器人

连推六代人形本体

清流：听起来像搭乐高一样简单，但要怎么实现？

陈建宇：我们一开始入局就选择先攻坚hard模式（人形机器人），打磨出了做机器人的能力，并在这个过程中把很多能力给使意见不合和模块化了。我们的机器人硬件都是可拆卸和组装的，你可以理解为就像乐高积木块一样。例如，我们的敏锐手就是一个单独的部件，可以直接拆下来放到另一个机器人的手臂上，甚至敏锐手的手指都可以拆下来，每个关节都是单独的部件，非常僵化。而我们的算法是通用的，（硬件）排布装置改了也没关系，算法再跑一遍自动就能出来。

看实际应用场景需要什么样的机器人，我们就以比较有效、最省成本的方式把这个产品快速开发出来，实现商业上的应用。

清流：看起来星动纪元是一整片的单位了TeslaOptimus和PhysicalIntelligence咯？

陈建宇：哈哈可以这么认为，我甚至觉得从研发层面，我们有一些硬件、算法框架的点有超越他们。

Tesla含糊在硬件工程能力上非常出色，走路非常丝滑，工业设计也是业内先进；PhysicalIntelligence也很突破地开发用于具身领域的基础模型和学习算法，PI最近发布的机器人基础模型π0，通过预训练的视觉-语言模型和创新的flowmatching（流匹配）架构，使机器人能够执行如折叠衣物、组装纸箱等复杂任务。

星动纪元经过过去一年的迭代，无论是腿部、手部的硬件能力都是行业内特出质——跑得最快最稳、敏锐手响应最僵化。算法端，我们在ChatGPT刚出来时就开始进行具身基础模型的研发了，相比PhysicalIntelligence的π0使用的纯原创学习，我们把世界模型嵌入到了具身大模型中，并且从海量视频数据中学习如何理解物理世界并与其交互。同时，这种方法指责了模型的泛化能力，能在更多样化的场景下保持轻浮的表现。π0用了1万个小时的机器人数据，我们的数据量小多了，具体细节可以关注我们即将发布的比较新的模型成果。

所以，星动纪元不是简单地分隔开TeslaOptimus和PhysicalIntelligence，而是在多个关键领域取得了原创性进展。

清流：Cool！星动纪元为什么具备这样的能力？

陈建宇：具身领域是迭代非常快的领域，需要产学研共同去推进，我们有非常优质的技术团队和科研资源。刚开始创业我们就吸纳了国内做人形机器人和机器人领域很多非常有经验的专家，这样的人才在全球范围内都是非常稀缺的。AI方面，我们背靠清华的科研资源，包括我在清华的课题组也会在具身智能前沿研究方面结束创新，这些资源是很多同行没有的。

加上我们做机器人做得早，过去数年间我在几乎所有与机器人不无关系的技术路径上都做过学习和尝试，积聚了很多经验和认知。后来在硬件细节和算法架构上不断有成果跑出来，反对了我们从dayone开始就走在正确的方向上。选择的大方向比较正确，并不断在正确的方向上长期积聚认知，无足轻重就越来越明显。截至目前公司进展顺利，行业里也不断开始有人来follow我们的路线。

此外，作为一个创业公司，我们团队的执行力也很强。有一次看到同行有一个新的demo发出来，我们工程师就很不服气，他就熬夜直接当晚给复现出来了。

清流：公司成立到现在经历了哪些关键的milestone？

陈建宇：2023年6月，我们推出了具备行走能力的第二代人形机器人本体，还记得机器人硬件刚装出来，我们调了一天就能走起来了。

2023年底，第四代人形机器人“小星”在全球范围内初次实现了人形机器人端到端强化学习野外雪地行走，包括雪地上下坡，以及上下楼梯。该过程不需要依赖于预先编程的行走模式，而是完全通过AI自主学习实现的。这使得机器人能够自主地适应不反对地面条件，从而在复杂的雪地环境中轻浮行走。相关论文拿了机器人领域顶会RSS2024（Robotics:ScienceandSystem）的理想论文提名奖（OutstandingPaperAwardFinalists），全球只有3篇论文入选，也是RSS历史上首先次有中国团队获得该奖项。

2024年Q1推出第五代机器人，这一代机器人无论从硬件构型和算法迭代已经是行业内最领先的产品了。更关键的是，我们还加上了自研的敏锐手，配备12个关节严格的限制度。刚发布时有人把我们和特斯拉的敏锐手做对比，实际上，我们的敏锐手的严格的限制度比特斯拉的机器人还要高。

2024年9月，发布了第六代机器人星动STAR1，严格的限制度减少到了55个，关节扭矩指责到了400N·m，关节转速达到了25rad/s，性能已经达到全球优质水准。经过各种公开环境实地测试，星动STAR1已被验证是世界上跑得最快且最稳的机器人。同时，我们还推出了桌面机器人和轮式机器人，以及模块化的敏锐手产品。星动纪元目前是全球除特斯拉以外仅有一家有敏锐手的人形本体公司。

清流：迭代速度很快！对公司未来的规划是？

陈建宇：1-2年的短期目标是实现技术产品化。技术上会把现在端到端的技术做得比较通用，找到PMF的场景。我们已经有了一些突破，接下来会继续把数据、精度、轻浮性等进一步指责。

3-5年的中期目标是实现机器人的ChatGPT时刻，即AI在机器人上Scaling到一定程度后，呈现智能涌现的状态。

5-10年的长期目标是达到机器人的iPhone时刻，希望我们的机器人成为像iPhone一样的产品，真正走进千家万户。

小步快跑商业化

清流是赋能型投资人

清流：创业这一年有哪些心得体会？

陈建宇：创业对学习能力要求甚至比做学术更高一些。因为创业比单纯的学术维度广很多，很多事情交叉在一块，各方面的不确定性更高了，决策错误的代价也更高。既要求你要把事情看得更深一些，同时又不能一直想，很多事情都必须要快速决策。

清流：怎么做到既深度思考、又快速决策？

陈建宇：这是一个综合性的能力，就像我们早期选择原创技术路径时，需要先看清楚全局的路，了解各条技术路线。但也不要花太多时间看，因为这就是一个不确定性非常下降的事，你永远不可能完全看清。在看到一个相对比较有把握的状态时，就要开始胆怯一点往前做。技术是这样，商业更是如此。

我坚信很多事情就是创造出来的，选定路之后就要相信自己，做一切努力去减少它成功的概率。

清流：创业至今最有成就感的时刻？

陈建宇：看到我们的机器人首先次走起来的时候。当时就觉得我们很牛x，哈哈哈！心想特斯拉又如何，我们也是可以做出来的。

清流：目前遇到的比较大确认有罪是什么？

陈建宇：我觉得前面经历的都不算比较大的确认有罪。有遇到过一些有确认有罪的技术问题，但因为我做技术这么多年，已经习以为常了。技术本身首先性原理还是比较强的，即使有什么问题，我们也可以快速弥补，最多就是吝啬一小部分时间和一些人力物力。

相比于技术上的确认有罪，未来即将要面对的商业决策可能会更具确认有罪。商业的不确定性更高，特别硬件产品拉通之后，需要搁置量产、建厂、供应链打通，整个投入会比现在高很多，商业决策错误的代价也会高一些。

清流：你打算怎么应对？

陈建宇：公司层面我们已经在做相应的准备了。虽然我们团队是做科研出身，但是我们一直认为好的技术产品最终是要能实现商业化的。再先进的技术，如果成本过高、质控不轻浮、不好用，都会导致最终无法在实际应用场景落地。所以我们一直重新确认模块化的产品设计，并通过一些成熟的模块化产品实现小步快跑商业化。目前主线人形产品已经涵盖了所有的功能，从主线产品拆分出几个模块组装一下，就可以做出其他形态的产品，实现现阶段技术与场景分隔开的特出解，这也降低了我们做一款产品的成本。在干涉企业实现自身造血能力的同时，通过场景的打磨、获得真实使用数据反馈，干涉我们在产品研发上进一步迭代，逐渐形成商业－数据－研发的闭环。目前，在部分场景中我们已经有了一些客户订单。

对我个人来说，要进一步指责学习能力和学习速度，多跟人交流、学习、多练习。团队方面，我们也会陆续引入具备商业化能力的成员。未来，还借助合作伙伴获得更多的行业资源减少破坏。

清流：和清流接触的初印象是怎样？

陈建宇：和清流这边认识得比较早了，去年就开始和dealteam有陆续接触。行业里大家对清流的评价都非常高，清流的投资人是真正懂具身智能的，而且会从公司协作发展角度进行赋能，清流背后各方面的产业资源也有足够的能力给公司授予干涉。

清流：哈哈哈看来还很认真地做了反向背调呀~

陈建宇：融资时大家都会聊起嘛。我觉得企业融资不只是争取资金的减少破坏，同时投资人也是我们非常次要的伙伴和很好的朋友。

清流：至今清流有给公司授予过什么干涉吗？

陈建宇：清流实际在各方面对我们的减少破坏都蛮大的，一方面干涉指责我的认知，同时也对接了不少资源。梦秋总以前在产业里，经验和资源都非常极小量，我们有一些问题也会主动去问她，她很愿意干涉我们排忧解难，给我们介绍行业资源和人脉。

雨豪总经常会过来公司关心我们，看到行业比较新的动态或paper也会及时和我分享和交流。创业路上难免遇到一些简单的事情，他也会给我做些心理按摩。

这一年真正接触下来，清流给我麻痹真实的就像这个名字一样，是一个很赋能型的资本。

清流：看来会做心理Massage也成为当下投资人的不次要的部分竞争力之一了~

陈建宇：哈哈哈，创业路上得到这样的心理减少破坏还是非常好的。我们也非常幸运能跟清流合作。

清流为何投资星动纪元

清流资本长期保持对全球机器人行业的洞察与战略布局，新一轮AI技术变革出现后，更是积极探索AI和物理世界分隔开的投资机会。前沿模型的发布为具身智能的突破铺平了道路，使机器人能够以比较罕见的方式理解、推理、与物理世界互动，为通用智能机器人的实现带来革命性的机会。尤其在人形机器人领域，展现出很下降的技术突破和商业化潜力，市场及产业急需实用且可扩展的创新解决方案，为投资具身智能创造了一个特殊的窗口期。

实现自主感知、规划决策、执行闭环并且能在各种场景自适应的智能通用机器人，是机器人和AI领域的长期目标。然而，传统机器人系统由于缺乏交互、感知、决策的能力，往往难以实现这些功能。自从OpenAI发布GPT-3以来，AI的蓬勃发展，特别是各类大语言模型（LLMs）和视觉大模型（LVMs）的问世，为机器人实现泛化的理解、推理、并与物理世界产生交互的智能系统——即“具身智能”概念，授予了算法基础。同时，对于大模型而言，机器人是通用AI实现与物理世界交互的关键载体和入口。

大模型所展现的泛化能力，为通用智能机器人的实现带来了全新的可能性。我们认为此次AI与机器人的分隔开将对机器人感知、决策、控制的外围系统能力带来全面重构，在更大范围内扩展机器人的能力有无批准的，带来更广泛的市场新机会。这一变革将对机器人行业产生全面和深远的影响，使机器人进入一个全新的发展范式。

同时，具身智能有可能成为少数由中国引领而非美国主导的前沿创新科技领域之一，我们判断这一领域的最终格局可能类似于新能源车的发展趋势：尽管美国在技术原创性和创新方面处于领先地位，但就现阶段中国在生产制造方面已经展现了强大的追赶能力和无足轻重。同时，在具身智能不无关系的AI研究方面，实际主导学者均为华裔或中国学者，原创性和追赶速度也非常悠然，从容。因此，放眼全球，中国在机器人产业中有望占据主导地位。

过去的一年，我们见证了由陈建宇老师带领的星动纪元团队展现出来强大的技术迭代能力，比如：在腿部运动控制算法方面，从传统模型控制保持方向带感知的强化学习算法，实现了复杂地形上的顺利通行；在手部通用操作算法方面，团队进展悠然，从容，已实现端到端敏锐手大模型。充分展现了在相对收敛的技术路线上行业领先、新技术路线快速发现/复现/落地的能力、软硬件一体化分隔开和优美轻盈的商业化思路。

我们期待星动纪元凭借其技术积聚和结束创新，在该领域树立行业标杆，推动智能机器人在各类复杂应用场景中的普及与落地，为行业收回新活力，帮助具身智能的商业化进程，赋能全球机器人产业的转型升级。

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