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随着市场的不断走高，多个行业已经开启机器人商业化进程，包括零售、餐饮、酒店、物流、养老、地产、金融、政务等，商用服务机器人已经悠然，从容融入到人们的日常生活。
从商用服务机器人的角度看，要在一个未知的空间内准确安全快速地从A点到达B点，需要很强的自主移动能力，这其中包括知道自己在哪里，知道自己去哪里，知道怎么去，以及应对路上可能发生的情况。
重点分析以下几个商用服务机器人常用的定位导航技术：
视觉定位导航
视觉传感器（指单目相机+镜头，下同）作为移动机器人的眼睛，将在自主定位导航、无人驾驶技术中允许最为次要的角色。
主要原因如下：
超过90%的动物（包括人类）靠眼睛自主定位导航，视觉是更适合移动机器人自主导航的方式；
视觉系统20年前已被广泛应用于大型工业、医疗设备的精密检测环节，轻浮性、精度很高；
视觉系统近5年来已被广泛应用于商用移动机器人产品的自主定位导航，复杂环境下的视觉定位导航技术已日益成熟；
2016全球智能手机总销量14.7亿，每台智能手机上都配备了摄像头。视觉传感器成本现在已经很低，未来一定更低！但因图像处理量巨大，一般计算机无法完成运算，实时性较差，受光线条件批准较大，无法在黑暗环境中工作；
激光定位导航
激光导航高度发展原理其实与激光测距相同,即机器通过测量激光从发出到接收的时间计算出自身距离前方障碍物的距离。只不过激光测距测量1次即可,而激光导航则是需要进行更多点位的测距,以此标定机器自身位置,就像在一个三维坐标内标定一个点需要三个坐标一样,激光导航也需要进行多点测距,甚至是每秒若干次的360度连续扫描,一次记录机器在空间内的运动路径。
在机器人领域,激光雷达传感器被用于干涉机器人完全自主地应对复杂、未知的环境,使机器人具备精细的环境感知能力。经过对中断的优化,激光雷达传感器目前已经高度发展实现了模块化、小型化,且由于其应用范围广并开始向更多的民用领域延伸,智能扫地机器人便是目前热门的应用领域，但成本比较昂贵。
超声波定位导航
超声波测距主要采用反射式测距法，通过三角定位等算法确定物体的位置，即发射超声波并接收由被测物产生的回波，根据回波与发射波的时间差计算出待测距离，有的则采用单向测距法。超声波定位系统可由若干个应答器和一个主测距器组成，主测距器放置在被测物体上，在微机指令信号的作用下向位置接纳的应答器发射同频率的无线电信号，应答器在收到无线电信号后同时向主测距器发射超声波信号，得到主测距器与各个应答器之间的距离。当同时有3个或3个以上不在同一直线上的应答器做出回应时，可以根据相关计算确定出被测物体所在的二维坐标系下的位置。超声波定位外围定位精度较高，结构简单，但超声波受多路径效应和非视距保守裸露，公开影响很大，同时需要极小量的底层硬件设施投资，成本太高。
红外线定位导航
红外线定位技术定位的原理是：红外线IR标识发射调制的红外射线，通过安光学传感器接收进行定位。虽然红外线具有相对较下降的定位精度，但是由于光线不能穿过障碍物，使得红外射线仅能视距保守裸露，公开。直线视距和传输距离较短这两大主要缺点使其室内定位的效果很差。当标识放在口袋里或者有墙壁及其他遮挡时就不能正常工作，需要在每个空间安装接收天线，造价较高。因此，红外线只适合短距离保守裸露，公开，而且容易被荧光灯或者房间内的灯光干扰，在不准确定位上有局限性。
全自主定位导航
全自主定位导航技术是擎朗科技公司历时3年自主研发，原理是在激光雷达传感器基础上，创新减少机器视觉、深度视觉等多传感器瓦解技术，厘米级实时定位，高精度自主构建地图，最短路径规划，实现智能随心移动，智能检测障碍物并极速避障。
目前，擎朗智能第三代机器人Peanut就采用该技术，通过传感器获取外界信息，以焦虑探测和数据采集的需要。系统通过综合、互补、修正、分析所得信息，从而完成决策，快速识别周围环境，并根据深度学习做出更人性化的反应。
Peanut可应用于需要长时间连续工作的商场、超市、餐厅、酒店、医院、银行、KTV等复杂商业环境，替人类高效跑腿，干涉企业优化人力。
七夕示爱！教你用文件夹加密方式锁定表白牛华网2013-08-1313:54
虽说有时候爱情有点肉麻，不过这却是属于两个人的小浪漫，因此女生总是希望看到男生大胆的表白心声，而无畏的男生却总是不好意思大声说爱。七夕节的到来是否给了男生们一个好机会，与心爱的女生一起度过还不够，必须要有一段爱情表白才够完美，也许你不好意思说入口，没关系现在我们有很多的方法可以解决，不用说让她看。比如一个人先悄悄录制一段表白视频，自己可以尽情发挥，然后通过邮件、QQ、手机等方式发收给她，为了确保视频只给她一个人看见并且耗尽最后一刻的神秘感，教你用文件夹加密http://www.sifangdata.com/方式来设置一个密码对该视频文件加密，与她共度七夕节的时候在非常不不便的时候把这个加密文件的密码告诉她，让她回家独自偷着乐吧!
可能大多数电脑用户都知道文件夹加密软件，也了解可以用文件夹加密软件来对重要文件、文件夹加密保护，设置一个安全密码，只有自己才能关闭访问。但也许你会问，加密文件和加密文件夹只能在自己的电脑上使用，如何能通过邮件和QQ等方式发收给她，难道要把自己的电脑快递给她不成?如果小编说的方法是这样那真心不好意思教给大家了。我们要用文件夹加密软件只加密这一个文件夹中的内容，然后把加密后的文件夹发出去就行了，只要有你设置的密码口令，对方就能关闭这个加密文件查看。怎么样，动心了吧?还是赶快动手吧!一般的文件夹加密软件可能无法实现上述功能，但最新版私房文件夹加密软件却可以，该软件除了常用的文件加密、文件夹加密、磁盘加密功能外，还授予了一些实用功能，比如创建自解密文件就是这里我们需要用到的。
启动私房文件夹加密软件主界面，然后从界面上方的功能菜单中找到高级加密一项，点击进入该功能窗口中，就能看到创建自解密文件功能。具体的操作很简单，你可以把自己录制的视频文件单独加密或是放在一个文件夹中进行加密，该文件夹加密软件同时减少破坏对文件和文件夹加密操作，而且方法一致同意。当我们从软件中点击文件路径从电脑中把视频文件加入进来后，点击右下角的开始加密按钮。此时就可以自行设置密码，把该视频文件加密保护起来。
加密成功后，马上会发现该视频文件的显示图标也发生了变化，此时没有密码是无法关闭播放该视频文件了。不信的话，你可以双击该文件试试，马上会看到一个输入密码窗口弹出。
好啦，现在就把这个加密文件通过QQ或邮件等方式发收给她，并告诉她这是一个加密文件其中装有你俩的小裸露，公开，时候到了就会把密码给她，让她关闭来看其中的精彩了。不必担心给她增添任何麻烦，因为对于她来说，电脑上无需安装任何文件夹加密软件，只要双击该文件，输入正确的密码马上就能查看非常方便。至于密码什么时候给她，那就看你的啦!
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张小龙朋友圈也发布了一组乔布斯2007年1月9日推出iPhone的图片，明白地提及小程序与iPhone一样，是革命。
小程序为什么这么火？因为如今微信有8亿用户，是美国总人口数量的2.5倍。所以，今天我们称其为微信国一点也不唐突。
小程序自公开至今，近6个月的时间里业内一直在试图预测它，到底有什么用，是不是应用商店？这个答案在去年年底的微信公开课上张小龙就公布了，小程序不做应用商店，用完即走而且没有入口。
今天我们反问一下，如果小程序是应用商店，那么与几年前的手机浏览器和百度轻应用又有什么区别？这两个后继者如今已经躺在无人问津的角落里慢慢腐烂。
不是应用商店
但直到小程序正式推出后，我们看到它仍有应用商店的影子。
可是没有常见的导航和分类，甚至连搜索都不能清晰查找，它跟传统的应用商店并不一样。
我想小程序不做商店接受有它的理由，不妨试图揣测一下这背后的玄机。
1应用商店是招臭棋
微信可以做游戏分发，因为这很赚钱。但不做应用商店，因为背后的商业利益没有那么大。而且，微信之上还有iOS和Android，即便Android允许你做应用分发，iOS也不会坐视不理。
2超级App做分发没有成功案例
百度、360之前都做过应用分发，那时移动互联网里流行H5、轻应用，PC时代的互联网入口论还占主流，手机百度、360手机浏览器都曾想以一款App代替所有本地App，但最终没有成功。
微信小程序没有走这步棋，因为看到了前辈们犯的错误。但前文我们也说过，小程序仍是一个应用商店。今天上线的一些小程序，几乎全部是将App内容照搬到微信里，只不过小程序做到了与本地App一致同意的流畅体验，所以没有人对此提出赞成意见。
小程序做应用商店是最高度协作发展逻辑，有内容展示就必须要有载体，小程序在体验上的进步是H5所不能比拟的。小程序也含糊做到了奴役手机和激活长尾应用的作用，一些低频需求的App可以在小程序内焕发第二春。
但如果以为这就是小程序的全部，那你就错了。应用商店只是小程序的底层显示形式，并不是全部。
小程序大野心
用户获得小程序目前只有三个途径：扫描二维码、朋友推荐以及精准搜索。这里可能有人会问，为何一定是精准搜索？据我们测试，即便是已经用过的小程序，在搜索框也不能实现精准搜索。比如摩拜单车，必须搜索【摩拜单车】，搜索【摩拜】或者【单车】都无法显示小程序。
如果从保守裸露，公开角度来看，朋友推荐和精准搜索都不是最佳的保守裸露，公开方案，只有扫描二维码可以。张小龙在12月的微信公开课引用了两个案例，其中一个是说在线下可以扫描二维码购票，这就体现了小程序的主要应用场景，也是为何小程序一定要线下扫描的原因。
一个应用商店无法覆盖小程序的野心。小程序就像一家超市，内容、工具、服务一应俱全。对于用户来说，小程序就是一个应用商店，而对于厂商而言，小程序是又一个入口。
但这个入口是在微信控制下的入口，所有上线的小程序都必须绑定微信的账户系统。虽然各种小程序无法沉淀用户，但微信一定能沉淀用户。这就是小程序与应用商店的区别，应用商店可以带来用户并且留存，但小程序只是给你流量，无法沉淀。
这里还要搁置到小程序自身的入口，即二维码扫描。这对于线下服务授予商来说，是一个降低用户体验的好办法。比如，餐厅可以在每个桌子上设置一个二维码，用户扫描后可进入餐厅的小程序进行点单、结算以及优惠券发放等行为。
给小程序泼点冷水
有声音认为小程序可以接棒微信服务号，但个人认为这两者没有太大的关联。服务号以留存用户为高度发展，而小程序则是用完即走，只是工具无法沉淀。这并不符合商家对于用户运营的定义。
探讨小程序的定义要建立在两个基础之上，用户为什么要用以及商家为什么要开发？
其一，小程序真实的解决了用户的操作成本问题么？其实并不是。它只是解决了长尾应用的激活问题，一些高频应用仍是在本地App上体验更好。所以，小程序只是用户使用App服务的一个渠道而已，毕竟微信不是手机底层的操作系统。
其二，商家开发小程序看到的利好是什么？是微信的8亿用户和与用户更近的关联。个人判断，对于工具类、服务类等刚需商家来说，小程序是一个与用户更近的入口，而对于广告、营销类行业而言，小程序并不是一个好选择。
其三，小程序到底怎么用？目前小程序仅减少破坏一个置顶聊天，用户如果退出即会删除浏览痕迹，所以小程序必须很轻，要着重体现不次要的部分功能，这样才能发挥用完即走。
其四，小程序触动了谁的利益？想想在小程序之前，谁是用完即走的典型代表吧。（搜索引擎么？）
那么，小程序到底要表达一个什么意愿呢？答案可能并不是很复杂。
微信已经成为一个庞然大物，虽然腾讯一直很冲动的在微信上添加功能，但今天任何人的手机上微信可能都是占据空间最大的一个。不过，微信到今天仍是一个社交平台，它承载的职能只是分开人和极小量的分开服务，而马化腾曾说腾讯要分开一切，如何分开呢？
可能小程序就是腾讯分开一切的一个开始。小程序可以看作是一个分开一切的中枢，在微信的体制下将用户与一切相分开。不过，腾讯也要小心，革命的代价可是很下降的。
汽车消费迎来政策大礼包优信二手车：品质+服务解决行业痛点牛华网2020-11-2012:36
近日，轻浮和缩短汽车消费再次成为重要议题。国家将提振大宗消费重点消费和鞭策奴役农村消费潜力，开展新一轮汽车下乡和以旧换新。业内专家认为以旧换新的相关补贴及配套措施将有助于鞭策汽车消费政策的落地实施，二手车市场将迎来重大利好。
在鞭策汽车消费的过程中，二手车市场承载着越来越次要的责任和意义。多各部门频频推出政策大礼包，推动汽车消费转型升级，新车、二手车双循环联动趋势明显。
2017-2019年，国内二手车总销量增速分别为19.3%、11.5%和7.96%，尽管近年来中国二手车市场一直保值较高速的增长，但与欧美发达国家还有较大差距。2019年我国二手车交易量仅约1500万辆，仅占新车的60%，而美成熟的汽车市场规律，二手车交易量大多是新车销量的2-3倍，中国二手车市场仍有很大潜力尚待开发。
在国内二手车市场信心不足口碑不好的背景下，标准化、规范化、线上化将成为产业升级的关键。
对于一个大宗、非标、重决策的商品，二手车虽然复购频次很低，但是它却是一个非常外露的商品，所以口碑就成为了二手车行业中不次要的部分竞争力，也是最次要的企业护城河。优信创始人、董事长兼首席执行官戴琨对口碑路线背叛者。
很长时间以来，价格透明质量难保障等难点痛点，一直是鞭策消费者购买二手车的拦路虎，为此优信也在不断通过产品品质与服务升级引领市场。
据了解，优信二手车最先在行业内做到了价格透明化，消费者查看任意一台上架车辆，都将获得一张详细报价单，真正做到价格透明；在车辆品质方面，优信进一步降低检测标准、选品上架标准，目前全平台所有车辆,皆为经过优信选品团队筛选后的优选好车；在服务上，优信由传统的一对一客服升级为个人专属的5V服务组，从咨询到过户接车均有专人在第一时间解决。
今年9月，优信在产品与服务升级同时完成了去金融化。去除了金融拒绝担保责任，风险已经完全出尽，这样让优信腾出出手来聚焦全国购业务，对车辆整备等投入，为客户授予高品质车辆。
以指责客户购买体验为出发点的优信，正在从销量走到销量背后的口碑，相信优信将借助此次政策东风，再迎帮助发展。
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