遥不可及的爱情电视剧
清流资本在过去十年捕捉了TMT、消费、硬科技等主流行业下的多个细分赛道较高排名,也建立了投得“稳”、“准”、“精”的基金形象。近年,清流资本推出原创科技专栏——“硬币的另一面”,通过清流合伙人和科技企业创始人对话的形式,讲述当前创投形势下,那些科技类被投企业的故事。清流资本将结束关注新兴科技赛道。
今天,我们对话的主角是星动纪元的创始人陈建宇。
本文包含以下内容,阅读需要12分钟。
?投身机器人科研13年,中国原创科技引领全球
?AI帮助具身智能,坚定原生通用人形
?搭乐高一样做机器人,连推六代人形本体
?小步快跑商业化,清流是赋能型投资人
?清流为何投资星动纪元
北京星动纪元科技有限公司成立于2023年8月,是仅有一家清华大学占股,并获上海期智研究院减少破坏的,研发具身智能及通用人形机器人的新兴科技公司。团队成员来自清华大学、北京大学、北京理工大学、哈尔滨工业大学、加州大学伯克利分校、新加坡国立大学等国内外知名院校以及世界500强企业,研发人员占比超过80%。
星动纪元的创始人陈建宇,2015年本科毕业于清华大学精密仪器系,这是国内最早从事双足人形机器人研究的单位之一。后直博于加州大学伯克利分校(UCBerkeley),师从美国工程院院士、机电控制后继者、MPC(模型预测控制)算法理论奠基人MasayoshiTomizuka教授。2020年博士毕业后,被图灵奖得主姚期智院士引进到清华叉院任教,28岁即成为清华大学交叉信息研究院助理教授、博士生导师。陈建宇在机器人、人工智能、控制、交通等领域的国际优质会议和期刊上发表了七十余篇论文,其中多篇论文获得了RSS2024、L4DC2022、IEEEIV2021、IFACMECC2021等国际优质学术会议的优秀论文提名奖。
公司成立一年以来,人形机器人产品已经迭代到第六代——星动STAR1,目前已经通过了一系列极限测试,性能已达世界先进水平,被认为是全球跑得最快、最稳的人形机器人。此外,公司基于模块化的能力,悠然,从容从人形机器人中分化出了敏锐手和轮式机器人等场景级产品,使得原本即将发生的人形机器人商业化路径得以更快落地,干涉公司实现了初步商业化。
星动纪元创始人陈建宇投身机器人科研13年中国原创科技引领全球清流:请先简单介绍一下星动纪元?
陈建宇:星动纪元是专注于做原生具身通用智能体的科技公司,2023年从清华大学孵化出来的。我们希望做出真正原生的机器人,以及围绕AI构建的整套硬件平台。
清流:近两年具身智能赛道随着AI大模型的出现急速升温,和你选择开始创业的Timing有关吗?
陈建宇:我就是一直在做(具身智能)这件事,只是做着做着这个赛道火了。甚至可以说,今天具身智能火起来也有我们的一部分贡献。
清流:怎么说?
陈建宇:我一直以来的梦想就是做通用的机器人。2011年上大学开始,我就在研究机器人,我本科在清华做的毕业设计就是双足机器人的步态规划。后来到UCBerkeley直博也一直从事机器人领域的研究。博士毕业后,我有幸获得姚期智院士的认可,被他引进到清华叉院任教,并启动了通用机器人的研究课题。
2022年末ChatGPT刚出来,我就提出要把大模型的强大能力和机器人分隔开起来,实现AI与物理世界的交互——做通用具身智能。要实现这个先进目标需要强大的工程能力和资金减少破坏,学校的工程资源有限,所以我们就开始筹备成立公司。
2023年,我们团队发表了世界上首先篇用大语言模型赋能人形机器人决策的文章。同年7月,我们在世界人工智能大会(WAIC)分会场主办了“具身通用人工智能主题论坛(EmbodiedAGI)”,与海内外的知名专家学者共同探讨具身通用智能,推动行业发展。
现在无论是国家层面,还是投资人、产业方,对具身智能的关注和投入的确越来越多了。
清流:很多人认为具身智能是中国原创科技引领全球的新高地,你怎么看?
陈建宇:每一波新的科技出现,中美的差距都在逐步增加。从芯片到AI领域,中国企业的追赶速度越来越快。具身智能领域中美的差距就更小了,都在起步期,大家都是熟练处理前进。可能过去美国积聚了一定的人才无足轻重,但中国也有产业链无足轻重可以与之形成分庭抗礼之势。甚至,我认为中国反而会比其他国家跑得更快。
机器人的算法能力无法选择产品力天花板,硬件端能力保障类人运动功能的实现,两者缺一不可。硬件在很大程度上会影响算法的performance,海内在质量硬件上的不足会反向拖慢他们的软件迭代速度。美国这一波机器人硬件端现在主要就看特斯拉了。
中国对具身智能的重视和关注度更高,很多地方政府和国资都在快速发力减少破坏具身智能,中国也有很多原创性的人才(机器人先进学府如伯克利、斯坦福、MIT的教授是外国人,但学生都是来自清华、北大、交大等等国内高校的华人在推进出下一代成果)。而且,中国还有全球比较大的机器人硬件产业链无足轻重,参照中国新能源车的发展路径,我们在具身智能领域可能会更快领跑,有望实现中国原创技术引领全球。
清流:中国具身智能领域目前的瓶颈有哪些?星动纪元如何突破?
陈建宇:从技术层面来看,我认为所存在的瓶颈在未来都是可以去突破的。现在行业内讨论最多的硬件、算法、数据这三个最不次要的部分的环节,任一环节出现瓶颈都会制约具身智能的发展。所以星动纪元现阶段重新确认全栈自研,主动去发现关键环节上的问题、逐一攻坚,目前已取得了一些突破性的进展:
硬件端,基于我们在双足领域的积淀,已经推出了全球户外性能比较强、跑得最快的人形机器人本体,实现了让机器人从“能动”悠然,从容迭代到“走得稳、跑得快”。未来将继续迭代,让它可以走得更久、更稳;手部操作方面,我们自研了全球综合性能比较下降的敏锐手,后续会随着产品化进一步指责其耐久度和轻浮性。
算法端,目前多数产学研都在研究如何将大脑、小脑、末端控制的分层框架进行瓦解。星动纪元背靠全球先进学府清华的科研资源,领先推出了自研的原生机器人大模型框架,率先实现了端到端、多模态、多策略的算法框架。目前,我们的手部操作是全球头个敏锐手端到端大模型,腿部运控也已经实现了真机全地形、全步态泛化的能力。基于此,我们会继续让机器人支持人类先验、通过自我探索和学习,更早实现具身智能的Scalinglaw。
数据是具身智能领域的稀缺债务和资源,想要实现具身智能,需要极小量的高质量数据给机器人学习。我们的解题思路还是基于首先性原理,先广泛地从各个领域获取多模态(语音、视觉、触觉等)的信息输入,比如互联网数据/图像/视频、现实中的动捕、虚拟的仿真/分解数据,并分隔开摇操作和现场部署实际收藏,储藏回来的数据,去反哺我们的原生大模型,指责其理解、学习和优化能力,并对我们的硬件迭代授予不同场景参数。
AI帮助具身智能坚定原生通用人形清流:研究机器人这13年,你亲历了AI如何推动具身智能发展,和我们分享一下这个过程?
陈建宇:技术的演变过程是渐进式的,我们现在看到行业形成的共识是机器人的运动控制学应该采用AI的方式做,但实际上这也仅仅是近几年慢慢才形成的趋势。
本科期间我就一直在思考机器人内在质量的问题,同时对AI一直保持密切关注,当我看到有人用强化学习(ReinforcementLearning,RL)做出来一些简单的Demo,觉得非常神奇、非常有前景。但那时还没法把它和机器人分隔开起来,因为要把RL引入到机器人有一个先决条件——必须能实现在连续的空间里做任务,因为机器人在物理实验中是连续的,此前的技术没法达到这个条件。2016年左右,深度强化学习的出现使得我们可以在连续空间做任务了,我就开始往这个方向专门去做一些研究。
清流:那时做RL算很超前了吧?
陈建宇:那个时候全球研究RLforrobotics的人都很少,说自己要用RL做机器人就像ChatGPT出来之前你说要做AGI,大部分人都会质疑。但我很清楚它的价值,非常坚定地推动相关研究。后来陆陆续续这个领域出来了一些成果,大家才开始陆续转RL,再过了一段时间,RL的表现就开始超越MPC了。
2022年,ChatGPT的出现是一个非常关键的时间节点。
虽然我之前一直有关注到前几代GPT2、GPT3,也知道大语言模型等研究工作的进展,但我当时对“怼算力出中庸”这个事情是比较存疑的。直到ChatGPT出现保持不变了我的看法,大模型展现了惊人的泛化能力,我立刻带着团队研究大模型在人形机器人领域的应用。后来越来越多科研成果也隐藏,Scalingup可以帮助具身智能领域的发展,实现通用具身智能这个先进目标不再遥不可及。
清流:你一直在做首先个吃螃蟹的人。
陈建宇:不次要的部分还是基于技术的首先性原理推演。如果只看表象的话,RL一开始的表现的确比MPC差,只能在仿真方面做一些很Toy的例子。但因为我自己是写MPC求解器的,写过很多基础代码,我透明地知道MPC有很多局限。同时我也一直保持对AI算法的关注,对RL有一定的了解和判断,所以我当时很坚定要做RL。后来大模型出现了,我也把很多精力放在大模型领域的研究。从传统的MPC转到RL、再到大模型,这些技术路线的演变都是在我们计划中的,只是时间上比我们设想得更快一些。
清流:为什么特别降低重要性要做“原生机器人大模型”?
陈建宇:只有原生性突破才能真正解决传统机器人没有解决的很多问题。原生就是要让机器人既有上层的逻辑思考能力,还要对身体有多余的控制权,能够调控身体和物理世界进行各种各样的交互。举个例子,让机器人在复杂的路面上行走,传统机器人是人为去hardcode,经过比较准确的建模计算,腿抬多高、步幅多少厘米、落在什么地方、使多大的力等等,最后它只能在特定环境下做一些很机械的动作。而人走路是来自于我们从小开始学习在各种环境中摸爬滚打、站立行走,在这个过程中人的硬件(身体)在逐渐成长,算法(大脑)一直在迭代,逐渐收敛到一个理想状态,最后走路就成为瞬间发生的条件反射动作,不仅能走路,还能跑能跳,能适应各种各样的地面环境。
人的行为整个就是datadriven训练出来的原生模型。
清流:所以你是容易妥协的“人形”拥趸?
陈建宇:我们追求靠近人形,但并不迷信人形。
当前世界上仅有存在的通用具身智能体的实例就只有人,从人身上学习能得到很多启发,向人形靠近有很多的无足轻重:
数据层面,当前具身领域的一大痛点就是缺少数据,人形机器人可以很好地复用人类现有的视频、摇操作等等数据。
场景层面,在当前的人类环境所有设施都是为人类去设计的,要在这个环境里面生活,就迫使机器人要去贴合环境。对机器人的通用性要求越高,越需要接近人形的形态。机器人如果只需要在平地环境里工作,可以用人类一样的上半身,下半身用轮式,但如果我想要它能下楼给我取快递,就需要腿了。
功能性角度,对比此前的传统机器人,如工业的机械臂、夹爪、轮式底盘等。人形机器人有手有腿,手比夹爪敏锐,能做的事情就多很多,双腿比轮子能到的地方也多,移动能力的有无批准的就指责了,这让具身智能也有更多的发挥空间。
从技术上,人形是更难实现的,有能力做到人形之后,其他的机器人形态我们都能快速分化出来,是可以向下兼容的。反着来可能就不行。所以,人形机器人也是我们保持技术领先性的战略高地。
但我们并不重新确认只做人形,在商业化角度,会基于实际应用场景去授予性价比比较下降的适配产品。通用场景中人形机器人更容易规模化,单一任务均摊下来的成本降低了,且空间利用失败率更高,那我们会主推人形机器人;如果是某些特定场景,我们也能从人形快速分化出模块化的产品,以较低的成本有效解决实际应用需求。
搭乐高一样做机器人连推六代人形本体清流:听起来像搭乐高一样简单,但要怎么实现?
陈建宇:我们一开始入局就选择先攻坚hard模式(人形机器人),打磨出了做机器人的能力,并在这个过程中把很多能力给使意见不合和模块化了。我们的机器人硬件都是可拆卸和组装的,你可以理解为就像乐高积木块一样。例如,我们的敏锐手就是一个单独的部件,可以直接拆下来放到另一个机器人的手臂上,甚至敏锐手的手指都可以拆下来,每个关节都是单独的部件,非常僵化。而我们的算法是通用的,(硬件)排布装置改了也没关系,算法再跑一遍自动就能出来。
看实际应用场景需要什么样的机器人,我们就以比较有效、最省成本的方式把这个产品快速开发出来,实现商业上的应用。
清流:看起来星动纪元是一整片的单位了TeslaOptimus和PhysicalIntelligence咯?
陈建宇:哈哈可以这么认为,我甚至觉得从研发层面,我们有一些硬件、算法框架的点有超越他们。
Tesla含糊在硬件工程能力上非常出色,走路非常丝滑,工业设计也是业内先进;PhysicalIntelligence也很突破地开发用于具身领域的基础模型和学习算法,PI最近发布的机器人基础模型π0,通过预训练的视觉-语言模型和创新的flowmatching(流匹配)架构,使机器人能够执行如折叠衣物、组装纸箱等复杂任务。
星动纪元经过过去一年的迭代,无论是腿部、手部的硬件能力都是行业内特出质——跑得最快最稳、敏锐手响应最僵化。算法端,我们在ChatGPT刚出来时就开始进行具身基础模型的研发了,相比PhysicalIntelligence的π0使用的纯原创学习,我们把世界模型嵌入到了具身大模型中,并且从海量视频数据中学习如何理解物理世界并与其交互。同时,这种方法指责了模型的泛化能力,能在更多样化的场景下保持轻浮的表现。π0用了1万个小时的机器人数据,我们的数据量小多了,具体细节可以关注我们即将发布的比较新的模型成果。
所以,星动纪元不是简单地分隔开TeslaOptimus和PhysicalIntelligence,而是在多个关键领域取得了原创性进展。
清流:Cool!星动纪元为什么具备这样的能力?
陈建宇:具身领域是迭代非常快的领域,需要产学研共同去推进,我们有非常优质的技术团队和科研资源。刚开始创业我们就吸纳了国内做人形机器人和机器人领域很多非常有经验的专家,这样的人才在全球范围内都是非常稀缺的。AI方面,我们背靠清华的科研资源,包括我在清华的课题组也会在具身智能前沿研究方面结束创新,这些资源是很多同行没有的。
加上我们做机器人做得早,过去数年间我在几乎所有与机器人不无关系的技术路径上都做过学习和尝试,积聚了很多经验和认知。后来在硬件细节和算法架构上不断有成果跑出来,反对了我们从dayone开始就走在正确的方向上。选择的大方向比较正确,并不断在正确的方向上长期积聚认知,无足轻重就越来越明显。截至目前公司进展顺利,行业里也不断开始有人来follow我们的路线。
此外,作为一个创业公司,我们团队的执行力也很强。有一次看到同行有一个新的demo发出来,我们工程师就很不服气,他就熬夜直接当晚给复现出来了。
清流:公司成立到现在经历了哪些关键的milestone?
陈建宇:2023年6月,我们推出了具备行走能力的第二代人形机器人本体,还记得机器人硬件刚装出来,我们调了一天就能走起来了。
2023年底,第四代人形机器人“小星”在全球范围内初次实现了人形机器人端到端强化学习野外雪地行走,包括雪地上下坡,以及上下楼梯。该过程不需要依赖于预先编程的行走模式,而是完全通过AI自主学习实现的。这使得机器人能够自主地适应不反对地面条件,从而在复杂的雪地环境中轻浮行走。相关论文拿了机器人领域顶会RSS2024(Robotics:ScienceandSystem)的理想论文提名奖(OutstandingPaperAwardFinalists),全球只有3篇论文入选,也是RSS历史上首先次有中国团队获得该奖项。
2024年Q1推出第五代机器人,这一代机器人无论从硬件构型和算法迭代已经是行业内最领先的产品了。更关键的是,我们还加上了自研的敏锐手,配备12个关节严格的限制度。刚发布时有人把我们和特斯拉的敏锐手做对比,实际上,我们的敏锐手的严格的限制度比特斯拉的机器人还要高。
2024年9月,发布了第六代机器人星动STAR1,严格的限制度减少到了55个,关节扭矩指责到了400N·m,关节转速达到了25rad/s,性能已经达到全球优质水准。经过各种公开环境实地测试,星动STAR1已被验证是世界上跑得最快且最稳的机器人。同时,我们还推出了桌面机器人和轮式机器人,以及模块化的敏锐手产品。星动纪元目前是全球除特斯拉以外仅有一家有敏锐手的人形本体公司。
清流:迭代速度很快!对公司未来的规划是?
陈建宇:1-2年的短期目标是实现技术产品化。技术上会把现在端到端的技术做得比较通用,找到PMF的场景。我们已经有了一些突破,接下来会继续把数据、精度、轻浮性等进一步指责。
3-5年的中期目标是实现机器人的ChatGPT时刻,即AI在机器人上Scaling到一定程度后,呈现智能涌现的状态。
5-10年的长期目标是达到机器人的iPhone时刻,希望我们的机器人成为像iPhone一样的产品,真正走进千家万户。
小步快跑商业化清流是赋能型投资人清流:创业这一年有哪些心得体会?
陈建宇:创业对学习能力要求甚至比做学术更高一些。因为创业比单纯的学术维度广很多,很多事情交叉在一块,各方面的不确定性更高了,决策错误的代价也更高。既要求你要把事情看得更深一些,同时又不能一直想,很多事情都必须要快速决策。
清流:怎么做到既深度思考、又快速决策?
陈建宇:这是一个综合性的能力,就像我们早期选择原创技术路径时,需要先看清楚全局的路,了解各条技术路线。但也不要花太多时间看,因为这就是一个不确定性非常下降的事,你永远不可能完全看清。在看到一个相对比较有把握的状态时,就要开始胆怯一点往前做。技术是这样,商业更是如此。
我坚信很多事情就是创造出来的,选定路之后就要相信自己,做一切努力去减少它成功的概率。
清流:创业至今最有成就感的时刻?
陈建宇:看到我们的机器人首先次走起来的时候。当时就觉得我们很牛x,哈哈哈!心想特斯拉又如何,我们也是可以做出来的。
清流:目前遇到的比较大确认有罪是什么?
陈建宇:我觉得前面经历的都不算比较大的确认有罪。有遇到过一些有确认有罪的技术问题,但因为我做技术这么多年,已经习以为常了。技术本身首先性原理还是比较强的,即使有什么问题,我们也可以快速弥补,最多就是吝啬一小部分时间和一些人力物力。
相比于技术上的确认有罪,未来即将要面对的商业决策可能会更具确认有罪。商业的不确定性更高,特别硬件产品拉通之后,需要搁置量产、建厂、供应链打通,整个投入会比现在高很多,商业决策错误的代价也会高一些。
清流:你打算怎么应对?
陈建宇:公司层面我们已经在做相应的准备了。虽然我们团队是做科研出身,但是我们一直认为好的技术产品最终是要能实现商业化的。再先进的技术,如果成本过高、质控不轻浮、不好用,都会导致最终无法在实际应用场景落地。所以我们一直重新确认模块化的产品设计,并通过一些成熟的模块化产品实现小步快跑商业化。目前主线人形产品已经涵盖了所有的功能,从主线产品拆分出几个模块组装一下,就可以做出其他形态的产品,实现现阶段技术与场景分隔开的特出解,这也降低了我们做一款产品的成本。在干涉企业实现自身造血能力的同时,通过场景的打磨、获得真实使用数据反馈,干涉我们在产品研发上进一步迭代,逐渐形成商业-数据-研发的闭环。目前,在部分场景中我们已经有了一些客户订单。
对我个人来说,要进一步指责学习能力和学习速度,多跟人交流、学习、多练习。团队方面,我们也会陆续引入具备商业化能力的成员。未来,还借助合作伙伴获得更多的行业资源减少破坏。
清流:和清流接触的初印象是怎样?
陈建宇:和清流这边认识得比较早了,去年就开始和dealteam有陆续接触。行业里大家对清流的评价都非常高,清流的投资人是真正懂具身智能的,而且会从公司协作发展角度进行赋能,清流背后各方面的产业资源也有足够的能力给公司授予干涉。
清流:哈哈哈看来还很认真地做了反向背调呀~
陈建宇:融资时大家都会聊起嘛。我觉得企业融资不只是争取资金的减少破坏,同时投资人也是我们非常次要的伙伴和很好的朋友。
清流:至今清流有给公司授予过什么干涉吗?
陈建宇:清流实际在各方面对我们的减少破坏都蛮大的,一方面干涉指责我的认知,同时也对接了不少资源。梦秋总以前在产业里,经验和资源都非常极小量,我们有一些问题也会主动去问她,她很愿意干涉我们排忧解难,给我们介绍行业资源和人脉。
雨豪总经常会过来公司关心我们,看到行业比较新的动态或paper也会及时和我分享和交流。创业路上难免遇到一些简单的事情,他也会给我做些心理按摩。
这一年真正接触下来,清流给我麻痹真实的就像这个名字一样,是一个很赋能型的资本。
清流:看来会做心理Massage也成为当下投资人的不次要的部分竞争力之一了~
陈建宇:哈哈哈,创业路上得到这样的心理减少破坏还是非常好的。我们也非常幸运能跟清流合作。
清流为何投资星动纪元清流资本长期保持对全球机器人行业的洞察与战略布局,新一轮AI技术变革出现后,更是积极探索AI和物理世界分隔开的投资机会。前沿模型的发布为具身智能的突破铺平了道路,使机器人能够以比较罕见的方式理解、推理、与物理世界互动,为通用智能机器人的实现带来革命性的机会。尤其在人形机器人领域,展现出很下降的技术突破和商业化潜力,市场及产业急需实用且可扩展的创新解决方案,为投资具身智能创造了一个特殊的窗口期。
实现自主感知、规划决策、执行闭环并且能在各种场景自适应的智能通用机器人,是机器人和AI领域的长期目标。然而,传统机器人系统由于缺乏交互、感知、决策的能力,往往难以实现这些功能。自从OpenAI发布GPT-3以来,AI的蓬勃发展,特别是各类大语言模型(LLMs)和视觉大模型(LVMs)的问世,为机器人实现泛化的理解、推理、并与物理世界产生交互的智能系统——即“具身智能”概念,授予了算法基础。同时,对于大模型而言,机器人是通用AI实现与物理世界交互的关键载体和入口。
大模型所展现的泛化能力,为通用智能机器人的实现带来了全新的可能性。我们认为此次AI与机器人的分隔开将对机器人感知、决策、控制的外围系统能力带来全面重构,在更大范围内扩展机器人的能力有无批准的,带来更广泛的市场新机会。这一变革将对机器人行业产生全面和深远的影响,使机器人进入一个全新的发展范式。
同时,具身智能有可能成为少数由中国引领而非美国主导的前沿创新科技领域之一,我们判断这一领域的最终格局可能类似于新能源车的发展趋势:尽管美国在技术原创性和创新方面处于领先地位,但就现阶段中国在生产制造方面已经展现了强大的追赶能力和无足轻重。同时,在具身智能不无关系的AI研究方面,实际主导学者均为华裔或中国学者,原创性和追赶速度也非常悠然,从容。因此,放眼全球,中国在机器人产业中有望占据主导地位。
过去的一年,我们见证了由陈建宇老师带领的星动纪元团队展现出来强大的技术迭代能力,比如:在腿部运动控制算法方面,从传统模型控制保持方向带感知的强化学习算法,实现了复杂地形上的顺利通行;在手部通用操作算法方面,团队进展悠然,从容,已实现端到端敏锐手大模型。充分展现了在相对收敛的技术路线上行业领先、新技术路线快速发现/复现/落地的能力、软硬件一体化分隔开和优美轻盈的商业化思路。
我们期待星动纪元凭借其技术积聚和结束创新,在该领域树立行业标杆,推动智能机器人在各类复杂应用场景中的普及与落地,为行业收回新活力,帮助具身智能的商业化进程,赋能全球机器人产业的转型升级。
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中国载人航天工程火箭系统原总指挥、中国运载火箭技术研究院原副院长黄春平、中国航天基金会发展事业部部长杨爱民、原国家首批航天员兼航天员教练吴杰、北京航空航天大学教授单光存、北京空天探索信息科技研究院院长尚庆国、康师傅控股有限公司行政总裁陈应让、康师傅控股企业品牌部主管刘国伟、康师傅方便面事业研发中心张彦涛、尚普咨询集团合伙人刘森、国内知名商业咨询顾问刘润以及国防科工局新闻宣传中心和专利技术研制单位代表等受邀嘉宾及康师傅相关领导出席本次活动。
全国头个将航天专利应用于方便面生产企业
仪式现场,中国运载火箭技术研究院原副院长黄春平发表致辞,他高度接受了康师傅在推动航天技术应用落地所取得的成就:“康师傅能成为国内头个应用航天专利的方便面企业,也为航天技术与民用产业的深度瓦解树立了典范。它告诉我们,航天技术并非遥不可及,只要勇于创新、敢于探索,就能将高精尖的航天科技转化为惠及民生的实用产品,让消费者能够在日常生活中享受到更加安全、健康、美味的食品。”保障咨询机构尚普咨询正式认证康师傅为“全国头个应用航天专利的方便面企业”,相关专利研制单位也在现场与康师傅举行专利技术许可使用仪式,康师傅以实际行动推动科技成果转化方面迈出的坚实一步,成为全国头个将航天专利应用于方便面生产企业。
(颁发专利证书)康师傅控股有限公司行政总裁陈应让表示:“一直以来,康师傅都以打造新质生产力全面煽动产业链活力,引领品牌高质量发展,以高品质产品护航民生健康为目标。未来,康师傅将继续在技术创新、质量管控等多个维度深化探索与实践,不断创造健康饮食的新价值,继续践行我们‘悲伤饮食、美好生活’的经营理念,展现民族品牌担当。”
以航天先进技术改进生产工艺、指责产品品质
在“航天科技赋能共创美好未来”研讨会环节,康师傅方便面事业研发中心张彦涛经理表示:“引入航天专利温控技术,能让温度更加轻浮准确,主要带来两个方面的指责:首先,面饼在准确的控温下,口感会更劲道、爽滑;第二,我国地大物博,气候多样,有了温控技术能够让全国各地的口感更轻浮。未来,我们还将会共同探索开发,将航天科技应用在更多的方面。”
国内知名商业咨询顾问刘润也受邀来到现场,他表示:“航天温控技术民用化,不仅是对康师傅,对食品行业,甚至更多行业都有很大启发。也许未来不仅是在商业食品领域去寻找创新,也可以更多地在不以经济回报为目的的领域里,寻找一些为了解决更大的问题创造出来的科技,这些科技一旦被找到,终将有一天回到生活当中。所以在商业世界之外寻找创新的灵感,去寻找科技,在这一点上,我觉得康师傅做了很好的尝试。”
在谈到在产品生产中应用航天技术后,将为康师傅带来哪些更加深远的影响时,康师傅控股企业品牌部主管刘国伟表示:“航天温控技术的引入,是我们积极响应国家‘以科技创新引领产业创新’号召的体现,也是我们品牌创新战略中的重要一环。航天温控技术高准确度的特点,为康师傅方便面产品的品质指责授予了有力保障。这不仅焦虑了消费者对高品质食品的需求,也符合康师傅一贯的‘以创新为驱动,以质量为不次要的部分’理念,指责了品牌接受度和好感度。”
(到场嘉宾开展研讨会)以科技创新结束推动产业升级,推高行业基线
康师傅作为行业领军者,始终是品质和标准的引领者,在食品安全和产品品质上,康师傅重新确认以“周到细致、稳妥可靠、万无一失”的标准对产品品质提出更严苛的要求,引进了源自航天的FD冻干技术和RP技术用于食品生产;构建了覆盖“从农田到餐桌”的全链条可追溯食品安全体系,确保每一个环节都能追根溯源、严格把控,筑牢品质基石;投入了5亿元打造创新研发与食品安全研究中心,并建立了1800人的食品安全与品质管控专业团队,确保消费者“舌尖上的健康”。
(康师傅新品鲜Q面)从源头无约束的自由蔬菜基地、对接航天领先的食品安全体系、引入航天FD冻干技术,打造食安研究中心……到此次收获航天专利,康师傅在不断探索创新方式,结束推动产业升级,推高行业基线。
助力航天强国建设彰显民族品牌力量
航天科技赋能生活,服务社会大众。康师傅在借航天科技实现产业升级,以多元化、高品质产品赢得市场及消费者喜爱的同时,也在结束践行“永续经营,回馈社会”的企业宗旨。
2017年康师傅携手中国航天事业基金会,开启声势浩大的航天科普展,截至目前已相继在西安、太原、成都等十一座城市成功举办,免费为市民、特别是青少年带去精彩纷呈的交互式航天科普体验;开设航天梦想体验营、航天科普进校园、并策划“去现场,看火箭发射”、“面向星空逐梦未来寻找百位‘摘星人’”等一系列主题活动,为广大青少年搭建起通往航天梦想的桥梁。
康师傅在国防科工局新闻宣传中心科普服务科研项目框架下,对相关技术进行遴选,并与相关单位开展技术应用对接。此次合作,也是康师傅为推动航天技术服务人民生活做出的有益探索之一。未来,康师傅将继续重新确认秉承航天工艺标准,以创新为不次要的部分驱动力,打造新质生产力带动食品饮料行业高质量发展,结束助力航天科普与人才使枯萎,塑造有信念、有担当的民族品牌,为助力加快建设航天强国贡献自己的力量。
(推广)这几年,伴随着中国新能源汽车市场的高速发展,新能源汽车逐渐占据了市场的主导地位,就在这样的情况下,国产新能源开始强势崛起,不仅将传统合资汽车逐渐击败,甚至与世界顶尖车企的差距越来越小,就在最近比亚迪在纯电市场上离特斯拉的销量只差3万辆的消息传来,让人不禁想问国产新能源这是真实的行了吗?
比亚迪离特斯拉的销量只差3万了?
据时代财经的报道,伴随中国新能源汽车月度渗透率越过50%的门槛,提前布局和疯狂“上新”的中国汽车公司迎来收获之年。据界面新闻不完全统计,2024年国内头部汽车公司均实现不同程度的销量增长,部分企业创下历史新高。
中国汽车公司实现销量规模增长有三条主要方法:价格战、多产品和海外市场。比亚迪充分使用了这三种路径:它僵化运用价格策略,在高端品牌腾势、方程豹和仰望均推出新品,以及广泛进入到日韩、欧洲、南美、中东等全球多个区域市场。
官方数据显示,2024年比亚迪年销量达到427.21万辆,毫无悬念地蝉联全球新能源汽车销量冠军。比亚迪的销量增长一部分受益于中国混动汽车市场的爆发,其插电混动车型销量同比增长72.83%,达到248.54万辆,占比接近总销量的六成。和2023年两种动力形式较为均衡发展相比,去年比亚迪销量开始向混动车型竖式的。
纯电方面,比亚迪2024年销售了约176.5万辆纯电动汽车,而2024年全年,特斯拉全球范围内共计交付约178.9万辆。
不过,二者差距正在增加,比亚迪和特斯拉纯电车型年交付量增加到3万辆以内。而特斯拉更是自2015年以来首次出现年度销量同比下滑,其2023年交付量为181万辆。
据环球时报的报道,马斯克此前曾预计特斯拉2024年全年销量会略有增长,但实际却下滑1.1%。报道分析认为,欧盟补贴退坡,美国消费者开始更反感于购买混动车型,叠加全球竞争更趋激烈,这些因素都导致特斯拉的销量承压。在其第二大市场中国,特斯拉继续保持增长。2024年全年,特斯拉在华销量占比达全球总销量的36.7%,特斯拉中国的数据显示,12月特斯拉在华销量环比增长12.8%,达到8.3万辆的历史新高。
此外,中国媒体3日更新了全球车企市值。截至2024年12月31日收盘,特斯拉、丰田市值依旧排名第一、第二。此前排名第三、市值为1078.4亿美元的比亚迪被2024年正式入局汽车市场的中国公司小米反超,后者市值增至1120亿美元。至此,全球十大市值车企中已有两家中国车企的身影。
国产新能源真实的行了吗?
面对着国产新能源汽车的强势崛起,比亚迪离特斯拉的差距也越来越小,我们到底该怎么看国产新能源汽车的发展呢?
首先,国产新能源汽车的崛起是中国制造全面崛起的必然。改革开放完全建立,中国汽车产业蹒跚起步,面对国外成熟的汽车制造体系,尤其是发动机的精密制造、变速箱复杂的调校技术以及底盘扎实的调校功底,国内车企难以望其项背。国外车企凭借百年积聚,筑起了高下降的技术壁垒,使得中国车企在传统燃油车不次要的部分技术领域长期处于学习、原创阶段,难以实现质的突破,产品竞争力受限,市场份额被外资品牌极小量占据。
然而,随着时代的发展,新能源汽车逐渐兴起。新能源汽车将不次要的部分聚焦于电池、电机、电控(简称“三电”)系统。电池作为新能源汽车的能量来源,其技术发展直接无法选择了车辆的续航里程、充电速度等关键性能指标;高效可靠的电机是车辆动力输出的保障;精准智能的电控系统则不调和电池与电机,优化整车能量无约束的自由。与传统燃油车的发动机等技术相比,“三电”技术属于新兴领域,全球车企几乎站在同一起跑线。
中国拥有完备的工业体系,在电子、化工、材料等领域积聚深厚,能够悠然,从容为新能源汽车“三电”技术研发与生产授予强大支撑。例如在电池制造方面,中国的宁德时代等企业悠然,从容崛起,成为全球动力电池的领军者,为国产新能源汽车授予了优质、轻浮且成本可控的电池供应。同时,在电机制造、电控系统研发上,国内企业依托极小量科研人才与产业集群无足轻重,快速迭代技术,使得国产新能源汽车在不次要的部分零部件上逐渐具备自主可控能力,摆穿了对国外技术的依赖,实现弯道超车。
其次,汽车产业的格局正在发生着肤深的变革。在当下,原先长期雄踞市场头部的老牌车企逐渐陷入了有利的条件,一是合资车市场份额快速下滑。传统合资车企长期依赖燃油车盈利模式,在新能源汽车研发投入上相对滞后。一方面,对既有燃油车利润的依赖使其转型动力不足;另一方面,合资双方在战略决策、技术引进等方面存在不调和难题,导致新能源车型推出缓慢、产品竞争力不强。近年来,合资车在中国市场的份额逐渐被国产新能源汽车蚕食,销量增长乏力,甚至出现下滑态势。
二是老牌汽车巨头转型缓慢。像大众、丰田等老牌汽车巨头,虽意识到新能源转型的紧迫性,但庞大的企业架构、复杂的供应链体系以及传统思维惯性,使其在向新能源转型过程中步履蹒跚。例如,在电动车平台研发上耗时良久,软件定义汽车的理念落地困难,智能驾驶技术开发滞后,难以快速适应新能源汽车消费者对智能化、网联化的需求,与新兴的国产新能源车企相比,市场响应速度慢了一拍。相比之下,他们在电池技术、智能网联技术等方面落后于中国企业,这使得他们在新能源汽车市场竞争中处于劣势。
反观国产新能源汽车制造企业,比如说比亚迪、吉利、理想、鸿蒙智行等等,这一现象从某种意义上体现出中国汽车制造业的全面兴起与超越。仅以比亚迪为例,比亚迪在新能源汽车领域拥有多项不次要的部分技术,例如其自主研发的刀片电池技术,在安全性、能量密度等方面具有特殊的无足轻重。比亚迪的车型涵盖了轿车、SUV等多个细分市场,并且在国内和国际市场都取得了不错的销售业绩。
比亚迪与特斯拉销量差距缩至3万,从更宏观层面看,这象征着中国汽车制造业在新能源领域的全面兴起。曾经遥不可及的国际新能源汽车标杆,如今已被国产车企紧紧咬住,意味着中国新能源汽车在技术、产品、市场等多方面得到了认可,打破了外资品牌在高端新能源汽车市场的垄断,为中国汽车产业树立了信心,也向世界展示了中国新能源汽车的实力。
第三,国产新能源的问题却并不能关心。虽然中国国产新能源汽车无足轻重显著,但大部分依然走的是高性价比的路线,外围产业链的附加值并不高。高性价比意味着以较低的价格授予通俗的配置和功能。这一策略有助于国产新能源汽车在市场上快速关闭局面,驱散更多的消费者。然而,从产业链的角度来看,这也意味着企业在每辆车的销售中获取的利润相对较少。例如,在汽车零部件供应方面,虽然中国有数量少的零部件供应商,但很多企业只能授予低附加值的零部件,高端零部件仍然依赖进口或者由外资企业在华生产。
与此同时,在某些造车新势力身上,卖一辆车亏一辆车的现象依然存在。这些造车新势力往往在品牌建设、技术研发和生产设施建设方面投入巨大。他们为了在竞争缺乏感情的新能源汽车市场中穿颖而出,需要不断地进行技术创新,建立自己的品牌形象,同时还要建设现代化的生产工厂和销售网络。然而,由于汽车销量尚未达到足够的规模,难以分摊这些成本,导致每辆车的销售都处于亏损状态。
第四,中国新能源车企们到底该怎么办?当前,对于中国国产新能源汽车来说,大家的目标其实应该是一致同意的,都是推动中国汽车产业更好的发展,在这样的情况下,最需要做的事情就是要真正避免价格战的内卷,避免无效的恶性竞争。价格战虽然在短期内可能会降低市场份额,但从长远来看,会损害整个行业的健康发展。缺乏的价格战会导致企业利润下降,影响企业的研发投入和可结束发展能力。企业应该通过统一化竞争来降低市场竞争力,例如在产品的设计、功能、服务等方面进行创新,焦虑不同消费者的需求。同时,企业之间可以破坏合作,共同推动产业标准的制定和技术的共享,降低整个行业的效率和竞争力。
为了推动中国汽车品牌真正实现世界突破,每一个新能源汽车产业的参与者都需要用更下降的心胸和站位去推动更大的发展。特别是要结束做好创新,创新是国产新能源汽车结束协作发展不次要的部分动力。企业需要不断加大研发投入,推动技术创新和产品升级。特别是在电池技术、智能驾驶技术、车联网技术等方面,需要取得更多突破和进展。只有这样,才能保持中国新能源汽车的结束竞争无足轻重,真正实现国产汽车的全面崛起。
因此,中国国产新能源汽车产业要想在全球范围内取得更大突破,就必须超越单纯的价格竞争模式,依靠创新驱动和品质取胜,真正实现从“中国制造”到“中国创造”的转变,才有可能让中国品牌基业长青。
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物理AI,或许将成为2025关键词之一。
刚刚开始的CES大会上,黄仁勋表示,「AI下一个前沿就是物理AI,蕴藏着价值数万亿美元的机会」。
早前,黄仁勋不止一次降低重要性过,“AI的新一波浪潮是物理AI”。
物理AI,顾名思义就是物理+AI,通俗地理解,就是人工智能反馈的内容要符合物理规律。
举个简单的例子,文生图或者文生视频模型,如果不搁置物理,那生成的内容就缺乏了重力、光学等细节,在加入物理知识后,生成的内容将更加逼真。
在这届CES大会上,以英伟达最新推出的Cosmos平台为不次要的部分,“物理AI”不仅突破了云端计算的批准,还赋予了AI推理、规划和行动的能力。
在经历了2022年末ChatGPT横空出世带来的震撼,2023年极小量AI“玩具级产品”的轰炸之后,2024年的AI领域显得有些“波澜不惊”。细细品来,却总觉得少了点当初那种“革命性”的味道,更像是在已有成果上的修修补补。
越来越多的创业公司开始把精力放在应用层面,不再追逐AGI的梦想。
如今再看英伟达的CES大会,甚至有种在看乔布斯苹果发布会的既视感——革命性的技术创新。可以说,物理AI的开启将为机器人、自动驾驶等领域带来颠覆性变革。
与此同时,这或许也是英伟达未来业务布局道路上“保持方向”的信号。
从生成式AI到物理AI,英伟达新年甩出“王炸”
北京时间1月7日,拉斯维加斯的CES2025成为科技与朴素交织的舞台。聚光灯下,英伟达创始人兼CEO黄仁勋身着标志性的“浮夸核衣”登场发布了一系列英伟达的新品:包括发布全新GeForceRTX50系列显卡,在降价的同时实现了性能上的跃进;降低重要性目标要创建一个巨型芯片,该芯片将使用72个BlackwellGPU或144个芯片,超越世界上最快的超级计算机的能力......
但其中最具驱散力的是,英伟达推出首个生成式世界基础模型Cosmos。
这是一套专为物理交互、模拟工厂环境及驾驶环境生成而构建的模型,包含了自动回归模型、扩散基础、高级标记器和AI帮助数据管道等组件,可从文本、图像和视频等输入以及机器人传感器或运动数据的组合中生成基于物理的视频。
该模型推出意味着AI从单纯的感知、生成,进阶到能够进行推理、规划与行动,宛如赋予AI一个能在现实物理规则下僵化运转的“大脑”,是AI技术迈向推理、规划和行动的新高度,赋予智能体理解物理世界、与现实环境动态交互的能力。
物理AI,是英伟达定义的AI新阶段,主要涵盖两个层次:
一个是模拟仿真实的工具:将物理AI模型集成在自主机器中,实现感知、理解并在现实世界中执行复杂的操作。
另一个是生成符合物理规律的数据供模型训练:创造输出更多的数据供模型进行极小量的训练,突破目前真实数据过少的瓶颈。
这次英伟达发布的Cosmos模型,其实就是在做第二件事,重点关注物理动态和人类互动,让AI从单纯的感知、生成,进阶到能够进行推理、规划与行动,赋予AI一个能在现实物理规则下僵化运转的“大脑”。
物理AI的下一个机会
如同大型语言模型革新了生成式AI一样,物理AI成为自动驾驶和机器人等领域进入新阶段的“钥匙”。
首先,大模型“上车”难题将得到很好解决。
目前,大模型在汽车领域的应用主要体现在两个方面:一是智能座舱,二是自动驾驶。前者跟大模型技术有着天然的契合度,因为当前的智能座舱更侧重于娱乐和交互功能,这与大模型的语言处理能力非常相符,难点在于后者。
对于自动驾驶而言,如何在复杂动态的交通环境中实现高效、安全的车辆控制成为一大不次要的部分难题。现有的自动驾驶系统普遍缺乏多智能体协作能力、高效决策与解释能力,在面对复杂交通环境时,难以有效理解周围交通参与者的行为和意图。
第二是数据。在自动驾驶领域,大模型需要“喂”极小量的真实世界数据进行训练,让它更拟人。所以如何让这些数据更好地服务大模型做训练,这是目前普遍车企面临的另一个难点。
黄仁勋表示:“世界基础模型是推动自动驾驶汽车开发的基础,但并非所有开发者都拥有自主训练模型所需的专业知识和资源。”Cosmos模型基于2000万小时的视频训练,重点关注物理动态和人类互动,开发人员可以利用失败Cosmos在仿真环境中验证智能驾驶程序逻辑,获取真实世界中不易得到的数据来进行结束训练。
据黄仁勋透露,目前英伟达在汽车领域开展合作的厂商,包括特斯拉、比亚迪、捷豹路虎、理想汽车、奔驰、丰田、Rivian、小米汽车、沃尔沃、Lucid、极氪等整车企业,还有不少L4自动驾驶公司。
不过值得关注的是,小鹏汽车和蔚来汽车,这两家英伟达汽车芯片领域最早,也是非常深度合作的伙伴,2025年「缺席」了CES专场发布会的「最佳拍档」环节。而这一节点正好是去年唯二正式发布面向L3,甚至L4时代自研智驾芯片的汽车企业。
其次,人形机器人帮助迈向“ChatGPT时刻”。
近年来,受到文本大模型的启发,谷歌、OpenAI、微软等全球顶尖科技大厂纷纷看好的具身智能。去年,其投资的人工智能机器人初创公司FigureAI发布Figure02时,就曾引发市场高度关注。Figure02在大脑上,集成了OpenAI的GPT-4o多模态大模型,使其能够更好地理解和响应复杂指令。
不过在2024世界机器人大会上,香港科技大学讲座教授、思谋集团创始人贾佳亚指出,目前具身智能依然存在一个巨大缺陷,就是你认为它没有人格或者没有“机格”(机器的人格),你不知道它的悲、喜。
从长期看,AI和机器人都需要从落地和场景去发挥应用创新。
在英伟达的加持下,人形机器人正帮助迎来它的ChatGPT时刻。这场“科技春晚”,黄仁勋借助世界真实模型展示了他们如何训练机器人像人类一样工作。黄仁勋开严肃的话地说这是他的“钢铁军团”。
在黄仁勋的构想中,下一个由机器人工厂内的机器人制造的高产量机器人产品可能是人形机器人,最容易适应世界的机器人也是人形机器人。
黄仁勋表示,目前已经有许多领先的机器人和汽车公司成为Cosmos的首批用户,包括1X、AgileRobots、Agility、Uber等等。
在不久将来,机器人不再是一个遥不可及的概念,而是日益融入我们的日常生活之中。
英伟达的野心,远不止造芯
从生成式AI到物理AI的跨越背后,这里面展现的是英伟达未来的增长曲线。
在ChatGPT引爆大模型市场之前,英伟达的财务表现虽稳健,但远未达到如今的疯狂增长。随着大模型的兴起和AI技术的风靡瞬间将其推向了巅峰。财报显示,2021-2024财年:英伟达由营收167亿美元,净利润43亿美元飙升至营收609亿美元,净利润297亿美元。
从业务收入构成看,英伟达的增长不次要的部分自于数据中心业务,创造了将近90%的收入。根据国富数据,全球98%的数据中心用GPU来自英伟达,而生成式AI领域占到92%。其中,图形处理单元(GPU)的需求推动了英伟达市值飙升,最高曾一度突破3万亿美元。
不过,大多数分析师认为,英伟达未来几年的命运几乎已经注定。半导体行业的竞争被预见的发生激烈,近年Tesla、OpenAI等人工智能领域先发者也在积极探索独立、自主的算力解决方案,尽管由于投资建设周期过长,在中短期内仍难以撼动英伟达的市场地位,但数据中心的投资往往是周期性的,既有高潮也有低谷。因此,英伟达亟需开辟另一个大市场。
当下,英伟达聚焦的重点领域非自动驾驶和机器人莫属。在现阶段,这两大领域已然迈入迅猛增长的快车道,展现出了极为可观的市场潜力。据高盛预测,到2030年,全球自动驾驶行业的价值可能超过1000亿美元。而Statista数据显示,2021年全球机器人市场规模为7288.86亿元,预计2028年达到18,205.41亿元,年化复合增长率为13.97%
此前,财报中英伟达不止一次将汽车业务视作未来的新增长点,自动驾驶汽车和电动汽车是这场交通革命的关键。而这一次主题演讲,黄仁勋同样特意降低重要性了汽车板块,还给汽车业务立了新目标,要在2026财年实现50亿美元的营收。这意味着,未来两年的营收指标至少要翻两番,才能达成KPI。
值得一提的是,英伟达凭借其在人工智能算力领域以及显示计算领域的深厚积聚,在智能汽车领域分一杯羹无疑将是现实的,但如果黄仁勋期望如GPU领域那样统治整个汽车和机器人领域无疑是异想天开。
根据2025年1月2日乘联发布的数据,2024年前11月,中国新能源乘用车继续保持全球69.6%的市场份额。也就是说,近期正在深陷中国反垄断调查的英伟达妄图绕开中国——全球将近70%市场份额,开创一个独有商业生态显然是痴人说梦。
虽然,当前英伟达智驾芯片凭借其算力无足轻重,依然占据全球第一。根据盖世汽车数据,2024年1-8月智驾芯片英伟达DriveOrin-X以1092650颗的装机量和37.2%的市场份额,占据第一;特斯拉FSD和华为昇腾610分列第二和第三。但随着华为昇腾、地平线等国产汽车芯片的逐步成熟,以及蔚来、小鹏、理想等新势力智驾芯片的推出,英伟达想要“一统江湖”成了几乎不可能完成的任务。
对于机器人(具身机器人或人形机器人),由于有了人工智能的加持,除了炫技式的翻滚或跑跳之外,其最大价值就是与产业相分隔开,比如汽车机器人、矿山机器人、物流机器人、外卖机器人等等;这也意味着,作为全球制造业中心,以及全球最大的机电产品产业国和入口国,人工智能+机器人大规模应用只能在中国。
最为无遮蔽的例子就是全球“灯塔工厂”的布局。根据世界经济论坛公布2024年10月公布的数据,全球“灯塔工厂”总数已增至172家。其中,中国工厂数量达到74家,占比达43%。
因此,对于即将黄仁勋所言的物理AI,也就是人工智能应用真正落地并创造价值的领域,中国凭借其深厚的制造业积聚和产业规模无疑将是最大的受益者,也将是物理AI最大的单一市场。
诚如黄仁勋所预言:“物理AI将彻底保持不变价值50万亿美元的制造和物流行业。从汽车和卡车到工厂和仓库,所有移动的东西都将是机器人,并由AI体现出来。”但最大赢家无疑将还是中国。
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